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公开(公告)号：CN117091676A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311042301.6
申请日：2023-08-18
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于相位反馈的电磁流量计频率跟踪方法。针对高频谐振式电磁流量计的谐振频率受元器件老化或温度等外部影响导致谐振频率发生漂移的问题，本方法提出了基于相位反馈的频率跟踪的解决方案，主要通过采集每半周期的采样点数来判断励磁频率是否漂移。本发明的信号处理流程为：采集励磁电流信号并进行带通滤波处理，滤除其它频率的干扰噪声；对滤波后的励磁电流信号进行过零检测处理，并求出每周期的采样点数，将该采样点数与理论采样点数进行比较来判断谐振频率是否发生漂移；若谐振频率发生改变，则根据励磁电流变化的相位角进一步判断励磁回路的电路阻抗特性并以此来调节励磁频率。
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公开(公告)号：CN116730140A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310755512.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于空载上行实验数据驱动的电梯曳引与制动性能评估方法，制定电梯轿厢空载上行实验，提取电梯轿厢空载上行实验样本数据；基于实验样本数据，采用信号处理技术中的时域分析法，结合启动、制动的物理过程，将轿厢空载上行启动、制动的加速度数据分为若干特征段，并从特征段中提取表征曳引、制动性能的特征参数，建立电梯状态诊断模型；基于电梯状态诊断模型对曳引、制动性能进行评估，并根据建立的电梯性能评估置信函数计算评估结果置信度。本发明可以同时评估电梯曳引、制动性能，评估效率高；其次，本发明是在实验数据分析的基础上提出的评估方法，相比于理论计算更加接近工程实际，且可以评估出制动性能的三个指标，评估精度高。
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公开(公告)号：CN116652953A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310689697.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明为一种机器人末端模型动态接触力测量的误差补偿与处理方法，对机器人力控任务中的六维力传感器输出进行误差补偿处理。首先对六维力传感器进行离线动态标定，根据标定实验数据设计六维力传感器的动态解耦‑补偿器；再通过控制机器人对六维力传感器偏置量、末端模型质量参数、六维力传感器安装误差以及末端模型惯性参数进行在线自动标定；最后，根据六维力传感器动态解耦‑补偿器及在线自动标定的参数在机器人力控任务中对六维力传感器测量输出信号依次进行去偏置、动态解耦‑补偿、末端模型重力补偿、末端模型惯性补偿及模型坐标系转换的实时误差补偿处理，从而获取准确的末端模型所受的动态接触力。
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公开(公告)号：CN116608913A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310654909.8
申请日：2023-06-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于PFM串联谐振的电磁流量计励磁控制系统，由励磁时序电路、光耦隔离电路、励磁线圈驱动电路、电流采样电路和电源电路组成。采用正弦波励磁，可以用于测量浆液等固、液两相流；采用PFM串联谐振技术实现正弦波励磁，提高励磁系统效率，降低励磁系统功耗和温升。励磁时序电路产生一对频率可调、带死区的互补脉冲驱动信号，经光耦隔离电路隔离，控制励磁线圈驱动电路，实现正弦波励磁。本发明的励磁控制系统能提高励磁频率，降低系统功耗和温升，有助于浆液流量的可靠测量。
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公开(公告)号：CN115112292A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210736824.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明为一种动支撑情况下力传感器的组合式动态补偿方法，对力传感器自身动态特性和其支撑端运动引入的动态误差分别进行补偿，以降低动支撑情况下力传感器的动态测量误差。首先，对力传感器进行动态标定实验以设计力传感器的动态补偿器；其次，对力传感器进行动支撑实验来标定其支撑端惯性系数；据此，针对动支撑情况下的力传感器动态测量输出，先采用力传感器的动态补偿器对其进行补偿以校正力传感器自身动态特性引入的误差，再根据力传感器支撑端惯性系数和支撑端加速度对其进行惯性补偿以去除支撑端运动或振动引入的惯性误差，从而实现基于力传感器自身特性动态校正与支撑端惯性补偿的组合式动态补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110119581B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910411899.9
