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公开(公告)号：CN113658120A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110903217.3
申请日：2021-08-06
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及电力设备的缺陷识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收机巢发送的待识别图像，其中，所述待识别图像是通过所述机巢配置的无人机对电力设备拍摄得到的；获取所述待识别图像对应的参考特征向量库，并基于所述待识别图像确定待识别特征向量集，其中，所述参考特征向量库包括多张参考图像的参考特征向量集，所述参考图像是所述电力设备缺失零件时的图像；基于所述参考特征向量库和所述待识别特征向量集确定识别结果，并将所述识别结果发送到所述云服务器。本方法提高了缺陷识别效率，可以实现电力设备缺陷的实时识别。
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公开(公告)号：CN113358975A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110654590.X
申请日：2021-06-11
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本申请涉及一种输电网络的故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据预先设置的设备清单确定待检测的目标传输路径，并向所述目标传输路径中的目标升压设备发送检测指令；其中，所述检测指令用于指示所述目标升压设备输出检测电压；所述检测电压在所述目标传输路径中向目标高压传输设备和目标降压设备传输；分别获取所述目标高压传输设备和所述目标降压设备对所述检测电压的响应结果；根据所述响应结果确定所述目标传输路径的故障检测结果；所述故障检测结果用于指示所述目标传输路径是否存在故障。采用本方法能够对输电网络进行故障检测，从而降低维护成本。
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公开(公告)号：CN113342034A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110584682.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明为关于无人机通道巡检与精细化巡检的组合策略算法，首先结合无人机飞行任务规划侧重点的不同，分析了无人机目标分配任务规划问题的目标函数和数学模型。其次，针对标准粒子群算法对无人机目标分配问题的寻优能力进行了研究，首先引入量子行为扩大了粒子搜索范围，然后借鉴粒子群算法惯性权重选取思想，将线性微分递减策略引入量子粒子群算法中的扩张收缩因子，提高了全局搜索能力并提高收敛速度，在此基础上，在算法迭代过程中引入高斯学习策略，利用高斯学习逃逸能力的特点提高了种群多样性。然后，对标准粒子群算法、量子粒子群算法和独立改进算法进行单多峰函数测试并进行分析。最后，采用改进的混合算法求解无人机目标分配问题模型。
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公开(公告)号：CN113284078A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110464719.0
申请日：2021-04-28
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G06T5/50
Abstract: 本申请涉及计算机视觉技术领域，提供了一种训练图像样本的拼接方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请中，对训练图像样本的标注区域和非标注区域赋予不同的权值，将训练图像样本随机粘贴至底板图像上，避免固定位置拼接导致模型学习效果差的情况；并且针对重叠区域部分，按照权值进行融合得到拼接图像，让重叠区域的标注对象的特征仍保留在拼接图像上，因此，模型在学习特征时可以沿用标注对象的标注，避免发生偏差，保证模型性能。
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公开(公告)号：CN114429511A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111678821.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种融合渲染方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取第一虚拟画布和第二虚拟画布；根据第一虚拟画布对应的局部场景渲染结果，确定第一相机特征信息；基于第一相机特征信息进行投影坐标变换处理，得到第二相机特征信息，并根据第二相机特征信息，确定第二虚拟画布对应的宏观场景渲染结果；将局部场景渲染结果和宏观场景渲染结果进行融合处理，得到针对第一渲染引擎与第二渲染引擎的融合场景渲染结果。采用本方法能够达到多个渲染引擎相互融合的效果，无需繁杂的移植操作，降低了复杂度，提升了融合渲染效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114240831A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111315801.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种线路维护策略生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：从巡视设备获取巡视图像数据并进行分析，确定所巡视的目标线路段上的故障设备，根据故障设备的类型确定目标线路段的健康程度，根据目标线路段的健康程度以及目标线路段的重要程度，生成目标线路段的新的线路维护策略。从而降低了线路维护策略创建过程中的人工参与度，提高了线路维护策略的创建效率。
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公开(公告)号：CN113658350A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110990557.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G07C1/20
Abstract: 本申请涉及一种机巢巡检作业管理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取巡检工单和巡检工单对应的工单编号，巡检工单包括巡检信息和点位；获取移动机巢的实时位置，根据移动机巢的实时位置和点位确定移动机巢与点位的距离；根据移动机巢与点位的距离大小，获取移动机巢的机巢编号；根据机巢编号和工单编号关联移动机巢和巡检工单，并控制移动机巢根据巡检信息执行巡检任务。采用本方法能够通过建立巡检工单和点位的对应关系，然后根据点位选择合适的移动机巢，关联巡检工单和移动机巢，使移动机巢根据巡检工单执行巡检任务，提高巡检作业管理效率。
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公开(公告)号：CN113269202A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110452906.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种提取门型电塔点云的方法，所述方法包括：获取电塔输电线路的原始点云，对所述电塔输电线路的原始点云进行网格体素化以得到原始体素点云；获取门型电塔的空间尺寸信息，根据所述空间尺寸信息和所述原始体素点云提取门型电塔点云。本发明通过所述提取门型电塔点云的方法,能够利用门型电塔的空间结构特征去除门型电塔底部的地面点和植被点以及电力线点，从而实现门型电塔点云的精确提取，且不需要对点云数据进行分类，也不需要人工操作，提高了门型电塔点云的提取效率。
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公开(公告)号：CN113222447A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110584822.9
申请日：2021-05-27
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动预警、自动派工的巡检工作系统，通过故障预测终端和功率检测终端分别获取电力设备在正常状态不同运转功率的情况下对应产生的声音、光线和温度参数，从而获取电力设备的参考数据，通过对比参考数据判断电力设备是否存在故障风险，并结合电力设备的输入和输出功率判断故障；判断为故障后将相关参数信息输出至自动派工单元，结合历史故障的对应参数判断故障类型，并分别给合适的故障处理工程师，处理过程由故障处理工程师上传至故障处理过程存储服务器，作为处理相关故障和派单的参考；本发明能够及时对电力设备进行预警、故障判定，同时能够派单给具有相关经验的故障处理工程师，同时保留经验使得故障处理能够越来越有效率。
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公开(公告)号：CN113658120B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110903217.3
申请日：2021-08-06
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V20/10 , G06V10/74 , G06V10/764
Abstract: 本申请涉及电力设备的缺陷识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收机巢发送的待识别图像，其中，所述待识别图像是通过所述机巢配置的无人机对电力设备拍摄得到的；获取所述待识别图像对应的参考特征向量库，并基于所述待识别图像确定待识别特征向量集，其中，所述参考特征向量库包括多张参考图像的参考特征向量集，所述参考图像是所述电力设备缺失零件时的图像；基于所述参考特征向量库和所述待识别特征向量集确定识别结果，并将所述识别结果发送到所述云服务器。本方法提高了缺陷识别效率，可以实现电力设备缺陷的实时识别。
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