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公开(公告)号：CN106845024B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710120132.1
申请日：2017-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种基于波前反演的光学卫星在轨成像仿真方法，属于光学成像仿真技术领域，所述方法步骤如下：(1)基于光学卫星在焦离焦图像，利用物方视场与像的位置关系，对图像做分块处理；(2)反演各视场及方向的波前像差；(3)构造复孔径函数，对其进行归一化自相关处理，得到不同的MTF；(4)结合各过程建模表征，建立光学卫星在轨成像质量退化模型；(5)在模型基础上，将景物入瞳前辐亮度输入来完成仿真，得退化图像。本发明能反映光学遥感卫星在轨成像质量退化规律，可支持光学遥感成像系统的优化设计、指标论证、性能评估以及图像处理算法的验证与优化，适用于折射/反射式成像系统仿真和衍射成像新体制的光学卫星在轨成像仿真。
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公开(公告)号：CN108764353A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810546023.0
申请日：2018-05-25
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 国网甘肃省电力公司风电技术中心 , 国网甘肃省电力公司
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6268 , G06K9/6201
Abstract: 本发明提供了一种基于匹配度的大规模电力系统功率曲线分类方法。步骤包括：电力系统功率曲线的增量特性序列的计算；针对电力系统功率曲线的曲线距离定义；电力系统功率曲线匹配度的计算；基于曲线间匹配度的电力系统功率曲线分类方法；表征同类曲线的模式曲线计算。发明通过电力系统功率曲线增量特性序列的计算，在计及曲线时间上变化特性的基础，定义了针对电力系统功率曲线的距离及匹配度的定义及计算方法。本发明在曲线分类时候考虑到曲线在时间上的增量特性，更能符合电力系统需考虑功率曲线在时间变化要求，同时利用归一化的匹配度定义方法，可对不同基准值的电力系统功率曲线可采用同一匹配度阈值实现分类，简化了参数的设计。
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公开(公告)号：CN108364250A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810094235.X
申请日：2018-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量衍射理论的菲涅尔衍射光学系统成像仿真方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：基于同心圆形分块思想，将原始图像分割为若干个具有相同环宽的环带图像块；步骤二：利用时域有限差分法(FDTD)，计算各环带的MTF；步骤三：利用各环带MTF对图像块进行低通滤波，并添加噪声。本发明提出的方法适用于以衍射镜为主镜的光学系统成像质量的仿真预估，可获取具有低MTF、低SNR、大尺寸PSF空间移变等衍射光学特性的仿真图像，能够为衍射光学成像系统的优化设计以及图像处理算法的研究与验证提供支持，填补了目前衍射光学成像质量精细仿真建模理论方法的空白。
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公开(公告)号：CN105914743B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610300789.1
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种仅基于母线幅值量测的电压稳定在线评估与监视方法，如下：新型电压稳定指标与稳定判据的建立；电压稳定指标随负荷增长发生趋势性衰减关系的预测；电压稳定指标随负荷增长由“滑落”式衰减模式转换为“坠崖”式衰减模式的拐点的跟踪；在“滑落”式衰减模式阶段，母线电压由“无忧”状态转换为“有忧”状态的拐点的跟踪；分布式电压稳定在线监控系统的构建与运行。本发明仅利用待监视母线幅值量测信息，无需检测相位且不依赖于外部网络等值，极大地降低系统实施和管控的技术难度与成本；能够在线实时监视负荷母线电压稳定态势及母线相连负荷进线输电能力裕度到限情况，便于及时发现电压薄弱的节点及其关联的输配电能力危机路径。
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公开(公告)号：CN106952256A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710169053.X
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T1/0007 , G06T1/20 , G06T2207/10032 , G06T2207/30168
Abstract: 光学遥感卫星在轨成像质量仿真预估与处理提升在侦察、测绘、监视等应用任务效能分析、系统指标论证、全系统质量综合分析与匹配优化设计及性能评估等方面具有重要的理论指导意义和工程应用价值。光学卫星成像质量提升综合试验平台是集卫星成像仿真预估、地面处理提升、图像质量评价为一体的综合试验平台，该平台能够完成卫星系统匹配设计与优化、在轨成像质量的虚拟仿真、地面处理以及面向侦察与测绘应用的图像质量评价等工作，可应用于在研和未来高分辨率光学卫星各阶段的试验鉴定与评估工作，并支持系统性能分析与应用效果仿真、指标体系论证与后续在轨图像的地面处理提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106952255A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710168902.X
