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公开(公告)号：CN110176898A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910120233.8
申请日：2019-02-18
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明的电动机驱动装置(1)具备：PWM变换器(11)，其通过PWM控制将从交流电源(2)输入的交流电力变换为直流电力后输出；DC链路部(12)，其设置在PWM变换器的直流输出侧，具备相互串联连接的多个电容器；逆变器(13)，其与DC链路部连接，将DC链路部的直流电力变换为用于驱动电动机(3)的交流电力后输出；DC链路电压检测部(16)；电源电压检测部(17)；短路判定部(14)，其在DC链路电压值低于电源电压的峰值的情况下，判定为多个电容器中的至少一个短路；切断部(15)，其在短路判定部(14)判定为多个电容器中的至少一个短路的情况下，切断从交流电源向PWM变换器流入交流电力。
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公开(公告)号：CN108512481B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810141366.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02M5/4585 , H02M1/4233 , H02M2001/007 , H02P27/08 , H02P27/085 , H02P2201/03 , H02P2201/07 , Y02B70/126
Abstract: 提供一种电机驱动装置，在电机加速时能够不依赖于电源电压地使来自蓄电用电容器的供给电力变大。电机驱动装置(1)被输入来自电源(12)的交流电力，对电机(13)进行驱动，该电机驱动装置具备：转换器(110)，其将来自电源(12)的交流电力变换为直流电力；DC/DC转换器(140)，其生成对来自转换器(10)的直流电力进行升压、降压或升降压后的直流电力；逆变器(120)，其将来自DC/DC转换器(140)的直流电力变换为交流电力后供给到电机(3)；以及蓄电用电容器(130)，其被设置于DC/DC转换器(140)与逆变器(120)之间。
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公开(公告)号：CN109756129A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811312136.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H05K7/20581 , F16B2/04 , F16B2/185 , F16B9/07 , F16M13/02 , H05K7/20172 , H05K7/20909
Abstract: 一种电动机驱动装置，其能够更简单地将风扇单元设置于安装构件。电动机驱动装置具有：安装构件，其形成有安装孔；风扇单元，其具有以堵塞安装孔的方式面向安装构件配置的盖部，该风扇单元固定于安装构件；以及限制构件，其能够移动地安装于盖部，能够在与安装构件卡合的限制位置和自安装构件脱离的非限制位置之间移动。
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公开(公告)号：CN103684200B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310407626.X
申请日：2013-09-09
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P6/24 , H02H7/10 , H02P29/024 , H02P29/0241
Abstract: 本发明提供一种具有报警级别设定部的马达驱动装置，马达驱动装置具备：正向转换器，其使电源侧的交流电力与直流侧的直流电力彼此进行电力转换；反向转换器，其将直流侧的直流电力转换为马达驱动用的交流电力而输出到马达侧，并将来自马达侧的再生交流电力转换为直流电力而输出到直流侧；DC链路部，其对正向转换器的直流侧与反向转换器的直流侧进行连接，并具有能够存储直流电力的电容器；电压检测部，其检测电容器的直流电压值；报警级别设定部，其设定电容器的直流电压值的报警级别；报警判断部，其判断检测出的直流电压值是否超过报警级别；报警通知部，在判断为超过了报警级别的情况下，报警通知部通知针对反向转换器的转换动作的停止指令。
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公开(公告)号：CN101769991B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN200910251211.1
申请日：2009-12-03
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01R31/1263 , G01R31/343 , G01R31/346
Abstract: 公开了一种能够以简单的结构正确地检测多个电动机的绝缘老化的绝缘老化检测装置。在检测老化时用第一开关使滤波电容器的一端A接地，用第二开关使另一端B连接电动机的线圈，通过在变换器部上设置的电压测定电路测定链路电压，用串行通信把链路电压值向各逆变器部的微型计算机传送。用在各逆变器部上设置的电流测定电路测定经由电动机的绝缘电阻Z1、Z2流过的电流，在微型计算机中，从链路电压值以及这些电流值计算绝缘电阻Z1、Z2的值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102201780B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110047401.9
申请日：2011-02-23
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P29/025 , G01R31/42 , H02M1/32 , H02M7/53875
Abstract: 本发明提供一种易于进行异常时的原因分析的电动机驱动装置。检测向电动机驱动装置的变换器输入的交流电源的各相电压及电流，在电源监视部将最新数据存储一定期间。如果在变换器、逆变器或控制器中发生了警报，此时把在电源监视部中存储的数据记录到记录部。通过对其进行显示，能够容易地区分警报发生的原因是在电源侧还是在电动机驱动装置侧。
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公开(公告)号：CN102270901B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110064847.2
申请日：2011-03-15
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02K9/04
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置。电动机驱动装置(20)包括凸缘(25)和与凸缘结合的散热器(30)，另外，包括：具备冷却散热器的风扇电动机(55)及设置有风扇电动机的设置构件(52)的风扇单元(50)；将风扇单元固定在电动机驱动装置的凸缘上的固定部(56)；以及与上述风扇单元插入第二开口部(16)的方向垂直地从散热器延伸，并与设置构件的前端抵接的抵接部(49)或与前端配合的配合部(48)。由此，可避免噪音的产生及冷却性能的下降，并能够更换、检查风扇电动机。
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公开(公告)号：CN102403958B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201110273936.8
申请日：2011-09-07
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02M5/4585 , H02P3/14 , H02P6/085 , H02P6/28 , H02P7/281
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，其在电动机加速时，当电动机输出成为规定值以上时，根据电动机输出使作为DC链电压的电容器的电压的控制目标值慢慢降低。当转移到恒速控制时，维持此时的DC链控制目标值。当转移到减速控制时，根据电动机输出使DC链控制目标值慢慢上升，使电容器回收再生电力，在下一个控制循环中再利用。
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公开(公告)号：CN103365248A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310282574.8
申请日：2010-09-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/406 , G07C3/08
CPC classification number: G05B19/406 , G05B2219/34455 , G05B2219/34465 , G05B2219/37343 , G05B2219/37375 , G05B2219/37435 , G07C3/08
Abstract: 本发明提供一种数值控制装置。把来自配置在机械各部位的多个传感器（振动传感器、温度传感器、湿度传感器）的信号经由通信电路输入给控制该机械的数值控制装置。该数值控制装置使用这些多个传感器信息（振动信息、温度信息、湿度信息）以及该数值控制装置的内部信息，判定在该机械中是否存在异常。
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公开(公告)号：CN102386844B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110263643.1
申请日：2011-09-01
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P27/08
CPC classification number: H02M5/4585 , H02P23/20
Abstract: 一种电动机驱动装置，具有AC/DC变换部和DC/AC变换部，前者对功率开关元件进行PWM开关控制，把从交流电源供给的交流电压变换为直流电压，后者把直流电压变换为频率可变的交流电压，驱动控制电动机。AC/DC变换部包含：控制部，其根据直流电压与直流电压指令值的偏差生成用于对功率开关元件进行PWM开关控制的PWM信号；以及频率/增益变更部，其在DC/AC变换部的负载变动的期间、使控制部生成的PWM信号的频率以及控制部中的控制的增益高于通常水平。
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