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公开(公告)号：CN104213928A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410452422.2
申请日：2014-09-09
Applicant: 同济大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明涉及一种马蹄形盾构隧道的衬砌结构。该种形式的衬砌的一环由10块7类管片组成，包括第一标准块和第二标准块、第一转角块和第二转角块、第一过渡块和第二过渡块以及封顶块组成。管片的拼装，首先拼装底部的第二标准块，然后依次向两侧拼装第一转角块和第二转角块、第二标准块、第一过渡块和第二过渡块、第一标准块和封顶块。管片环向和径向均由螺栓通过手孔相连。本发明的优点是，考虑到马蹄形衬砌结构的受力特点，盾构隧道马蹄形管片结构设计为变截面，充分利用了结构空间和材料强度；对部分管片边缘做了梯形设计，以改善其承受剪力的能力；单环管片的数量和形式较少；径向手孔的位置满足一定的几何关系，使一套管片就能满足错缝拼装的要求。
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公开(公告)号：CN102086767B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN200910200068.3
申请日：2009-12-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种泥水平衡式环形盾构机，包括环形的壳体、泥水仓、泥浆泵、泥浆处理装置、两道环形密封装置、多个推进油缸、承轴以及用于拆除旧管片和拼装新管片的管片拆装装置，所述的壳体的头端设有刀盘，该刀盘上均匀设有多个滚刀、刮刀以及孔口，所述的泥水仓设于壳体内，并与孔口连接，所述的泥浆泵与泥水仓以及泥浆处理装置连接，所述的两道环形密封装置按间距设于壳体与旧管片之间，所述的多个推进油缸均匀设于壳体的四周，所述的承轴穿设于壳体内，所述的管片拆装装置设于承轴上。本发明方便、高效，使用范围广。
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公开(公告)号：CN101624272B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200810040511.0
申请日：2008-07-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种泥水盾构穿越砂性土层适用泥浆及其制备方法，泥浆由清水、增效土、淀粉和固体碱混合制备而成；其中清水和增效土的加入量与比例以现场对粘性土层适用的泥浆密度和粘度为标准，相对密度控制在1.2-1.3，马氏粘度控制在18.0-18.5s；淀粉的加入量为清水加入量的30％-40％；固体碱的加入量为清水加入量的0.025％-0.035％。采用本发明的泥浆对于开挖面前方土体的强度有明显的提高作用，对于开挖面前方土体的变形有很好的约束作用，能有效防止和控制开挖面前方土体的失稳和坍塌。
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公开(公告)号：CN102235942A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010159472.3
申请日：2010-04-27
Applicant: 同济大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种隧道及地下工程多功能模型试验系统，该试验系统包括轨道、模型箱、伺服控制的试验加载装置、转动座、转动轴及支架，轨道设在试验系统的上部，模型箱设在中部，包括外框架、内框架及有机玻璃板，伺服控制的试验加载装置包括水平加载千斤顶及竖向加载千斤顶，转动轴设在该试验系统中部的两侧，转动座设在该试验系统上部的背面，经转动加载缸与支架连接。本发明可对块体系统、岩石隧道开挖、洞室、洞群、边坡、盾构开挖和穿越建筑物进行模型试验，并具有立面旋转加载的功能，有效地解决了模型试验中要求应变场均匀范围大、均匀程度高的技术难题，能较好地模拟赋存于岩土体中隧道的受力环境。
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公开(公告)号：CN102213098A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201010144930.6
申请日：2010-04-09
Applicant: 同济大学
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明涉及一种模拟隧道及地下工程局部特殊荷载的试验装置，该试验装置连接在加载试验机的轨道上，包括加载缸、连接件及加载板，加载缸设置在加载试验机的轨道上，该轨道上设置滑轮装置，加载缸经滑轮装置控制在轨道上滑动，连接件与加载缸的底部连接，加载板与连接件的底部连接。与现有技术相比，本发明的试验过程与结果更符合实际工程情况，可对局部特殊荷载形式进行模拟，真实模拟基础工程施工过程及车辆动力荷载对临近地下构筑物的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101748690B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200810203914.2
申请日：2008-12-03
Applicant: 同济大学
IPC: E01D19/14
