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公开(公告)号：CN102661902A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210152413.2
申请日：2012-05-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种在电气安全标准中用于考核热塑材料耐热性的球压实验压痕测量装置。包括输入输出系统、光电转换系统、远心成像系统、照明系统、样品夹持装置、嵌入式控制及处理系统；所述照明系统位于远心成像系统的入射端与样品夹持装置之间，用于将光线投射到待测样品表面；光电转换系统位于远心成像系统的出射端，用于采集图像；所述的嵌入式控制及处理系统分别与输入输出系统、光电转换系统、照明系统相连。所述照明系统为同轴光照明方式，出射光平行、照度均匀。本发明的有益效果如下：1、便携性好，使用方便。2、测量精度高，操作简单。3、智能化：可自动调节光照亮度，并可针对压痕的形状自动判别。
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公开(公告)号：CN119643255A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510174309.0
申请日：2025-02-18
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种化学实验样品自动定量分装装置和方法，装置具有容积可变的动态定量仓，能够对化学实验样品按照需要的质量进行定量分装。动态定量仓采用拉伸可拉伸薄膜的方式来调节仓内容积大小，由于薄膜是一个整体，不存在拼接的部分，这种方式相较于现有的两个零件调节相对位置来调节容积大小的方法，可以有效避免化学实验样品卡在缝隙中。样品输送机构的结构环境简单且不存在滤网，能够避免化学实验样品卡在缝隙中或者黏附在滤网上所导致的分装误差。进一步地，通过对样品输送仓的结构进行改进，结合振动器振动、样品输送仓负压吸附和通气管吹气多种手段，能够有效保障化学实验样品的顺利输送。
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公开(公告)号：CN118982663A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410988584.1
申请日：2024-07-23
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务指导的跳接融合正负障碍物分割方法，包括以下步骤：搭建基于多任务指导的跳接融合正负障碍物分割模型并进行训练；通过视差图/深度图计算表面法向量图，对表面法向量图和对应的RGB图像进行分辨率调整后，输入到训练好的跳接融合正负障碍物分割模型，得到正负障碍物分割结果；所述跳接融合正负障碍物分割模型采用法向量分支接收表面法向量图，输出法向量分割图用于训练过程的损失计算；采用RGB分支接收RGB图像，输出RGB分割图作为输出正负障碍物分割结果，RGB分割图参与训练过程的损失计算。本发明解决了多模态网络在模态间数据不一致的场景下融合效果不佳的问题，提高了模型对障碍物的识别能力。
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公开(公告)号：CN118830407A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411207746.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 厦门大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种茶叶采摘机构及茶叶采摘机器人，茶叶采摘机构包括支架、驱动机构、第一连动件、第二连动件和采摘爪，所述驱动机构安装在所述支架上，所述第一连动件与所述采摘爪的一边连接，所述第二连动件与所述采摘爪的另一边活动配合；所述驱动机构驱动所述第一连动件沿第一方向做往复运动，以实现采摘爪对茶叶的采摘；所述驱动机构驱动所述第二连动件沿第二方向做往复运动，使第二连动件带动所述采摘爪的另一边靠近或远离所述采摘爪的一边，以实现采摘爪的闭合或张开。本发明可以模拟人手提拉采摘的方式，自动完成茶叶的采摘工作，不仅保证了茶叶采摘的质量，还能够取代人工。
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公开(公告)号：CN115015160B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210504211.3
申请日：2022-05-10
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/64 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度的宫颈细胞多光谱筛查装置，包括近红外光源系统、近红外成像系统、荧光光源系统、荧光成像系统、载物台、物镜、第一二向分色镜和第二二向分色镜，并组成第一光路和第二光路。本发明同时采用近红外光源和紫外光源照射待检测细胞，同时采集特征荧光光谱及近红外特征吸收光谱图像，通过一次成像可以获得两组对应不同波长的特征光谱图像，通过图像融合处理凸显病灶细胞特征，可有效提高宫颈癌筛查的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114972377B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210568716.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了基于移动最小二乘法与超体素的3D点云分割方法和装置，其分为3个模块：预处理模块，超体素生成模块，超体素融合模块。预处理模块对3D点云数据进行背景去除及降噪。超体素生成模块利用基于移动最小二乘法的超体素分割方法将预处理后的点云数据分割成优化超体素块。超体素融合模块，通过超体素邻接关系图，相邻体素根据自适应融合多特征相似性进行增长融合，得到最终实例分割结果。本发明方法结合移动最小二乘法，有效去除工业环境下的点云粘连，提高了分割准确率，同时对点云的数据简化效果减少了后续配准等操作时间。
