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公开(公告)号：CN113342034A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110584682.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明为关于无人机通道巡检与精细化巡检的组合策略算法，首先结合无人机飞行任务规划侧重点的不同，分析了无人机目标分配任务规划问题的目标函数和数学模型。其次，针对标准粒子群算法对无人机目标分配问题的寻优能力进行了研究，首先引入量子行为扩大了粒子搜索范围，然后借鉴粒子群算法惯性权重选取思想，将线性微分递减策略引入量子粒子群算法中的扩张收缩因子，提高了全局搜索能力并提高收敛速度，在此基础上，在算法迭代过程中引入高斯学习策略，利用高斯学习逃逸能力的特点提高了种群多样性。然后，对标准粒子群算法、量子粒子群算法和独立改进算法进行单多峰函数测试并进行分析。最后，采用改进的混合算法求解无人机目标分配问题模型。
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公开(公告)号：CN113284078A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110464719.0
申请日：2021-04-28
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G06T5/50
Abstract: 本申请涉及计算机视觉技术领域，提供了一种训练图像样本的拼接方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请中，对训练图像样本的标注区域和非标注区域赋予不同的权值，将训练图像样本随机粘贴至底板图像上，避免固定位置拼接导致模型学习效果差的情况；并且针对重叠区域部分，按照权值进行融合得到拼接图像，让重叠区域的标注对象的特征仍保留在拼接图像上，因此，模型在学习特征时可以沿用标注对象的标注，避免发生偏差，保证模型性能。
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公开(公告)号：CN112702566A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011467291.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电力巡线无人机通信系统和方法。所述系统包括：无人机后台管理平台，以及遥控终端以及电力巡线无人机；遥控终端，用于触发针对于电力巡线无人机的通信请求，并将通信请求发送至无人机后台管理平台；无人机后台管理平台，用于响应于通信请求，从安装于遥控终端的第一RFID模块中读取第一身份标识，以及从安装于电力巡线无人机的第二RFID模块中读取第二身份标识；无人机后台管理平台，还用于构建第一身份标识与第二身份标识的配对关系，将配对关系发送至电力巡线无人机；目标电力巡线无人机，用于基于配对关系建立与遥控终端的通信连接。采用本系统能够保证标识的唯一性与不可篡改性，从而提高电力巡线系统的安全性。
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公开(公告)号：CN112596543A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011467027.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及一种多机协同巡检系统，所述系统包括：无人机指挥平台、巡检任务规划服务端、多架无人机和巡检结果处理服务端，由巡检任务规划服务端根据各架无人机对应的巡检定位点和所述巡检任务点，生成巡检路径调整指示，并向多架无人机发送巡检路径调整指示，使得多架无人机可以根据调整后的巡检规划路径进行巡检，并在巡检完毕后，生成巡检任务结果，向巡检结果处理服务端发送巡检任务结果，实现了通过各架无人机的巡检定位点及时对多架无人机的巡检规划路径进行调整，协调多条巡检规划路径，有效提高多架无人机的协同性，有效发挥多架无人机的巡检能力，提高巡检任务的完成效率。
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公开(公告)号：CN112351173A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011192500.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双变倍镜头的增稳云台、无人机及目标识别方法，其包括：第一变倍镜头，其用于在第一视场下获取目标图像；图像处理模块，其用于接收第一变倍镜头获取的目标图像，并从中识别出目标；云台俯仰轴、云台方位轴、云台横滚轴以及第二变倍镜头，且根据所述图像处理模块的目标识别结果带动所述第二变倍镜头运动；所述第二变倍镜头调整焦距后在第二视场下获取所述目标的图像。本发明通过双变倍镜头设计方案，使得无人机在离目标较远时也能完成识别检测任务，可有效减少飞机抵近移动，提高作业安全性，同时可在阴天、逆光等复杂环境下进行多目标快速识别，由此提高电力巡检等作业的可靠性及作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112173149A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011196993.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有边缘计算能力的增稳云台、无人机及目标识别方法，其包括：第一成像设备，其用于在第一视场下获取目标图像；边缘计算模块，其用于接收第一成像设备获取的目标图像，并从中识别出目标；云台俯仰轴、云台方位轴以及第二成像设备，且所述云台俯仰轴和/或云台方位轴根据所述边缘计算模块的目标识别结果带动所述第二成像设备运动；且所述第二成像设备获取的目标图像发送至所述边缘计算模块，以供边缘计算模块从中进行目标识别。本发明可以对同一航点的多个目标分别进行快速识别和自动对准拍摄，且自动完成对拍摄目标的故障缺陷分析，由此提高电力巡检等作业的可靠性及作业效率。
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公开(公告)号：CN111985496A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010669438.4
申请日：2020-07-13
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于植被三维凸包的树障隐患快速检测方法和终端，所述方法包括：基于布料滤波算法过滤输电线路中的地面点；从过滤掉地面点的输电线路激光点云数据中提取电力线点云；提取输电线路激光点云数据中的植被点云；将单条电力线进行三维重建，得到单条电力线的矢量化模型；通过所述植被点云生成植被三维凸包，计算所述植被三维凸包与电力线矢量的距离，根据所述距离进行树障隐患分析，得到树障隐患分析结果。本发明通过计算电力线矢量与植被三维凸包的距离的方法，极大地降低了树线距离的计算量，大幅提高了树障隐患检测的效率。
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公开(公告)号：CN111895907A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010558151.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电塔点云提取方法、系统及设备，通过采集到的电网点云数据确定所述电塔的位置信息，并根据所述位置信息从所述电网点云数据中提取出初始电塔点云数据，并删除所述初始电塔点云数据中含有的电力线点云数据和地面点云数据，得到电塔点云数据。由于本实施例提供的方法中首先基于电网点云数据得到电塔的坐标，再根据得到的电塔坐标对电塔点云进行初步提取，得到粗提取的初步电塔点云数据，再删除其中含有的电力线点云数据和地面点云数据，从而提取出精确的电塔点云数据，本实施例所公开的方法利用无人机便可以实现数据采集成本，并且不需要较复杂的数据处理，适用于长期定期的电塔点云提取任务。
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公开(公告)号：CN111669501A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010559904.3
申请日：2020-06-18
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本申请涉及一种基于无人机的拍摄方法、装置、计算机设备和介质，所述基于无人机的拍摄方法通过对所述初始识别模型中的每个输入层的权重值进行量化，得到多个第一量化权重，使得所有的输入层的权重均处于一个固定的，且相对缩小的数值范围。所述无人机对于所有输入层权重的计算限制于一个固定的且相对较窄的范围内，大大减小了运算量，缩短了计算时间，也就是大大缩短了对所述目标对象的识别时间，提高了对于所述目标对象的识别效率。本申请实施例解决了传统技术中基于无人机的拍摄存在拍摄效率低的技术问题，达到了提高所述无人机对于所述目标对象拍摄效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN111666904A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010524164.X
申请日：2020-06-10
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路高分辨率遥感影像地质灾害解译识别方法，包括以下步骤：收集输电线路区域不同时期的卫星遥感影像数据，对卫星遥感影像数据进行图像预处理；根据处理后的卫星遥感影像数据中的滑坡崩塌地质灾害典型影像特征建立遥感解译标志；根据遥感解译标志对处理后的卫星遥感影像数据进行遥感解译，获得滑坡崩塌地质灾害影响因素评价指标体系；根据滑坡崩塌地质灾害影响因素评价指标体系确定输电线路的地质灾害风险等级。该地质灾害解译识别方法能对输电线路地质灾害进行量化评估分析。
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