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公开(公告)号：CN116735599A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310620814.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种建筑底板裂缝的自主扫描检测方法，包括以下步骤：选取行走组件，并在行走组件上构建包含动力层、控制层、感知层的多层框架式主体结构，得到自主扫描检测装置；通过自主扫描检测装置驶入建筑底板区域中，利用自主扫描检测装置的感知层协同UWB无线定位基站进行行走路径规划；通过自主扫描检测装置遍历规划的行走路径，获取带有位置标记的建筑底板区域的俯视图像；对获取的建筑底板区域的俯视图像进行特征提取，将含有裂缝特征的俯视图像进行标记并发送至用户端。与现有技术相比，本发明仅需远程监控就可实现建筑底板裂缝的自主扫描检测，显著提升了检测效率，并能够输出带有位置标记的病害图像，便于后续的针对性集中病害修复。
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公开(公告)号：CN112763700B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110187231.8
申请日：2021-02-18
Applicant: 同济大学
IPC: G01N33/38
Abstract: 本发明涉及一种混凝土预制梁成品质量检测和数字实体模型构建系统及方法，整体系统包括检测框架、视觉信息获取阵列、样品运载组件和视觉信息处理组件。视觉信息获取阵列设于检测框架上，构成沿检测框架的环形视觉场，所述视觉信息获取阵列包括多个激光测距单元和光学相机单元，每个所述激光测距单元和光学相机单元分别与所述视觉信息处理组件无线或有线通信连接。与现有技术相比，本发明通过检测框架、视觉信息获取阵列、样品运载组件和视觉信息处理组件的耦合将梁的全部安全信息构建为数字实体模型，在质量检测方面实现对待测预制梁段进行裂缝、变形和其他表观缺陷等检测，具有快速化、标准化、精准化、智能化等优点。
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公开(公告)号：CN116399884A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310620399.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种箱梁内部病害的自主扫描检测方法，包括：选取履带式的行走组件，并在行走组件上构建包含动力层、控制层、感知层的多层框架式主体结构，得到自主扫描检测装置，设置UWB无线定位基站；利用自主扫描检测装置的感知层协同UWB无线定位基站进行行走路径规划；通过自主扫描检测装置遍历规划的行走路径，通过感知层获取箱梁内部的壁面图像；对获取的箱梁内部区域的壁面图像进行特征提取，将含有病害特征的壁面图像进行标记并发送至用户端。与现有技术相比，本发明仅需远程监控就可实现箱梁内部病害的自主扫描检测，显著提升了检测效率，并能够输出带有位置标记的病害图像，便于后续的针对性集中病害修复。
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公开(公告)号：CN115187623A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210771311.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车载单目视觉的公路防眩板晃动检测方法，包括：将图像采集组件和位置采集组件安装在机动车上，使得机动车在道路上行驶时，同时采集行驶过程中的图像信息和位置信息，以此获取带时间和位置信息的图像数据；提取防眩板对象的边界，从而计算出防眩板在图像中相对于图像坐标系的相对倾角；通过计算每个图像数据中所有防眩板的相对倾角众数，计算每一个防眩板的绝对倾角；将每一个防眩板的绝对倾角与预设的阈值进行比较，如果超过阈值，则确定该防眩板发生了晃动。与现有技术相比，本发明能够实现道路防眩板晃动现象的自动检测，相比目前的人力检测过程，效率和精准度显著提升。
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公开(公告)号：CN113538483B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110719511.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度近景摄影测量标志的编解码方法和测量方法，编码过程为通过标志点与信息点的组合构成完整的编码标志，并设定信息点的编码区间；解码过程为对获取的含有编码标志的图像进行预处理，对获得的二值化图像进行轮廓清洗，得到编码点的所有轮廓；筛选出标志点轮廓，逐个确定标志点，并获得标志点的中心坐标，排除标志点后，将其余的轮廓标记为信息点轮廓，以特定标志点的连线为起始位置，并以该连线的长度作为滑动搜索的宽度，进行特定路径的搜索，根据预设编码区间内是否存在信息点，确定该编码区间的值作为解码值，遍历搜索区间后，得到所有信息点的解码值。与现有技术相比，本发明具有优异的特征点解算稳定性以及准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114481880A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210087104.5
