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公开(公告)号：CN116735599A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310620814.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种建筑底板裂缝的自主扫描检测方法，包括以下步骤：选取行走组件，并在行走组件上构建包含动力层、控制层、感知层的多层框架式主体结构，得到自主扫描检测装置；通过自主扫描检测装置驶入建筑底板区域中，利用自主扫描检测装置的感知层协同UWB无线定位基站进行行走路径规划；通过自主扫描检测装置遍历规划的行走路径，获取带有位置标记的建筑底板区域的俯视图像；对获取的建筑底板区域的俯视图像进行特征提取，将含有裂缝特征的俯视图像进行标记并发送至用户端。与现有技术相比，本发明仅需远程监控就可实现建筑底板裂缝的自主扫描检测，显著提升了检测效率，并能够输出带有位置标记的病害图像，便于后续的针对性集中病害修复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116399884A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310620399.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种箱梁内部病害的自主扫描检测方法，包括：选取履带式的行走组件，并在行走组件上构建包含动力层、控制层、感知层的多层框架式主体结构，得到自主扫描检测装置，设置UWB无线定位基站；利用自主扫描检测装置的感知层协同UWB无线定位基站进行行走路径规划；通过自主扫描检测装置遍历规划的行走路径，通过感知层获取箱梁内部的壁面图像；对获取的箱梁内部区域的壁面图像进行特征提取，将含有病害特征的壁面图像进行标记并发送至用户端。与现有技术相比，本发明仅需远程监控就可实现箱梁内部病害的自主扫描检测，显著提升了检测效率，并能够输出带有位置标记的病害图像，便于后续的针对性集中病害修复。
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公开(公告)号：CN221511203U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202323557364.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型提供一种折叠式笔袋，用于收纳文具，包括：折叠板；以及固定部，用于将所述折叠板固定在折叠状态，其中，折叠板包含至少三个依次连接的板部，每个板部可相对于相邻的板部向两侧翻折，折叠板的一面上设置有容纳部，用于容纳文具。本实用新型利用折叠板通过翻折后，不仅可以使容纳部内收纳的文具不受到挤压，同时在将折叠板竖立之后，通过折叠板的至少三个板部的短边的相互支撑,使得整个折叠式笔袋结构能够在竖立时承受较大的重压，从而实现稳定支撑的效果；在折叠状态下固定并竖立放置后，实现顺畅的平转立，无论在折叠状态或在折叠板平铺状态下均可以实现便于取用，促使儿童体会到收纳的方便快捷，逐渐养成收纳习惯。
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公开(公告)号：CN222737434U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202421387859.8
申请日：2024-06-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型提供了一种具有三折结构的笔折，可以正反折并实现顺畅的平转立，属于文具领域。本实用新型的具有三折结构的笔折包括：三折部，为一可进行正反三段弯折的矩形板状结构；收纳部，设置于矩形板状结构的三折部的一面上，用于收纳文具；以及固定部，设置于三折部上，用于在三折部正反弯折至呈三棱柱结构时将三棱柱结构的状态固定住。本实用新型的具有三折结构的笔折在正折时，可以收纳文具；反折时，可以固定住并立起从而具有类似笔筒的功能，从而方便取用其上固定的文具。
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公开(公告)号：CN220961294U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202321334894.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 同济大学
IPC: G01N21/954 , G01N21/88 , G01N21/01
Abstract: 本实用新型涉及一种箱梁内部病害的自主扫描检测装置，包括行走组件、架体、动力层组件、控制层组件、感知层组件，其中具体地:架体设于行走组件上；控制层组件与行走组件电连接；感知层组件包括用于路径规划的传感器模组和用于箱梁内壁面拍摄的图像获取模组，传感器模组与所述控制层组件电连接，图像获取模组包括可调节高度支架和设于所述可调节高度支架上的工业摄像机，工业摄像机的镜头朝向箱梁内壁面。与现有技术相比，本实用新型仅需远程监控就可实现箱梁内部病害的自主扫描检测，用户端可以实现多个装置的同时操控，显著提升了检测效率，避免了检测人员的进入困难，并能够输出带有位置标记的病害图像，便于后续的针对性集中病害修复。
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公开(公告)号：CN219996922U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202321335738.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种建筑底板裂缝的自主扫描检测装置，包括行走组件、架体、动力层组件、控制层组件、感知层组件，其中具体地:架体设于行走组件上；控制层组件与行走组件电连接；感知层组件包括用于路径规划的传感器模组和用于底板拍摄的图像获取模组，传感器模组与所述控制层组件电连接，图像获取模组包括可调节高度支架和设于所述可调节高度支架上的工业摄像机，工业摄像机的镜头朝向建筑底板。与现有技术相比，本实用新型仅需远程监控就可实现建筑底板裂缝的自主扫描检测，用户端可以实现多个装置的同时操控，显著提升了检测效率，避免了安全风险，并能够输出带有位置标记的病害图像，便于后续的针对性集中病害修复。
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