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公开(公告)号：CN117876396A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410037810.8
申请日：2024-01-10
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T7/11 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于可分裂卷积大尺度选择性注意力的可行驶区域分割方法及装置，包括：获取道路的实时图像；构建基于改进Deeplabv3+网络的可行驶区域分割模型并训练，得到经训练的可行驶区域分割模型，基于改进Deeplabv3+网络的可行驶区域分割模型在传统Deeplabv3+网络的编码器中的骨干网络和ASPP模块之间设置一个可分裂卷积大尺度选择性注意力模块，可分裂卷积大尺度选择性注意力模块包括一系列大尺度卷积核序列、一个空间核选择单元和一个第一卷积层；将实时图像输入经训练的可行驶区域分割模型，得到可分裂卷积大尺度选择性注意力模块的输出特征并输入ASPP模块，再经过解码器进行解码，得到分割结果，能够提高整体检测精度和边缘分割精度。
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公开(公告)号：CN116995949A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310741899.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种应用于飞行时间质谱仪的推斥电源管理系统和方法，包括主控模块和供电模块，其特征在于：还包括有显示控制模块、直流高压模块、脉冲开关模块和反馈模块；所述显示控制模块与所述主控模块相连以输入设定的参数，所述主控模块根据所述设定的参数输出TTL信号控制直流高压模块以及输出PWM信号控制脉冲开关模块；所述直流高压模块与所述脉冲开关模块相连以配合完成脉冲高压的输出；所述反馈模块与所述直流高压模块和脉冲开关模块相连以实现监测并将监测数据反馈所述主控模块进行实时参数调整或判断是否出现故障；所述供电模块与所述主控模块、所述显示控制模块、所述直流高压模块、所述脉冲开关模块和所述反馈模块相连以供电。本发明能解决负反馈开关电源的滞后调整问题。
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公开(公告)号：CN116824534A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310879474.7
申请日：2023-07-18
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于增强视差图及多尺度不确定性感知的可行驶区域检测方法及装置，获取双目相机采集到道路的双目图像，对双目图像进行处理，得到视差图；采用表面法向量法对视差图进行特征增强，得到表面法向量图；构建可行驶区域分割模型并训练，得到经训练的可行驶区域分割模型，可行驶区域分割模型包括依次连接的编码器模块、多尺度不确定性感知模块和解码器模块，编码器模块用于对表面法向量图进行特征提取，得到第一特征向量，输入多尺度不确定性感知模块用于对第一特征向量中的各像素点对应的权重进行重新设置，得到第二特征向量，解码器模块用于对第二特征向量进行解码，得到可行驶区域的分割结果，有效提高识别的准确度。
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公开(公告)号：CN114310300B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210055933.5
申请日：2022-01-18
Applicant: 厦门大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种CPU组件自动化装配设备，机械臂将背板上料机构的背板放置在装配区，再将PCB板上料机构的PCB板移动至装配区与背板进行装配形成半成品一，接着再将经过CPU插槽检测机构检测完成合格的CPU插槽移动至装配区与半成品一进行装配形成半成品二，然后将CPU上料机构的CPU移动至装配区与半成品二进行装配形成半成品三，再接着将CPU支架上料机构的CPU支架移动至装配区与半成品三进行装配形成成品，最后将成品移动至成品下料机构进行下料。该装配设备可将CPU组件的装配实现完全自动化，无需人工操作，极大提高了装配效率。且在装配成成品前可筛选出不良的CPU插槽，以降低成品的不良率。
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