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公开(公告)号：CN118738171A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410768701.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L31/0336 , H01L31/109 , H01L31/18 , H04B10/2575 , G01V8/10
Abstract: 一种全钙钛矿异质结材料及光电传感器的制备方法和应用，本发明是要解决位敏探测器的位置灵敏度较低、未有同时兼具信号光位置和强度解调的无线光通信系统的问题。本发明所述的全钙钛矿异质结材料是在n型铌掺杂钛酸锶基片上采用脉冲激光沉积法制备p型镍酸盐氧化物层，在镍酸盐氧化物层表面沉积卤素钙钛矿层。本发明利用光电性质优异的CsPbBr3作为吸光层，Nb:SrTiO3半导体作为衬底形成内建电场提供载流子驱动力，通过调控PrxSm1‑xNiO3薄膜中Pr和Sm的比例改变异质结的电输运性质，实现兼具优异的侧向光伏灵敏度和超快的响应速度的传感器，该器件能实现对激光功率和光斑位置的线性探测。
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公开(公告)号：CN118282394A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410483854.3
申请日：2024-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种工作在低参考频率下的全集成锁相环电路，属于集成电路技术领域。解决了现有锁相环电路在低参考频率下时集成性差，且存在参考杂散和相位噪声大的问题。本发明所述二倍频电路的信号输入端输入参考时钟信号，对参考时钟信号进行二倍频后输出至鉴频鉴相器和两相不交叠时钟模块；鉴频鉴相器计算分频器输出的反馈时钟信号和二倍频参考时钟信号的相位差，两相不交叠时钟模块产生两个相互不交叠的时钟信号，有源环路滤波器利用两个相互不交叠的时钟信号对内部的调零型运算放大器OA的失调电压和低频噪声消除；并对相位差信号进行滤波，获得控制电压信号，压控振荡器利用控制电压信号进行压频振荡，输出高频时钟信号。本发明适用于生成时钟信号。
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公开(公告)号：CN117325512A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311350040.4
申请日：2023-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种复合材料曲壁褶皱夹芯结构及三维负泊松比蜂窝结构，属于复合材料结构领域。为解决现有的复合材料夹芯结构承载能力不足以及三维负泊松比蜂窝结构无法同时具备曲面褶皱结构特性的问题。平板状曲壁褶皱夹芯结构是由曲壁单元正反交替排列而成；曲壁单元包括曲面侧壁和平面底壁，两个曲面侧壁设置在平面底壁的两侧，并形成上端及长度方向的两端均为开口状的、一体的框体结构；每个曲壁单元的上开口口径小于平面底壁宽度方向的长度；曲壁单元的内轮廓和外轮廓在宽度方向上的纵截面为等腰梯形，且任意位置处内轮廓或外轮廓的等腰梯形截面面积相等；平板状曲壁褶皱夹芯结构与上面板和下面板通过平面底壁进行固定连接。本发明主要用于复合材料的成型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116160446A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310136517.2
申请日：2023-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种组装空间点阵结构的机器人，涉及机器人技术领域。为解决现有的机器人对于末端执行器的定位较为困难，并且定位精度较低，从而无法对大尺寸空间点阵结构进行精准组装搭建的问题。采用将机器人的末端执行机构放置在点阵单元体的上表面，利用末端执行机构上的膨胀球与点阵单元体顶端的方形框架紧密接触，从而使末端执行机构稳定地固定在点阵单元体上；因点阵单元体为立方体，并且通过膨胀球的膨胀变形可以自适应地嵌入到点阵单元体顶端方形框架的内部，从而实现了机器人中末端执行结构与点阵单元体自适应定位，实现了机器人末端执行机构与空间点阵结构之间的交互定位；进而实现对大尺寸空间点阵结构进行精准地组装搭建。本发明适用于机器人领域。
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公开(公告)号：CN109772386A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910223827.1
申请日：2019-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J27/185 , B01J35/10 , C25B11/06 , C25B1/04
Abstract: 自支撑结构的NiPS3纳米片的制备方法及其应用，本发明属于纳米材料制备及清洁能源制备技术领域，它针对NiPS3作为HER催化剂所存在的表面积低、制备过程所需温度较高的问题。制备方法：一、对碳布进行超声清洗；二、将红磷粉和升华硫粉混合，研磨后得到磷硫粉混合物；三、将镍盐、尿素和氟化铵加入到超纯水中搅拌溶解，得到反应液；四、碳布浸入反应液中进行水热反应；五、将磷硫粉混合物倒入敞口反应器中，敞口反应器和前驱体一同放入刚玉舟中，先加热至磷硫粉混合物至熔融，然后升华后磷、硫蒸汽与前驱体在高温下发生反应。本发明合成温度较低，NiPS3纳米片催化剂与导电衬底复合，可以直接用作HER电极，无需后续处理。
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公开(公告)号：CN109633207A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811557462.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P21/00
CPC classification number: G01P21/00
Abstract: 本发明公开了一种数字闭环加速度计片上在线自检测系统及方法，所述在线自检测系统包括MEMS敏感结构、电荷放大器、环路补偿器、Sigma‑Delta调制器、数字自检测激励源、数字运算单元、数字信号处理模块，其中：所述MEMS敏感结构由上电极、中间质量块、下电极构成；所述MEMS敏感结构、电荷放大器、环路补偿器、Sigma‑Delta调制器构成闭环负反馈伺服系统；所述闭环负反馈伺服系统与数字自检测激励源、数字运算单元、数字信号处理模块构成数字闭环自检测电路。本发明采用电学静电力激励MEMS敏感结构，可以实现加速度计谐波失真的自检测，避免了传统检测方式中对复杂仪器设备的依赖并能实现在线测量。
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公开(公告)号：CN109450402A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811326603.5
申请日：2018-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03H11/12
Abstract: 本发明公开了一种十四阶开关电容带通滤波器，所述滤波器包括八阶切比雪夫高通开关电容滤波器、六阶椭圆低通开关电容滤波器、开关电容采样保持电路，所述八阶切比雪夫高通开关电容滤波器的输入端连接差分输入信号Vin+、Vin-，八阶切比雪夫高通开关电容滤波器的输出端连接第一开关电容采样保持电路的输入端，第一开关电容采样保持电路的输出端连接六阶椭圆低通开关电容滤波器的输入端，六阶椭圆低通开关电容滤波器的输出端连接第二开关电容采样保持电路的输入端，第二开关电容采样保持电路的输出端作为最终输出，实现带通滤波器功能。本发明实现了可调谐、低通带纹波、高过渡带衰减的高精度带通滤波器。
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公开(公告)号：CN103776436B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410060040.5
申请日：2014-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 时分频分复用的转子式微陀螺检测装置，属于MEMS器件领域，本发明为解决现有两种差分电容检测方法存在问题。本发明包括转子式微陀螺敏感单元、电荷电压转换单元、相敏解调单元、模数转换单元、信号处理单元、数模转换单元、第一低高压转换单元、第二低高压转换单元和两个时分频分复用单元；两个时分频分复用单元的载波激励信号V+、V?与反馈控制信号复用加载至转子式微陀螺敏感单元；转子式微陀螺敏感单元的等效陀螺信号输出端与相敏解调单元的输入端相连；相敏解调单元的解调信号输出检测信号；相敏解调单元的解调信号输出端与模数转换单元的模拟信号输入端相连；然后进行模数转换、信号处理、数模转换和低压变高压，反馈至两个时分频分复用单元。
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