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公开(公告)号：CN116084571B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310136521.9
申请日：2023-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 环形基地单元模块及使用其模块建造的模块化环形月面基地，涉及月球基地建造技术领域。为解决现有月球基地无法实现大尺寸空间结构的建造，并且月球基地的外表面不具有防辐射的特性，导致人类无法长时间居住的问题。本发明中的模块化环形月面基地采用多个环形基地单元模块成矩阵式分布，且相邻的两个环形基地单元上的连接通道相通；基于组装思想的月面基地打破了现有固定式空间结构的尺寸限制，可形成数十米的超大尺寸月面基地；月面基地建设将地面预制和原位制造充分结合，发挥了各自的优势，其主体结构力学性能优异，可满足于人类长期驻月的需求；在环形基地单元模块的内表面铺设月壤砖层，从而具有防辐射的功能。本发明适用于月球基地建造领域。
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公开(公告)号：CN116160446A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310136517.2
申请日：2023-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种组装空间点阵结构的机器人，涉及机器人技术领域。为解决现有的机器人对于末端执行器的定位较为困难，并且定位精度较低，从而无法对大尺寸空间点阵结构进行精准组装搭建的问题。采用将机器人的末端执行机构放置在点阵单元体的上表面，利用末端执行机构上的膨胀球与点阵单元体顶端的方形框架紧密接触，从而使末端执行机构稳定地固定在点阵单元体上；因点阵单元体为立方体，并且通过膨胀球的膨胀变形可以自适应地嵌入到点阵单元体顶端方形框架的内部，从而实现了机器人中末端执行结构与点阵单元体自适应定位，实现了机器人末端执行机构与空间点阵结构之间的交互定位；进而实现对大尺寸空间点阵结构进行精准地组装搭建。本发明适用于机器人领域。
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公开(公告)号：CN118934797A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411113621.0
申请日：2024-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16B7/04 , B29C64/165 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , F16B2/02
Abstract: 一种离散嵌片及其制备方法、点阵胞元，属于空间点阵结构技术领域。为了解决现有连续纤维复合材料点阵结构存在制造困难、纤维方向性能难以发挥、难以形成复杂空间点阵结构等问题。本发明中每个离散嵌片的连接节点处设有嵌槽；离散嵌片采用连续纤维复合材料制成，连续纤维是沿离散嵌片中杆件的长度方向铺设并绕过嵌槽形成闭合回路。本发明主要用于空间点阵结构的制备。
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公开(公告)号：CN117428969A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311350043.8
申请日：2023-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于锡疫原理制备复杂内部通道的复合材料结构的模具及制备方法，属于复合材料结构件的制备。为了解决具有特殊内部空腔的复合材料结构的制备模具不易去除的问题。本发明包括芯模，芯模的形状与复合材料结构内单通道的形状相同，所述的芯模是由金属锡制备而成，可以利用金属锡的特性，在高温下制成刚性的模具，在较低温度下，将刚性模具变为粉末状去除，从而得到内部通道复杂的复合材料结构，解决了刚性金属模具无法去除的问题。本发明主要用于制备具有复杂内部通道的复合材料结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118770576A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411021426.5
申请日：2024-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种可变形的点阵胞元，涉及空间结构技术领域。本发明为了解决当前空间点阵嵌锁组装所带来的装配精度要求高、装配作业量大的问题。本发明包括柔性且具有恢复力的负泊松比单胞和拉力线，负泊松比单胞设有多个连接点，拉力线连接负泊松比单胞的每个连接点并将负泊松比单胞围合，负泊松比单胞中相邻的两个连接点随二者之间拉力线的收紧而靠拢，以实现负泊松比单胞空间尺寸的变小。本发明主要用于空间点阵结构的快速组装。
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公开(公告)号：CN116101511B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310136520.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种大尺寸空间点阵结构，涉及空间结构技术领域。为解决现有制造点阵结构的尺寸有限，并且存在组装后结构力学性能较差，组装流程较为繁琐的问题。本发明采用多个单元体呈阶梯式分布或圆拱式分布，相比于现有的增材制造一体成型空间点阵结构，本发明的空间点阵结构在尺寸上打破一体结构的尺寸限制，可实现了数米至更大尺寸的空间结构构造；本发明中单元体采用两个端盖嵌片和四个固定杆围成一个立方体框架结构，两个端盖嵌片之间设有两个对角嵌片，且两个对角嵌片交叉设置；利用两个对角嵌片交叉设置对立方体框架结构进行加固，使单元体的承载能力提高，从而提高了组装后的结构力学性能，进而保证了结构的稳定性。本发明适用于空间结构技术领域。
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公开(公告)号：CN116674229A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310655963.4
申请日：2023-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及预浸带缠绕成型技术领域，具体是一种复合材料网格筒成型模具、成型装置和成型方法,为了解决现有制备工艺依托于机床主轴，采用纤维缠绕的方式进行制备，硅胶软膜采用整体式设计法，且外侧没有硅胶软膜与之相匹配，网格类型可设计性差的问题，成型装置中，主轴搭在两个支座的支撑位上，主轴的一端与旋转手柄连接，两个支撑圆盘对称设置在主轴上，圆盘的侧壁为大圆盘和小圆盘构成的阶梯状结构，分瓣式底板的每端套装在一个圆盘的小圆盘的外部，每个螺钉穿过分瓣式底板的每端的一个通孔后与一个螺纹孔螺纹连接，筒装软膜套装在分瓣式底板的外部，每个软膜B对应一个软膜A进行设置，本发明硅胶软膜增加了网格结构的可设计性与可替代性。
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公开(公告)号：CN116101511A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310136520.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种大尺寸空间点阵结构，涉及空间结构技术领域。为解决现有制造点阵结构的尺寸有限，并且存在组装后结构力学性能较差，组装流程较为繁琐的问题。本发明采用多个单元体呈阶梯式分布或圆拱式分布，相比于现有的增材制造一体成型空间点阵结构，本发明的空间点阵结构在尺寸上打破一体结构的尺寸限制，可实现了数米至更大尺寸的空间结构构造；本发明中单元体采用两个端盖嵌片和四个固定杆围成一个立方体框架结构，两个端盖嵌片之间设有两个对角嵌片，且两个对角嵌片交叉设置；利用两个对角嵌片交叉设置对立方体框架结构进行加固，使单元体的承载能力提高，从而提高了组装后的结构力学性能，进而保证了结构的稳定性。本发明适用于空间结构技术领域。
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公开(公告)号：CN116084571A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310136521.9
申请日：2023-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 环形基地单元模块及使用其模块建造的模块化环形月面基地，涉及月球基地建造技术领域。为解决现有月球基地无法实现大尺寸空间结构的建造，并且月球基地的外表面不具有防辐射的特性，导致人类无法长时间居住的问题。本发明中的模块化环形月面基地采用多个环形基地单元模块成矩阵式分布，且相邻的两个环形基地单元上的连接通道相通；基于组装思想的月面基地打破了现有固定式空间结构的尺寸限制，可形成数十米的超大尺寸月面基地；月面基地建设将地面预制和原位制造充分结合，发挥了各自的优势，其主体结构力学性能优异，可满足于人类长期驻月的需求；在环形基地单元模块的内表面铺设月壤砖层，从而具有防辐射的功能。本发明适用于月球基地建造领域。
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