一种石墨烯/富勒烯/石墨烯全碳分子器件构筑方法

    公开(公告)号:CN108198937B

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201711461783.3

    申请日:2017-12-28

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明公开了一种石墨烯/富勒烯/石墨烯全碳分子器件构筑方法,包括如下步骤:1)构建MCBJ组件,其包括两个石墨烯电极以及液池,所述的两个石墨烯电极位于液池内;2)吸取富勒烯分子溶液加入液池中,使石墨烯电极浸没于该分子溶液中;3)在电极两端施加一定偏压,启动顶杆驱动芯片弯曲,生成石墨烯/富勒烯/石墨烯全碳分子器件。本发明方法可成功构建石墨烯/富勒烯/石墨烯全碳分子器件。

    一种基于单分子电学检测的反应动力学测量方法

    公开(公告)号:CN107179347B

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201710455809.7

    申请日:2017-06-16

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种基于单分子电学检测的反应动力学测量方法,涉及化学反应动力学测量方法。将分子固体与溶剂混合,得分子溶液;芯片置于显微镜下,用刀片对准金属线,先横切、再用刀尖在金属线切口得到芯片,安装芯片、反应液池、O圈和密封盖;开启电机,通过电机的上顶将力传递至切口处,断裂形成纳米间隔;当金属原子点接触断开,形成电极后,进行原位测试、记录数据、数据分析;在通过对电导‑距离曲线中台阶出现和末端之间的距离进行统计,得柱状统计图,电导‑距离曲线为分子结的电学测量提供另一维度的信息,在分子结随电极对拉伸闭合的BJ过程中,能观察到电导的变化,还得知电极对打开间隔的大小,最终推知分子结电导随距离变化的演变信息。

    一种石墨烯/聚苯胺凝胶的3D打印机

    公开(公告)号:CN107351375A

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201710609197.2

    申请日:2017-07-25

    Applicant: 厦门大学

    CPC classification number: B33Y30/00 B33Y70/00

    Abstract: 一种石墨烯/聚苯胺凝胶的3D打印机,涉及3D打印机。设有打印机机架、Y轴运动模块、XZ轴联动模块和出料打印模块;打印机机架左右两侧固定有主电路板和电源;Y轴运动模块带动的Y轴同步带传动;XZ轴联动模块与Z轴右电机座将X轴和Z轴方向上的运动相连接,X轴步进电机带动的X轴同步带传动;Z轴步进电机控制的Z轴螺杆和Z轴光杆的传动;出料打印模块设有储料送料针筒、塑料三通、出料螺杆搅拌模块和鲁尔挤出针头;塑料三通充当管道和提供搅拌空间,出料螺杆搅拌模块由步进电机控制;储料送料针筒、鲁尔挤出针头均通过鲁尔接口与T型三通头相连接,出料螺杆搅拌模块和T型三通头连接;出料打印模块固定于X轴光杆移动连接件上。

    一种步进电机与压电陶瓷联用的机械可控裂结装置

    公开(公告)号:CN106908481A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201710124635.6

    申请日:2017-03-03

    Applicant: 厦门大学

    CPC classification number: G01N27/00

    Abstract: 一种步进电机与压电陶瓷联用的机械可控裂结装置,涉及机械可控裂结装置。包括底座、屏蔽箱、夹具、步进电机、压电陶瓷、芯片、金属丝、液池和密封圈;所述底座为圆台底座,所述夹具为楔形夹具,所述底座设于屏蔽箱内,所述压电陶瓷通过AB胶粘附在步进电机顶部并置于底座内部,压电陶瓷从底座中间孔突出;所述夹具通过螺丝固定在底座上,所述芯片固定在夹具上,金属丝通过鳄鱼夹与外部测量电路相连,所述液池安装在悬空金属丝上方;目标分子溶液滴入液池内。

    一种高深宽比硅通孔的电子电镀芯片及制备方法

    公开(公告)号:CN115394710B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202211217937.5

