公开(公告)号：CN115562152A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211262902.3

申请日：2022-10-12

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 姚英学 ,  刘淼 ,  刘里斯 ,  杜建军

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明涉及一种隐形数控系统，所述系统包括工程中心子系统、移动终端子系统和电机控制器子系统，其中：所述工程中心子系统将生成机床控制指令过程涉及的功能封装为本地或网络化服务组件，将数控程序转换为机床控制指令并传输给移动终端子系统和电机控制器子系统；所述移动终端子系统与工程中心子系统和电机控制器子系统交互，显示并控制加工过程；所述电机控制器接收工程中心子系统发来的机床控制指令，以及移动终端子系统的加工过程指令，控制机床运动。本发明的工程中心包含了隐形数控系统机床控制指令生成过程中的全部功能，并可以根据特定加工任务场景需求，动态配置用到的功能和所需性能，提高了数控系统体系结构的可扩展、可重构能力。

公开(公告)号：CN115128998A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210879312.9

申请日：2022-07-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 姚英学 ,  刘淼 ,  刘里斯 ,  杜建军

IPC: G05B19/414

Abstract: 本发明涉及一种多功能可重构可独立运行电机控制器，包括上位通信接口、控制单元、现场总线接口、大容量存储器、JTAG接口、非易失存储器、电机驱动和控制接口；电机控制程序由JTAG接口下载并固化在非易失存储器中，由控制单元总体调度和控制各个接口。本发明提供的电机控制器具有极高的功能可重构性，可根据采用硬件平台的性能和功能，选择电机控制器不同的物理连接方式和电机运动控制方法。多样化的拓扑和功能选择使得用户可以灵活、讯速地完成系统功能的重构和升级。

公开(公告)号：CN113552844A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110858380.2

申请日：2021-07-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 姚英学 ,  刘里斯 ,  刘淼 ,  杜建军 ,  李建广

IPC: G05B19/414

Abstract: 本发明涉及数控系统，更具体的说是一种隐性数控系统及其实现方法。所述实现方法包括，数控程序一次性地编译为相应的控制指令；工程中心用于集成和检索数控资源时：建立数控资源的通用对象模型；设计数控资源对象数据库并对数据库执行增加、检索、更新和删除操作；不同类型和性能的数控子功能被统一抽象为数控资源对象并在工程中心实现数据持久化；所述工程中心执行的用于协调、调用数控资源时：一个或多个数控资源依次被调用以实现不同的数控子功能，从而将加工任务映射为相应的加工指令；其中所述协调数控资源的操作包括不同数控子功能之间的消息转换、传输协议转换。