公开(公告)号：CN113240015A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110540653.9

申请日：2021-05-18

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 赵晨阳 ,  李昊霖 ,  李洋 ,  姚英学 ,  杜建军 ,  邓大祥

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06T3/60 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，更具体的说是一种结合深度学习的图像匹配方法。将待匹配图像输入训练好的模型，得到图像所在的子区域，进而用图像匹配算法计算得出图像的最终位置。一种结合深度学习的图像匹配方法，包括以下步骤：步骤一：建立深度学习模型；步骤二：对深度学习模型进行训练，建立训练好的深度学习神经网络模型；步骤三：使用训练好的深度学习神经网络模型进行图像匹配。

公开(公告)号：CN113182886A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110540681.0

申请日：2021-05-18

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 赵晨阳 ,  李昊霖 ,  李洋 ,  姚英学 ,  杜建军 ,  邓大祥

IPC: B23Q1/62

Abstract: 本发明涉及机床定位加工设备领域，尤指一种用于三自由度定位的平台装置。一种用于三自由度定位平台装置，包括x轴方向直线导轨组件、y轴方向直线导轨组件和相机旋转结构组件，所述x轴方向直线导轨组件设置有两个，两个x轴方向直线导轨组件平行设置，y轴方向直线导轨组件的两端分别滑动连接在两个x轴方向直线导轨组件上，通过相机旋转结构组件实现z轴旋转自由度方向地坐标定位。通过相机旋转结构组件实现z轴旋转自由度方向地坐标定位。从而使得工业相机在平台内做三自由度运动时，获取当前视野内的图像后就可通过计算机视觉等技术计算得出当前位置的三个方向的坐标位置，实现三自由度定位。

公开(公告)号：CN113240015B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202110540653.9

申请日：2021-05-18

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 赵晨阳 ,  李昊霖 ,  李洋 ,  姚英学 ,  杜建军 ,  邓大祥

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/75 ,  G06N3/0464 ,  G06T3/60 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，更具体的说是一种结合深度学习的图像匹配方法。将待匹配图像输入训练好的模型，得到图像所在的子区域，进而用图像匹配算法计算得出图像的最终位置。一种结合深度学习的图像匹配方法，包括以下步骤：步骤一：建立深度学习模型；步骤二：对深度学习模型进行训练，建立训练好的深度学习神经网络模型；步骤三：使用训练好的深度学习神经网络模型进行图像匹配。