Abstract: 本发明涉及一种用于软岩地基的齿坎重力式锚碇，包括平衡锚室以及两个主缆室，所述的平衡锚室位于两个主缆室之间，所述的平衡锚室内设有三个空腔，所述的主缆室内设有前锚腔、后锚腔以及锚腔通道，所述的前锚腔、后锚腔通过锚腔通道相通，所述的平衡锚室以及主缆室的底部均设有基底以及由基底斜向上延伸的至少两级齿坎，所述的基底以及齿坎呈阶梯状。本发明改善了锚碇基底受力状态，充分利用岩石地基自身强度，增加基底抵抗滑移的能力，提高了重力式锚碇的抗滑稳定性；确保了锚碇基础的安全使用，并能最大限度地减少结构材料消耗，缩短工程施工周期，降低工程造价。
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公开(公告)号：CN119804222A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510060509.3
申请日：2025-01-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提出一种软土地层泥水平衡盾构进/排浆管道泥浆流动试验系统，包括泥浆循环管路、监测设备、土体切削模拟系统、基于PIV的可视化装置、分析系统和控制系统。泥浆循环管路包括泥浆罐、涡流泵、泥浆传输管；监测设备包括若干传感器；土体切削模拟系统用于模拟盾构开挖工况；基于PIV的可视化装置用于实时记录泥浆传输管内泥浆流动的可视化流场；分析系统用于进行宏观和微观分析；控制系统控制实现系统中设备动力的控制。本发明可以模拟大部分泥水平衡盾构排浆管道工况，记录泥浆流动过程中的宏微观评价指标，从而探究不同地层条件下进/排浆管道中浆体的流动性能与携渣能力,成本低、可操作性强、兼容性高。
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公开(公告)号：CN114942210B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210353489.5
申请日：2022-04-06
Applicant: 同济大学
IPC: G01N15/08 , G01N23/046 , G06T5/00 , G06T15/00 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及多孔介质孔隙结构的研究和表征领域。一种基于CT扫描和三维重构的多孔介质孔隙结构方向性的表征方法，其特征在于，首先通过CT扫描技术获得多孔介质的内部孔隙结构信息，再通过三维重构技术将多孔介质数字化模型在计算机中展现出来，进一步运用中轴法对其中的孔隙结构进行识别，识别出多孔介质中的孔隙结构，从而一方面利用三维扇形区域图将孔隙的方向分布定性地表征出来，另一方面通过考虑单一影响因素权重的构造张量指标将孔隙的方向性分布定量地表征出来，最终达到对多孔介质孔隙结构进行全方位表征的目的。本发明可为研究多孔介质中孔隙结构的表征和探究实际工程中岩石土体等一类多孔介质中的主要渗流方向提供一种新的方法。
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公开(公告)号：CN117325168A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311385602.9
申请日：2023-10-24
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司 , 同济大学
Inventor： 朱叶艇 , 王泽源 , 毕湘利 , 吴文斐 , 王秀志 , 朱雁飞 , 张闵庆 , 张子新 , 黄昕 , 盛炤霖 , 顾旭莹 , 秦元 , 陈培新 , 翟一欣 , 庄欠伟 , 杨正
Abstract: 本发明涉及一种管片拼装机运动学解析模型的构建方法及解析方法，该构建方法包括步骤：在所有关节的行程均为零的状态下建立多个坐标系，包括以回转盘圆心向平移油缸固定端所在竖直平面做垂线得到的垂足为原点的起始坐标系，以机械式抓手上顶面中心为原点的中间坐标系，以机械式抓手抓钩末端为原点的目标坐标系，基于各关节运动机理关联初始坐标系和中间坐标系的第一过渡坐标系，及关联中间坐标系和目标坐标系的第二过渡坐标系；基于各关节行程并结合各坐标系间的关联关系计算初始坐标系和目标坐标系之间的总变换矩阵，并用姿态矩阵和位置矩阵进行表征，形成的运动学解析模型。本发明为具有六自由度机械式抓手的拼装机提供了运动学解析工具。
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公开(公告)号：CN113719295B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110952018.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 同济大学
IPC: E21D9/093
Abstract: 一种泥水盾构法隧道掘进全过程稳定性智能控制系统，包括采集系统、存储系统、信息处理系统、策略调整系统、界面模块，其中：采集系统包括布置于进浆管和排浆管的泥浆流量传感器，分别用于获得送泥流量qin和排泥流量qout；布置于进浆管和排浆管的密度计，分别用以获得泥水盾构掘进过程中输入泥浆密度ρin和开挖后掺土的泥浆密度ρout；安装于刀盘前端的水土压力传感器，用以获得切削面水土压力ps；策略调整系统，根据信息处理系统提供的判断结果，确定此时开挖面的安全状态，并可实时调整掘进参数，用于实时调整掘进速度、泥水支护压力，实现泥水盾构隧道开挖的实时支护策略，指导泥水盾构隧道掘进安全施工，等等。
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