    申请日:2022-09-30

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明涉及一种高深宽比硅通孔的电子电镀芯片及制备方法,方法包含以下步骤:S1,在硅基底的表面涂覆光刻胶,通过光刻曝光后显影暴露孔位;S2,在硅基底暴露孔位的部分覆盖钝化层;S3,刻蚀所述钝化层的底面,暴露所述孔位的底面对应的硅基底;S4,对暴露所述孔位的底面对应的硅基底进行刻蚀;S5,循环多次步骤S2-S4,得到目标深度的硅通孔,清洗和灰化处理硅通孔残留的光刻胶和钝化物;S6,通过ALD沉积法在所述硅通孔的内壁沉积绝缘层、阻挡层、种子层,得到高深宽比的硅通孔。通过三脉冲工艺,循环进行钝化-刻蚀-刻蚀,解决修改工艺时刻蚀与钝化的平衡问题,并保证工艺的稳定性。最终选用ALD进行侧壁沉积工艺才能保证孔内侧壁具有足够的覆盖能力。

    一种两亲性树枝状多肽分子及其合成方法、自组装方法

    公开(公告)号:CN118620025A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410676002.6

    申请日:2024-05-29

    Abstract: 本发明提供了一种两亲性树枝状多肽分子及其合成方法、自组装方法,两亲性树枝状多肽分子,由亲水性的树枝状部分、疏水部分以及中间的连接单元构成,合成方法采用固相合成法进行,自组装方法包括将一定量的两亲性树枝状多肽称入梨形瓶中,加入易挥发溶剂对其进行溶解;溶解后进行旋蒸操作,使其在瓶壁上均匀成膜,后采用N2吹扫,挥干易挥发溶剂;向旋蒸瓶中加入一定量的水化液并不断晃动,使瓶壁上的膜层进行充分水化,后进行水浴超声,水浴超声后,等待胶束形成。本发明主要是通过两亲性树枝状多肽分子的自组装过程,使其具有树枝状大分子相似的结构和功能,并且具有合成更简便、结构更可控、生物可降解性和生物安全性更高的优势。

    视觉辅助扣式电池的组装方法、装置、设备、及存储介质

    公开(公告)号:CN118046395B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410450002.4

    申请日:2024-04-15

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明提供了一种该视觉辅助扣式电池的组装方法、装置、设备及存储介质,旨在解决现有扣式电池组装过程中可能出现误操作导致设备损坏的问题、提升成品电池的质量。其核心流程包括监听组装请求,机械臂吸取负极壳并移动至图像采集处,获取并识别负极壳图像的中心点作为基准坐标,生成基准偏移量,控制机械臂放置负极壳并移动至物料放置位置。随后,根据组装顺序列表,吸取对应零件并采集图像,通过预训练的图像分类模型识别零件,若正常则进行图像处理并获取零件中心点像素坐标。最后,根据基准坐标和中心点像素坐标的差值,生成当前偏移量,控制机械臂将零件移动至正确位置。有效避免了误操作,提高了组装效率,保护了设备安全。

    一种结合强化学习补偿的隔壁式精馏塔PID控制方法

    公开(公告)号:CN118192210A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410442329.7

    申请日:2024-04-12

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明公开了一种结合强化学习补偿的隔壁式精馏塔PID控制方法,包括:分析隔壁式精馏塔的工艺获取生产指标,根据所述生产指标设定控制目标,根据所述控制目标构建隔壁式精馏塔的PID控制模型;获取隔壁式精馏塔的状态变量、操作变量、干扰变量,将隔壁式精馏塔的状态变量、操作变量、干扰变量输入隔壁式精馏塔的所述PID控制模型中分析,输出PID控制信号;构建强化学习模型,将所述隔壁式精馏塔的状态变量、操作变量、干扰变量、PID控制信号输入所述强化学习模型中分析,输出补偿信号;将所述PID控制信号和补偿信号等权相加后生成优化控制信号,通过所述优化控制信号控制隔壁式精馏塔的阀门。

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