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T1/20 , G06T2207/30168
Abstract: 一种光学遥感卫星图像地面处理提升试验系统，属于光学遥感图像处理、分析与评价技术领域。该试验系统包括数据发送工作站、全数字图像处理提升工作站、图像处理提升处理机、处理提升性能评估工作站和以太网交换机；所述以太网交换机用于提供数据发送工作站、全数字图像处理提升工作站、图像处理提升处理机、处理提升性能评估工作站之间的以太网连接。本发明的优点是体系完整全面，能够全面地反映图像处理算法软件与工程样机硬件系统的图像质量综合处理提升能力，并更加全面、有效地指导处理算法的设计、验证和评估工作；硬件平台通过高速PCIE总线与各处理板连接，可实现设备内图像数据并行、流水、实时处理；可扩展性强，能够保证系统的高效运作。
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公开(公告)号：CN106845024A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710120132.1
申请日：2017-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于波前反演的光学卫星在轨成像仿真方法，属于光学成像仿真技术领域，所述方法步骤如下：(1)基于光学卫星在焦离焦图像，利用物方视场与像的位置关系，对图像做分块处理；(2)反演各视场及方向的波前像差；(3)构造复孔径函数，对其进行归一化自相关处理，得到不同的MTF；(4)结合各过程建模表征，建立光学卫星在轨成像质量退化模型；(5)在模型基础上，将景物入瞳前辐亮度输入来完成仿真，得退化图像。本发明能反映光学遥感卫星在轨成像质量退化规律，可支持光学遥感成像系统的优化设计、指标论证、性能评估以及图像处理算法的验证与优化，适用于折射/反射式成像系统仿真和衍射成像新体制的光学卫星在轨成像仿真。
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公开(公告)号：CN105677943A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511003352.3
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06F17/5036 , G06N3/12 , G06T2207/10021
Abstract: 本发明公开了一种测绘相机辐射性能指标的量化方法，其步骤如下：步骤1：基于最小二乘影像匹配，推导得出影响测绘精度的相机辐射性能指标；步骤2：在步骤1基础上，分析各指标对测绘匹配精度的影响规律；步骤3：以实现相机辐射指标与场景信息去相关解耦为目的，提出场景信息表征参数；步骤4：在步骤2和3基础上，构建相机辐射指标与测绘精度之间的关联模型；步骤5：结合步骤4所建模型，提出相机辐射指标量化方法。本发明提供的方法建立了相机辐射指标与匹配精度之间的关联模型，利用该模型可为测绘相机辐射性能指标的量化与优化设计及性能预估提理论指导与技术支撑。
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公开(公告)号：CN105459147A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610049096.X
申请日：2016-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B25J17/00 , F16J15/004 , F16J15/061 , F16J15/18
Abstract: 一种水下机器人单自由度旋转关节，它涉及一种单自由度旋转关节。本发明为了解决现有的水下机器人单自由度旋转关节易造成杆件之间相互连接不利于关节的密封与杆件壳体安装的问题。本发明的旋转轴(3)竖直穿设在固定基座(1)和旋转基座(2)内，旋转轴(3)与固定基座(1)和旋转基座(2)之间的连接处通过动密封机构(5)密封，旋转基座(2)内通过静密封机构(4)与旋转轴(3)密封连接，编码器(9)安装在固定基座(1)内的旋转轴(3)的上端，杠杆(7)和第一轴承(6)依次套装在旋转轴(3)上，杠杆(7)与旋转轴(3)上部两切面配合实现联动，两个驱动器(8)的末端分别与杠杆(7)的一端连接。本发明尤其适用于仿青蛙游动机器人中。
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公开(公告)号：CN103241302B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310206608.5
申请日：2013-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 采用双关节机构形式的气动肌肉驱动仿青蛙弹跳腿机构，它涉及一种气动肌肉驱动仿青蛙弹跳腿机构。本发明为了解决现有的仿青蛙跳跃机器人的弹跳腿存在运动不灵活，结构复杂，弹跳能力差的问题。本发明的躯干本体(1)、大腿本体(2)和小腿本体(3)均采用气动肌肉作为关节伸展的驱动器，躯干本体(1)、大腿本体(2)、小腿本体(3)和足部(4)之间分别通过髋关节(5)、膝关节(6)和踝关节(7)可转动连接，躯干本体(1)、大腿本体(2)和小腿本体(3)的结构相同，髋关节(5)和膝关节(6)的结构相同。本发明用于弹跳机器人的仿青蛙弹跳机构中。
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