公开(公告)号：CN114715146A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210497607.X

申请日：2022-05-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 任园园 ,  赵兰 ,  郑雪莲 ,  李显生 ,  席建锋

IPC: B60W30/095 ,  B60W40/105 ,  B60W40/13

Abstract: 本发明公开了一种潜在碰撞事故严重程度预测方法，包括以下步骤：获取碰撞事故样本，所述碰撞事故样本中的碰撞事件带有碰撞严重程度标签，所述碰撞事故样本基于所述碰撞严重程度标签分为若干碰撞事故子样本；基于所述碰撞事故样本的基本特征，进行特征构造，得到构造特征，对所述构造特征进行筛选，得到与所述碰撞严重程度标签有相关性的表征特征；基于所述表征特征，对所述碰撞事故子样本进行过采样或欠采样处理，得到均衡的碰撞事故样本；基于得到的均衡的碰撞事故样本，建立碰撞严重程度预测模型；基于所述碰撞严重程度预测模型，对潜在碰撞事故严重程度进行预测即可。本发明的方法，可在碰撞事故发生前，对行车过程中实时的潜在碰撞事故的严重程度进行预测。

公开(公告)号：CN113326733B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202110453599.4

申请日：2021-04-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李显生 ,  范志臻 ,  任园园 ,  郑雪莲 ,  马佳磊

IPC: G06V40/19 ,  G06V40/18 ,  G06K9/62 ,  G06N5/00 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开了一种眼动点数据分类模型的构建方法，包括以下步骤：获取原始眼动数据，对所述原始眼动数据进行预处理得到眼动数据，根据所述眼动数据计算特征数据，所特征数据包括：单位时间内眼动数据分布的最小覆盖圆半径R、单位时间内相邻欧氏距离比值的加权平均和β、单位时间内欧氏距离的方差ΔL2、单位时间内相邻运动方向变化率Δα和单位时间内相邻三点的曲率半径r，本发明所构建出的决策树模型可高效实时地对眼动点数据进行分类，且可满足三种眼动类型的同步分类,可以对注视、扫视以及平滑尾随进行同步分类，适用于观察静态刺激情景和动态刺激，本发明实时眼动分类模型准确率高于现有眼动分类算法。

公开(公告)号：CN112767700B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202110155245.1

申请日：2021-02-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗芳 ,  李宇暄 ,  曾梦 ,  张慧永 ,  李显生 ,  任有 ,  任园园 ,  郑雪莲 ,  王猛 ,  岳圣 ,  刘怿轩 ,  石佩鑫

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/065

Abstract: 本发明公开了一种信号交叉口动态感应式CAV专用直行进口道布设方法，适用于进口道直行车道数不小于2、拟布设的行车方向所有进口道小时交通量不小于500pcu/h的信号交叉口。所述方法根据进口道直行车道数、交通量和信号配时的不同情况，提出拟布设的行车方向需满足的CAV比例，在达到布设要求时计算清空时间，通过可升降隔离带和路面指示装置实现动态感应式CAV专用直行进口道的功能。本发明提出定量化的方法指导动态感应式CAV专用直行进口道的布设，有利于提高信号交叉口混行交通流的通行能力、降低延误及油耗，为混行交通流环境下信号交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。

公开(公告)号：CN112767699B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202110155244.7

申请日：2021-02-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗芳 ,  李宇暄 ,  张慧永 ,  李显生 ,  任有 ,  任园园 ,  郑雪莲 ,  曾梦 ,  王猛 ,  岳圣 ,  刘怿轩 ,  石佩鑫

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种信号交叉口固定式直行CAV专用进口道设置条件判定方法，适用于进口道直行车道数不小于2、拟设置的行车方向6:00‑22:00所有进口道小时交通量不小于600标准小汽车/小时且最大值与最小值相差不大于150标准小汽车/小时的定时控制信号交叉口。所述方法根据进口道直行车道数和交通量的不同情况，提出拟设置固定式直行CAV专用进口道的行车方向需满足的最低CAV比例。本发明提出定量化的信号交叉口固定式直行CAV专用进口道设置条件判定方法，将其作为判定标准指导信号交叉口固定式直行CAV专用进口道的设置，有利于提高信号交叉口混行交通流的通行效率、降低延误及油耗，为混行交通流环境下信号交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。

公开(公告)号：CN113536909A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110634599.4

申请日：2021-06-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑雪莲 ,  范志臻 ,  任园园 ,  马佳磊 ,  李显生

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种基于眼动数据的预瞄距离计算方法、系统和设备，基于眼动数据的预瞄距离计算方法，包括以下步骤：基于建立的坐标系或者预设坐标系获取驾驶人眼睛的眼动数据，通过摄像设备获取眼动数据对应的车辆前方景象；基于眼动数据识别驾驶人注视点，以驾驶人眼睛至注视点为预瞄方向，获取车辆前方景象的预瞄方向上包含注视点的车辆前方景象为预瞄景象；在所述预瞄景象中将注视点和驾驶人眼睛的相对位置基于坐标系进行标定；根据标定后的注视点和驾驶人眼睛的相对位置计算出所述注视点至眼睛的水平距离，即得。数据结果准确，步骤相对简单，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN113486822A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110782921.8

