公开(公告)号：CN118046395B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410450002.4

申请日：2024-04-15

Applicant: 厦门大学

Inventor： 洪文晶 ,  黄伟源 ,  苏文湫 ,  许拱照 ,  阙华炀 ,  方奕凯 ,  洪盛

IPC: B25J9/16 ,  H01M10/04 ,  H01M10/0525 ,  H01M10/058

Abstract: 本发明提供了一种该视觉辅助扣式电池的组装方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有扣式电池组装过程中可能出现误操作导致设备损坏的问题、提升成品电池的质量。其核心流程包括监听组装请求，机械臂吸取负极壳并移动至图像采集处，获取并识别负极壳图像的中心点作为基准坐标，生成基准偏移量，控制机械臂放置负极壳并移动至物料放置位置。随后，根据组装顺序列表，吸取对应零件并采集图像，通过预训练的图像分类模型识别零件，若正常则进行图像处理并获取零件中心点像素坐标。最后，根据基准坐标和中心点像素坐标的差值，生成当前偏移量，控制机械臂将零件移动至正确位置。有效避免了误操作，提高了组装效率，保护了设备安全。

公开(公告)号：CN118046395A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410450002.4

申请日：2024-04-15

Applicant: 厦门大学

Inventor： 洪文晶 ,  黄伟源 ,  苏文湫 ,  许拱照 ,  阙华炀 ,  方奕凯 ,  洪盛

IPC: B25J9/16 ,  H01M10/04 ,  H01M10/0525 ,  H01M10/058

Abstract: 本发明提供了一种该视觉辅助扣式电池的组装方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有扣式电池组装过程中可能出现误操作导致设备损坏的问题、提升成品电池的质量。其核心流程包括监听组装请求，机械臂吸取负极壳并移动至图像采集处，获取并识别负极壳图像的中心点作为基准坐标，生成基准偏移量，控制机械臂放置负极壳并移动至物料放置位置。随后，根据组装顺序列表，吸取对应零件并采集图像，通过预训练的图像分类模型识别零件，若正常则进行图像处理并获取零件中心点像素坐标。最后，根据基准坐标和中心点像素坐标的差值，生成当前偏移量，控制机械臂将零件移动至正确位置。有效避免了误操作，提高了组装效率，保护了设备安全。

公开(公告)号：CN117862060A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410082869.9

申请日：2024-01-19

Applicant: 厦门大学

Inventor： 洪文晶 ,  黄伟源 ,  苏文湫 ,  许拱照 ,  阙华炀 ,  方奕凯 ,  洪盛

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开了一种视觉识别锂片分拣方法，所述方法包括：启动图像采集模块，采集振动整料盘内的锂片图像；对锂片图像进行视觉识别，获取振动整料盘内的每个锂片的对象信息，对象信息包括：对象类别、像素坐标、像素高宽；计算不同所述对象类别的锂片的数量，判定对象类别为正面朝上的锂片的数量是否为0，是则启动振动整料盘振动，否则进入启动机械臂进行分拣；获取对象类别为正面朝上的锂片的像素坐标，计算机械臂待移动的偏移量，机械臂根据偏移量移动至锂片上方吸取锂片，机械臂移动目标位置放置锂片。实现锂片的精准分拣。