用于载料托盘的六等分翻转装置的控制方法

    公开(公告)号:CN108545476A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810361077.X

    申请日:2018-04-20

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本申请公开了一种用于载料托盘的六等分翻转装置的控制方法,包括:步骤10:控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机启动,翻转机构工作;步骤20:接触开关发出信号给控制器,控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机暂停;控制器发送信号给第一气缸控制限位板打开,托盘进入处于第一水平工位的托盘支撑部;控制器发送信号给第二气缸控制推板运动,推板向第二水平工位运动;步骤30:限位板回位且推板回位,驱动电机启动,翻转机构工作,继续步骤20。本发明通过控制器、接触开关判断翻转机构是否行走到位、控制翻转机构的翻转,在行走到位时通过托盘输入机构将托盘送入翻转机构,通过托盘推出机构将托盘推出翻转机构。

    生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置

    公开(公告)号:CN108438924A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810361078.4

    申请日:2018-04-20

    CPC classification number: B65G60/00 B65G65/23 B65G2201/0258

    Abstract: 本申请公开了一种生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置,包括托盘拆垛装置,具有第一托盘放置区以及与第一托盘放置区连通第一托盘输出口,托盘拆垛装置用于将位于第一托盘放置区内的托盘从第一托盘输出口输出;第一托盘翻转装置,用于将从第一托盘输出口输出的托盘向下翻转,第一托盘翻转装置具有第二托盘输出口;第二托盘翻转装置,用于将从第二托盘输出口输出的托盘向上翻转,第二托盘翻转装置具有第三托盘输出口;托盘堆垛装置,具有用于存放托盘的第二托盘放置区以及与第二托盘放置区连通的第一托盘输入口,托盘堆垛装置用于将从第一托盘输入口输入的托盘堆垛在第二托盘放置区,提高了托盘倒料及回收的工作效率,还避免出现料液泄露的问题。

    生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置

    公开(公告)号:CN208249359U

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201820571761.6

    申请日:2018-04-20

    Abstract: 本申请公开了一种生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置,包括托盘拆垛装置,具有第一托盘放置区以及与第一托盘放置区连通第一托盘输出口,托盘拆垛装置用于将位于第一托盘放置区内的托盘从第一托盘输出口输出;第一托盘翻转装置,用于将从第一托盘输出口输出的托盘向下翻转,第一托盘翻转装置具有第二托盘输出口;第二托盘翻转装置,用于将从第二托盘输出口输出的托盘向上翻转,第二托盘翻转装置具有第三托盘输出口;托盘堆垛装置,具有用于存放托盘的第二托盘放置区以及与第二托盘放置区连通的第一托盘输入口,托盘堆垛装置用于将从第一托盘输入口输入的托盘堆垛在第二托盘放置区,提高了托盘倒料及回收的工作效率,还避免出现料液泄漏的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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