申请日：2019-05-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种提高小流量测量性能的电磁水表传感器结构设计方法，包括：建立权函数数值模型，对不同形状的测量管道进行权函数分析，确定最优形状的测量管道，并进一步分析权函数分布的均匀性与管道结构尺寸的关系；然后，建立电磁水表的压损数值模型，对不同结构尺寸的测量管道进行压损分析，在满足国标压损要求的条件下，根据权函数分布的均匀性，确定最优结构尺寸的测量管道；最后，建立电磁水表的感应电动势数值模型，对不同磁路结构进行对比分析，确定最优磁路结构，最终得到最优结构参数的电磁水表。本发明能够在低功耗的条件下，获得最强的感应电动势，从而提高电磁水表小流量的测量性能。
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公开(公告)号：CN114674379A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210307413.9
申请日：2022-03-25
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电池电源双供电的宽量程低功耗涡街流量计，其特征是由电源管理模块、信号调理模块、数字信号处理模块、人机交互模块和输出模块组成；电源管理模块配有电池和两线制电流传输的直流电源接口，通过相应的电压转换电路，适配两种供电方式；信号调理模块采用带有电压负反馈的差动式电荷放大器，改善信号低频特性，拓宽流量计量程；采用中心频率可调的带通滤波器对流量信号进行滤波，节省元器件的同时降低调理电路功耗并实现中心频率的灵活调节，提高滤波效果，针对不同的供电方式采用不同的信号处理算法和控制措施，降低系统功耗，延长电池使用寿命。本发明能够拓宽涡街流量计量程，在适配电池和外接电源供电的同时降低系统功耗。
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公开(公告)号：CN112504365B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011340360.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01F1/58
Abstract: 本发明涉及一种电磁流量传感器的磁路结构优化设计方法。包括以下步骤：根据传感器实体样机，构建传感器初始有限元仿真模型；设计影响因素水平表，采用中心组合设计(CCD)方法设计试验方案并对试验方案仿真求解；根据设计变量输入和对应求解的响应值输出，构造优化所需的各响应的响应面目标函数；采用遗传算法对响应面目标函数非线性多目标优化，得到最优磁路结构参数；根据最优的磁路结构参数进行三维建模和有限元仿真求解，验证优化效果。本发明可以在系统功耗不变、动态特性一定的限制下，进行传感器磁路结构的综合优化设计，从而提高传感器测量精度、提高研发效率、降低生产成本，有利于实现传感器磁路结构的正向开发。
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公开(公告)号：CN113242534B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110656856.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H04W4/40 , H04L67/12 , H04L69/08 , H04L67/141
Abstract: 本发明为一种基于WI‑FI的通用型多协议数字仪表物联模块，从WI‑FI通讯模块硬件、物联软件协议和物联API函数库三个方面进行设计，提供了面向不同类型数字仪表移植适配简单且物联功能强大的通用型物联解决方案。WI‑FI通讯模块硬件采用宽电压范围串行接口设计，借助WI‑FI的高速传输性能满足不同的物联传输要求；物联软件协议采用私有仪表交互协议与数字仪表交互，采用私有物联交互协议、MODBUS‑TCP协议和命令透传协议与网络设备交互，支持仪表数据定时转发/实时高速转发、仪表工作参数调试、MODBUS通讯、仪表私有命令调试、仪表固件升级等强大的物联功能；物联API函数库通过IoT.lib文件和IoT.h文件提供兼容不同处理器工作模式的、高度封装的物联数据变量和API函数，用于数字仪表物联功能的简单灵活适配；从而，为不同类型数字仪表提供灵活、强大的物联功能和简单的适配方案。
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公开(公告)号：CN112857667A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110277339.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明为一种应变式六维力传感器的混合激励动态标定方法，采用混合激励的方式对应变式六维力传感器进行动态标定实验以降低传感器动态标定实验的难度，并进行混合激励载荷辨识与频响函数计算以获取传感器的动态特性。首先，设计混合激励方向表使混合激励方向矩阵满秩；其次，根据混合激励方向表的加载要求，在传感器的测量端工装上设计加载面并施加动态力以对传感器进行混合激励动态标定实验，获取数据；再次，根据传感器的动态激励力和动态响应信号辨识出传感器动态混合激励载荷中的各载荷分量；最后，根据传感器的全部动态标定实验数据和辨识的动态混合激励载荷，采用频域最小二乘法计算传感器各测量通道的频响函数，获得传感器的动态特性。
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