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公开(公告)号：CN115562152A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211262902.3
申请日：2022-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种隐形数控系统，所述系统包括工程中心子系统、移动终端子系统和电机控制器子系统，其中：所述工程中心子系统将生成机床控制指令过程涉及的功能封装为本地或网络化服务组件，将数控程序转换为机床控制指令并传输给移动终端子系统和电机控制器子系统；所述移动终端子系统与工程中心子系统和电机控制器子系统交互，显示并控制加工过程；所述电机控制器接收工程中心子系统发来的机床控制指令，以及移动终端子系统的加工过程指令，控制机床运动。本发明的工程中心包含了隐形数控系统机床控制指令生成过程中的全部功能，并可以根据特定加工任务场景需求，动态配置用到的功能和所需性能，提高了数控系统体系结构的可扩展、可重构能力。
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公开(公告)号：CN113606972A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110692985.9
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种柔性超薄均热板，上柔性盖板由高导热柔性石墨复合膜构成，下柔性盖板由铜箔构成。下柔性盖板内侧具有毛细吸液芯结构，其下层由蒸发端微圆柱阵列、绝热段和冷凝端微沟槽阵列组成，中间层为细丝网，上层为粗丝网。制备时，毛细吸液芯下层微圆柱及微沟槽阵列通过蚀刻工艺加工获得，后与中间层细丝网、上层粗丝网烧结成一体；上、下柔性盖板之间通过密封边缘四周形成密闭腔体，抽真空、灌注工质后封口。本发明结构、工艺简单，制作方便，具有良好的柔性，可以反复弯曲，且体积小、质量轻、导热性强，能够很好地解决可折叠、曲面、柔性电子设备的散热问题。本发明还提供了上述柔性超薄均热板的制备方法。
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公开(公告)号：CN113581398A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111041207.X
申请日：2021-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及多杆节点领域，更具体的说是一种可快速装配的多杆节点。多杆节点包括杆件连接器，所述杆件连接器包括顶板和四个侧板相连组成的正四棱台状结构，每个侧板为等腰梯形，等腰梯形的两条腰边的夹角为53.13°，顶板与任意一个侧板的夹角均为60°；还包括与杆件连接器配合连接扩展模块，包括辅助支撑板，以及两个分别固接在辅助支撑板前后两端的辅助侧板；辅助支撑板为等腰梯形板，两条腰边的夹角为60度，辅助支撑板与顶板夹角为90°；通过顶板、侧板和辅助支撑板与对应的柱状件连接可以应用在多层空间网架结构中实现搭建具有封闭正六边形结构的漂浮平台。
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公开(公告)号：CN113503756A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110691217.1
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: F28D15/02
Abstract: 本发明公开了一种可弯折防塌陷型柔性平板热管,绝热段由橡胶外壳包裹的多个绝热单元组成，绝热单元由相同结构的金属、橡胶三通孔方块沿轴向交错排列、粘接而成。金属、橡胶三通孔方块分别具有上部、中部、下部三个空腔，上部、下部空腔填充有丝网吸液芯结构，形成液体流道，中部空腔为气体流道。本发明还提供了上述平板热管的制造方法，制备时，分别加工出金属、橡胶三通孔方块，并沿轴向交错、阵列排布，粘接形成绝热单元，在阵列单元的上部、下部空腔中穿插放置一层丝网吸液芯结构，并通过密封连接形成密闭腔体，抽真空、灌注工质后封口。本发明结构简单，制作方便，具有良好的弯折和防塌陷性能，适合于柔性电子器件散热。
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公开(公告)号：CN111947545B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010844897.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01B5/02
Abstract: 本发明涉及定位测量技术领域，更具体的说是一种用于精密定位测量的驱动平台，可以同时测量物体的长度、宽度以及高度。包括长宽测量夹紧机构、收紧定位机构、尺寸测量圆盘机构、升降测高机构、水平承重机构、载物旋转圆盘、旋转驱动底盘机构和摆动清洁机构，升降测高机构带动尺寸测量圆盘机构下降，使尺寸测量圆盘机构顶端下降到贴在被测量物体顶端为止，便可以得到被测量物体的高度数值，随后启动收紧定位机构，使收紧定位机构带动长宽测量夹紧机构将被测量物体进行夹紧测量，得出被测量物体的长度与宽度数值，同时摆动清洁机构对载物旋转圆盘表面进行清洁，避免测量完毕的物体留下残渣或者杂质，避免影响后续物体的测量数值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113240015A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110540653.9
