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公开(公告)号：CN112201057B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010935327.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于事故风险的快速路车速和匝道协同控制方法，包括以下步骤：1)在每个控制步长内计算事故风险指数，当事故风险指数超过事故风险指数的阈值时激活车速和匝道协同控制策略；2)进行多匝道协调控制策略，确定要控制的匝道和匝道控制的启动时刻，并计算融合匝道调节率；3)进行可变限速策略，获得车群下游路段的限速值显示值，并据此调整匝道调节率、主线期望速度和下一时段的路段主线速度，以下一时段车群事故风险最小为目标，得到下一时段的要经过路段的最优限速值组合和匝道调节率。与现有技术相比，本发明具有降低车群事故风险，提高交通安全，多路段、多匝道实施控制，避免高事故风险车群从上游转移到下游等优点。
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公开(公告)号：CN113593222A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110772746.4
申请日：2021-07-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种多源数据支撑的交通管控诊断方法，包括以下步骤：1)根据在交叉口与协调干线两个层面上的交通管控中存在的问题，并分别构建具有问题指向性的诊断指标体系；2)根据诊断指标体系构建基于多源数据支撑的诊断指标判断逻辑，并以此进行交通管控诊断。与现有技术相比，本发明提出的诊断指标能够剔除非交通管控类型因素对交通运行状况的影响，准确诊断出信号控制方案存在的问题，对信号控制方案的改善和优化具有重大意义。
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公开(公告)号：CN110782694B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911054958.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种网联公交车到站停靠管理优化方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：建立网联公交车到站停靠管理数学模型；步骤S2：获得网联公交车到站停靠管理数学模型的线性约束条件和与所有公交车延误、所有公交车上乘客延误或所有公交车的清空时间有关的线性目标函数；步骤S3：基于实时参数和网联公交车到站停靠管理数学模型，进行网联公交车到站停靠管理。与现有技术相比，结果最优、模型可解、模型可迁移，能有效降低网联公交车停靠的延误，提高停靠效率，为乘客提供更优质的公交服务。
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公开(公告)号：CN111724584B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010287082.8
申请日：2020-04-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及公交信号优先控制领域，尤其是一种面向公交信号优先高频多申请的动态控制方法，包括以下步骤：建立目标为加权公交延误最小的公交信号优先控制模型，约束考虑系统扰乱大小；采用滚动时域优化方法对公交信号优先控制模型进行实时动态求解，在不同公交需求水平情况下，针对各种公交占有率、公交到站偏离程度下的多公交优先申请，生成优化的公交优先服务顺序与对应的信号控制方案。与现有技术相比，充分考虑控制方法对普通社会车辆的影响，考虑单个信号周期内的多申请需求，计算效率高。
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公开(公告)号：CN110853380B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910978916.7
申请日：2019-10-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于轨迹数据的信号控制时段划分方法，包括以下步骤：步骤S1：基于交通波理论、格林希尔治线性模型和流密速三参数基本关系，得到集结波波速与流量的关系；步骤S2：叠加同一交叉口多日相同的时间段的轨迹数据，得到输入数据；步骤S3：基于输入数据、速度阈值划分方法和动力学方程，得到集结波波速；步骤S4：对集结波波速进行聚类，基于集结波波速与流量的关系，进行信号控制时段划分。与现有技术相比，不仅提升了信号控制交叉口的运行效率和安全水平，也节约了固定检测器的安装和维修成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111768637A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010408238.3
申请日：2020-05-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车领域，尤其是涉及一种信号交叉口交通信号灯和车辆轨迹控制的滚动优化方法，每个时间间隔内包括以下优化步骤：获取目标区域内的车辆信息；利用目标区域内的车辆信息求解混合整数线性规划模型，得到信号灯状态和车辆到达交叉口时刻；利用车辆到达交叉口时刻求解车队头车轨迹最优控制模型，得到车队头车轨迹，利用车辆到达交叉口时刻求解车队跟驰车辆最优控制模型，得到车队跟驰车辆轨迹；利用车队头车轨迹和车队跟驰车辆轨迹实现车辆轨迹控制，利用信号灯状态实现交通信号灯控制。与现有技术相比，实现同时对信号交叉口的车辆轨迹和交通信号灯进行优化，使对信号灯和车辆轨迹控制更加精确。
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公开(公告)号：CN111724584A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010287082.8
申请日：2020-04-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及公交信号优先控制领域，尤其是一种面向公交信号优先高频多申请的动态控制方法，包括以下步骤：建立目标为加权公交延误最小的公交信号优先控制模型，约束考虑系统扰乱大小；采用滚动时域优化方法对公交信号优先控制模型进行实时动态求解，在不同公交需求水平情况下，针对各种公交占有率、公交到站偏离程度下的多公交优先申请，生成优化的公交优先服务顺序与对应的信号控制方案。与现有技术相比，充分考虑控制方法对普通社会车辆的影响，考虑单个信号周期内的多申请需求，计算效率高。
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公开(公告)号：CN111178948A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911312049.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种共享汽车动态借车实现方法，包括：建立借车需求预测模型；建立借车时刻预测模型；获得触点数据、网点数据和汽车数据；利用判别算法得到订单能否创建结果；利用借车需求预测模型预测用户需求确认结果；通过调度算法得到调度时间；利用借车时刻预测模型预测需求时间；结合订单创建结果、用户需求确认结果、调度时间和需求时间判断用户需求是否得到满足，从而判断是否进行汽车调度。与现有技术相比，充分考虑了网点供需不平衡的问题，充分考虑用户特征和偏好，全方位多角度地解决了共享汽车动态借车问题，可以得到更精确的效果，具有更好的可行性和实用性，可以满足和吸引更多的用户，且可以提高系统服务质量、产生更大利润。
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公开(公告)号：CN110853380A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910978916.7
申请日：2019-10-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于轨迹数据的信号控制时段划分方法，包括以下步骤：步骤S1：基于交通波理论、格林希尔治线性模型和流密速三参数基本关系，得到集结波波速与流量的关系；步骤S2：叠加同一交叉口多日相同的时间段的轨迹数据，得到输入数据；步骤S3：基于输入数据、速度阈值划分方法和动力学方程，得到集结波波速；步骤S4：对集结波波速进行聚类，基于集结波波速与流量的关系，进行信号控制时段划分。与现有技术相比，不仅提升了信号控制交叉口的运行效率和安全水平，也节约了固定检测器的安装和维修成本。
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公开(公告)号：CN104217579B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310312172.8
申请日：2013-07-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明“基于路段子网络冗余度的交通网络关键路段搜索方法”，选取反映路段子网络拓扑特性的路段冗余度指数作为候选关键路段的选取指标。通过构筑每条有向路段的子网络，同时统计子网络的节点数和有向路段数，计算相应的冗余度指数。以冗余度指数较小路段优先选取原则预先选取候选关键路段，计算每条候选关键路段对交通网络的影响程度，从中选取影响程度最大的路段为关键路段。使得搜索交通网络关键路段具有较高的搜索准确率和搜索效率以及较强的可操作性，解决了较难确定搜索效果好且可操作性强的候选路段选取指标的问题。
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