申请日：2022-01-25
Applicant: 同济大学
IPC: E01F7/02
Abstract: 本发明涉及一种与桥塔连接的变位自适应风障结构，包括第一风障板、万向节、固定基座、弹性基座、滑动组件、第二风障板，其中万向节的第一连接端与所述第一风障板的一端连接；固定基座固设于桥塔上；弹性基座的一端与所述万向节的第二连接端连接，弹性基座的另一端与固定基座连接；滑动组件活动设于所述第一风障板上，并可沿第一风障板进行直线位移；第二风障板的一端与所述滑动组件连接，所述第二风障板的另一端靠近原风障的一侧。与现有技术相比，本发明具有可移动、标准化、精准化等优点，保证了桥梁结构的安全；除了可用于新桥梁以外，还可用于已有桥梁风障的加固，为已有风障的加固提供了有效的方案选择。
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公开(公告)号：CN114481877A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210086872.9
申请日：2022-01-25
Applicant: 同济大学
IPC: E01F7/02
Abstract: 本发明涉及一种带限位自由伸缩桥梁风障结构，包括第一风障板、万向节、固定座、限位式滑动组件、第二风障板，万向节的第一连接端与所述第一风障板的端部连接；固定座与万向节的第二连接端连接；限位式滑动组件包括滑动块和弹性限位件，滑动块穿套于第一风障板上，弹性限位件的一端与所述述第一风障板连接，另一端与所述滑动块连接，使得滑动块能够沿着第一风障板进行限位式滑动过程；第二风障板的一端通过T型板与所述限位式滑动组件固定连接，第二风障板的另一端靠近原风障的一侧。与现有技术相比，本发明提供了一种简便、标准化、自适应的风障设计，与传统桥梁风障相比具有可移动、标准化、精准化等优点。
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公开(公告)号：CN113311497A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110731280.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种阵列式连接件缺失检测方法及系统，其中检测方法为，基于预设编码字典，生成各个区域的连接件阵列对应的编码；将编码以载体或直接标记的形式对应设于连接件阵列上或其附近的可视位置；通过设于连接件阵列附件的监测工作站获取各个连接件阵列及对应编码的检测图像；解算预处理后检测图像中的编码，得到各个连接件阵列的预设的排列信息、数量信息；比较当前排列信息、数量信息与预设的排列信息、数量信息，得到缺失信息结果。与现有技术相比，本发明实现了移动或固定摄像平台精确获取连接件图片和对应信息，并实现缺失位置的快速提取，使得连接件的缺失检测实现智能化和自动化。
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公开(公告)号：CN113310994A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110716952.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种多目隧道式线性构件扫描装置，包括基座、环形相机架体、相机阵列、构件夹具组件，其中基座上设有滑轨；相机阵列分布式设于所述环形相机架体上，构成环式多目相机阵列；构件夹具组件，滑动式设于所述滑轨上，构件夹具组件能够夹持于线性构件两端并沿滑轨进行直线位移，使得线性构件能够以特定速度穿过环形相机架体，实现线性构件的病害扫描。与现有技术相比，本发明实现了自动化扫描检测线性构件表观病害，与传统方法相比具有效率高、成本低、智能化、标准化等优点，使用户可直观获取线性构件表观病害图像。
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公开(公告)号：CN112885096A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110159824.3
申请日：2021-02-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种依赖桥梁拱肋的桥面交通流全视场感知系统，包括视觉信息获取组件和视觉信息处理组件；视觉信息获取组件包括相互电连接的视觉成像阵列和同步采集器，所述视觉成像阵列设于拱式桥桥体中拱肋之间的横联上，以此构成拱式桥桥体拱顶的视觉场；所述视觉信息处理组件包括相互连接的数据传输模块和数据处理模块。与现有技术相比，本发明通过视觉信息获取组件和视觉信息处理组件的耦合实现拱桥交通流全视场感知，为拱桥全桥面交通流监测提供了技术支持。
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