申请日：2021-07-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 任园园 ,  赵兰 ,  郑雪莲 ,  李显生

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于驾驶意图的周围车辆轨迹预测方法，包括：获取自车、换道车与周围车辆行驶数据并预处理；获取换道结束点T3及由换道准备阶段开始点T1和换道执行阶段开始点T2界定的换道准备阶段；获取不同换道持续时间的换道轨迹样本及换道原型轨迹；获取他车驾驶意图辨识的表征参数组并建立他车驾驶意图辨识模型；建立包含换道持续时间变量的换道轨迹预测模型；根据他车驾驶意图辨识模型判断他车是否换道，如果是则基于他车对应换道持续时间的换道原型轨迹下的换道轨迹预测模型预测他车未来轨迹。本发明辨识他车驾驶意图时考虑自车换道车与周围车辆，预测换道轨迹时考虑换道持续时间多样性，可准确辨识他车换道意图且准确预测他车换道轨迹。

公开(公告)号：CN112767700A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202110155245.1

申请日：2021-02-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗芳 ,  李宇暄 ,  曾梦 ,  张慧永 ,  李显生 ,  任有 ,  任园园 ,  郑雪莲 ,  王猛 ,  岳圣 ,  刘怿轩 ,  石佩鑫

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/065

Abstract: 本发明公开了一种信号交叉口动态感应式CAV专用直行进口道布设方法，适用于进口道直行车道数不小于2、拟布设的行车方向所有进口道小时交通量不小于500pcu/h的信号交叉口。所述方法根据进口道直行车道数、交通量和信号配时的不同情况，提出拟布设的行车方向需满足的CAV比例，在达到布设要求时计算清空时间，通过可升降隔离带和路面指示装置实现动态感应式CAV专用直行进口道的功能。本发明提出定量化的方法指导动态感应式CAV专用直行进口道的布设，有利于提高信号交叉口混行交通流的通行能力、降低延误及油耗，为混行交通流环境下信号交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。

公开(公告)号：CN112767699A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202110155244.7

申请日：2021-02-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗芳 ,  李宇暄 ,  张慧永 ,  李显生 ,  任有 ,  任园园 ,  郑雪莲 ,  曾梦 ,  王猛 ,  岳圣 ,  刘怿轩 ,  石佩鑫

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种信号交叉口固定式直行CAV专用进口道设置条件判定方法，适用于进口道直行车道数不小于2、拟设置的行车方向6:00‑22:00所有进口道小时交通量不小于600标准小汽车/小时且最大值与最小值相差不大于150标准小汽车/小时的定时控制信号交叉口。所述方法根据进口道直行车道数和交通量的不同情况，提出拟设置固定式直行CAV专用进口道的行车方向需满足的最低CAV比例。本发明提出定量化的信号交叉口固定式直行CAV专用进口道设置条件判定方法，将其作为判定标准指导信号交叉口固定式直行CAV专用进口道的设置，有利于提高信号交叉口混行交通流的通行效率、降低延误及油耗，为混行交通流环境下信号交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。

公开(公告)号：CN110395263B

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201910756801.3

申请日：2019-08-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑雪莲 ,  任园园 ,  李显生 ,  赵兰 ,  崔晓彤

IPC: B60W40/10 ,  B60W30/04

Abstract: 本发明涉及一种基于MFAC算法的液罐车侧倾稳定性控制方法、系统，基于液罐车的车身侧向加速度、质心侧偏角速度、横摆角速度之间的第一预设关系及液罐车的车身侧向加速度与侧倾稳定性之间的第二预设关系，确定液罐车侧倾稳定性的影响因素包括横摆角速度；针对液罐车难以建模、模型通用性差、模型准确度低的问题，基于MFAC算法通过附加横摆力矩与液罐车横摆角速度之间的第三预设关系对行驶状态下的液罐车进行侧倾稳定性控制，其中，附加横摆力矩为控制输入量，罐车横摆角速度为被控量，省去了建模过程，而仅利用控制输入和输出进行车辆侧倾控制，适用于各种形状罐体的液罐车，控制效果好，对于保障液罐车的道路运输安全具有十分重要的意义。

公开(公告)号：CN109509364B

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201910007150.8

申请日：2019-01-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 任园园 ,  王杰 ,  郑雪莲 ,  李显生 ,  马佳磊

IPC: G08G1/0969 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明涉及一种驾驶人预瞄时间确认方法、系统、设备及介质，根据预行驶道路的半径、所述预行驶道路半径随长度的变化率、预瞄时间随道路半径变化系数与预瞄时间的预设关系精确动态变化得所述预瞄时间，所述预瞄时间的确认与当前源车辆的形式环境精密关联，贴合当前源车辆的形式环境，当前车辆配备的各安全行驶系统据此生成的关联信息必定精度大幅度提高，进而提高各安全行驶系统的预警、引导、控制精度，从而降低交通事故的发生。