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，更具体的说是一种结合深度学习的图像匹配方法。将待匹配图像输入训练好的模型，得到图像所在的子区域，进而用图像匹配算法计算得出图像的最终位置。一种结合深度学习的图像匹配方法，包括以下步骤：步骤一：建立深度学习模型；步骤二：对深度学习模型进行训练，建立训练好的深度学习神经网络模型；步骤三：使用训练好的深度学习神经网络模型进行图像匹配。
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公开(公告)号：CN113182886A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110540681.0
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B23Q1/62
Abstract: 本发明涉及机床定位加工设备领域，尤指一种用于三自由度定位的平台装置。一种用于三自由度定位平台装置，包括x轴方向直线导轨组件、y轴方向直线导轨组件和相机旋转结构组件，所述x轴方向直线导轨组件设置有两个，两个x轴方向直线导轨组件平行设置，y轴方向直线导轨组件的两端分别滑动连接在两个x轴方向直线导轨组件上，通过相机旋转结构组件实现z轴旋转自由度方向地坐标定位。通过相机旋转结构组件实现z轴旋转自由度方向地坐标定位。从而使得工业相机在平台内做三自由度运动时，获取当前视野内的图像后就可通过计算机视觉等技术计算得出当前位置的三个方向的坐标位置，实现三自由度定位。
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公开(公告)号：CN111975117B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010907908.6
申请日：2020-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及机械加工设备技术领域，更具体的说是一种自由曲面超声振动切削装置，具有能对自由曲面进行超声震动切削加工的优点，包括升降框架组件、夹紧收料组件、方向调节组件、摆动组件、超声振动组件和刀具夹紧组件，所述夹紧收料组件滑动连接在升降框架组件上，方向调节组件固定连接在升降框架组件上，摆动组件固定连接在方向调节组件上，超声振动组件固定连接在摆动组件上，刀具夹紧组件滑动连接在超声振动组件上。
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公开(公告)号：CN109372120A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811345330.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种两向正六边形网格结构，该两向正六边形网格结构是一种空间网格结构，包括多个弦杆、腹杆和节点，弦杆和腹杆交于节点，所述弦杆与所述腹杆的长度相同，所述弦杆、腹杆和节点组成正六边形，所述弦杆、腹杆和节点组成的若干个正六边形紧密排列形成一个蜂窝状平面层，在空间网格结构的两个互相垂直的方向上，分别有若干个等间距平行的平面层。本发明还提供了一种两向正六边形网格结构的构建方法。本发明的有益效果是：相较于传统的网格结构，该两向正六边形网格结构的节点结构简单，节点处杆件较少，一个节点只连接五根杆件，减少了材料的使用量和自重，减轻了安装劳动强度，降低了成本。
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公开(公告)号：CN104828890B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510201538.3
申请日：2015-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: C02F1/14 , C02F103/08
CPC classification number: Y02A20/128 , Y02A20/129 , Y02A20/142 , Y02A20/212 , Y02W10/37
Abstract: 本发明提供了一种具有主动冷凝功能的晾晒式海水淡化装置及方法，属于太阳能蒸馏淡化装置。该装置主要由透明密闭壳体、晾晒式的蒸发体、内置冷凝器、供水与喷淋子系统、淡水回收子系统和余热回收子系统等主体部分构成，将降膜蒸发、冷凝、自然对流、潜热回收高度集成于装置内部，通过晾晒的方式实现高效产水，在辅助热源的作用下，可以全天候24小时产水。本发明简单易操作、运行效率高、生产成本低、易于维护，适合于建造不同规模大小的海水淡化厂。
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