一种粮仓内信息探测仿生螺旋机器人

    公开(公告)号:CN105235771A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510716890.0

    申请日:2015-10-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种粮仓内信息探测仿生螺旋机器人,包括:外壳;至少三组螺旋推进器,其包括进粮口和出粮口,所述螺旋推进器旋转后能够将进粮口处粮食吸入并从出粮口排出,实现螺旋推进器在粮仓内行进;传感器组,其设置于所述外壳外侧,用于检测粮仓内粮食的生态信息。其中所述螺旋推进器包括:传动轴,其设置成两端开口中空状,所述传动轴能够相对于所述外壳转动;螺旋体,其设置于所述传动轴中空部;驱动电机,其通过一对啮合齿轮带动传动轴旋转。通过远程遥控方式获取粮情实时信息,免去了在粮仓中布置测温电缆的工作。降低了粮仓人力、物力运营成本。并从根本上解决了粮仓中布线难和测温电缆对进出粮作业干扰的问题。

    玉米容重在线检测仪及其检测方法

    公开(公告)号:CN104215552A

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201410473024.9

    申请日:2014-09-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种玉米容重在线检测仪及其检测方法,包括固定体积排粮机构和设在接料斗内的自动翻转称重机构,固定体积排粮机构包括排粮板架,排粮辊可旋转地安装在排粮板架内,在排粮辊的圆周外壁上均布有等体积的扇形凹槽;动力源安装在排粮板架一侧且与排粮辊一端传动连接;计数组件设在排粮板架另一侧与排粮辊之间;限料底板斜置设在排粮板架内且位于排粮辊后面;自动翻转称重机构包括连接底座,二个压力传感器对称固定在连接底座上;中间设有隔板的半圆形翻斗铰接在连接支架上并通过连接支架固定支撑在二个压力传感器上。优点是:自动化程度高、无需人工操作、控制精度高、可靠性好,能够实现对玉米容重的实时在线检测,检测结果准确可靠。

    动床生物质热解设备
    56.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103937515A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201310016792.7

    申请日:2013-01-17

    CPC classification number: Y02E50/14

    Abstract: 本发明涉及一种动床生物质热解设备,该设备包括热解炉体Ⅰ,设置在热解炉体Ⅰ一端的进料装置Ⅱ,通过进风通道连接在热解炉体Ⅰ一侧的供风装置Ⅲ和设置在热解炉体Ⅰ另一侧的排料装置Ⅳ,所述热解炉体Ⅰ内设置有传送机构,其特征在于:所述的传送机构包括设置在热解炉体Ⅰ上的固定推板、往复大车、设置在往复大车上的活动推板、高脚推饲板和底脚推饲板,所述的固定推板和活动推板被依次交替搭接设置在往复大车的上,所述的高脚推饲板和底脚推饲板被依次搭接设置在往复大车的一端。本发明采用往复式推板热解炉,不仅能够使生物质物料充分热解,而且能够及时分离气态产物与固体颗粒,不会造成设备表面的结垢和堵塞,既提高了能源的利用率,又提高了商业价值。

    浮动式压电振动送料装置

    公开(公告)号:CN1330543C

    公开(公告)日:2007-08-08

    申请号:CN200410011138.8

    申请日:2004-10-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及振动送料装置,特别是一种浮动式压电振动送料装置,包括料槽、弹性元件和压电陶瓷片及联接压电陶瓷片的交流电源组成的振动装置、底座,其特征在于在底座上固设一具有两个U形槽的底板,在其U形槽中放置滚珠,料槽支撑板坐置在滚珠上,并用U形压板限位,使料槽浮动,所述的弹性元件之上端固定在料槽上并与水平面成一定角度。本发明克服了现有压电振动送料装置存在的压电陶瓷片的能量消耗较大、输送效率及使用寿命低的缺点,特别适合用于输送玉米、小麦、稻谷、土壤、电子机械小器件等多种固体颗粒和粉体物料,如用于大米光电色选机、变量施肥机的肥料变量进给等送料装置。

    一种适于连续粮食干燥机作业过程控制的真积温计算方法

    公开(公告)号:CN119149892B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202411288093.2

    申请日:2024-09-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本申请公开了一种适于连续粮食干燥机作业过程控制的真积温计算方法,涉及粮食干燥过程控制技术领域,该方法包括:首先明确粮食干燥机的工作性能参数集,随后在粮食干燥机的工作过程中,选取任意一段粮食完整干燥过程作为待计算真积温值的干燥过程窗口,针对该干燥过程窗口,将待干燥粮食在干燥过程窗口期间经过各个干燥段的时间单元构成一时间单元矩阵,基于该时间单元矩阵和粮食干燥机的全过程温度矩阵,即可计算得到干燥过程窗口期间待干燥粮食的真积温值。本申请计算连续干燥过程的真积温值,真积温是粮食受热过程的真实反应,将其作为连续粮食干燥过程的控制因子可以更好的反应干燥过程中粮食特性和品质的变化,控制效果更理想。

    一种基于机理与数据双驱动的热湿多场耦合数值模拟方法

    公开(公告)号:CN118013887A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410270264.2

    申请日:2024-03-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于机理与数据双驱动的热湿多场耦合数值模拟方法属粮仓粮情多场探测数值模拟技术领域,本发明把温湿度监测点能检测的范围当成实时变化的动态边界,以数值模拟为手段来补全、推断和预测离温湿水传感器较远部位未监测区域的温度、湿度、水分等参数。本发明能实现不同仓型、粮种、储粮环境下对粮堆温度、湿度和水分等的便捷、准确、无损和大范围实时探测,为储粮实践提供准确、直观的储粮状态信息,同时,助于相关工作者及时发现和处理粮堆中的异常情况,采取合适的管理措施,对预测分析粮食状态变化规律,实现安全储粮具有重要意义,可为多因子相互耦合作用的复杂储粮系统研究和粮仓生态环境的多元协同动态精准调控提供一种新的技术手段。

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