-
公开(公告)号：CN113253762B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110682963.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡检安全返航的避障方法，包括：采集图像信息以判定无人机的实际高度；根据无人机与停靠点之间的绝对距离重新调节最大飞行高度和最大飞行速度；若环境中的物体与无人机的距离小于临界安全距离，中控处理器控制无人机移动；当无人机进入停靠阶段，中控处理器控制无人机降落在停靠点。本发明通过采集无人机周边环境的图像信息，能够快速得到无人机周边的环境信息，从而使中控处理器能够根据实际情况快速得出无人机的飞行高度以及飞行速度，同时，对无人机飞行过程中会出现的障碍物进行提前预测，能够有效避免无人机与障碍物碰撞导致的无人机受到损坏或坠机的情况发生，有效提高了无人机的巡检效率。
-
公开(公告)号：CN113256164B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110683333.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06F30/20 , G06K9/62 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F113/04 , G06F113/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于线路点云的防雷影响评估方法，涉及输电线路雷电影响防治技术领域，本发明通过获取输电线路点云数据并根据从该数据中提取的参数建立输电线路走廊数字高程模型以及获取输电线路的雷电地闪密度和基础数据并建立雷电地闪密度模型，将走廊数字高程模型和雷电地闪密度模型按照输电线路进行关联后获得防雷影响评估模型，通过该防雷影响评估模型生成输电线路的多个风险级别，当对进行输电线路风险评估时，通过获取每级杆塔的最新雷电地闪密度，并根据该最新雷电地闪密度确定各级杆塔的风险级别以及对应风险级别下的杆塔数量，让资源得到合理利用的同时提高了输电线路的安全稳定性，从而进一步提高了输电线路的输电效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113344242A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110463306.0
申请日：2021-04-27
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于植物生长模型的树障隐患预测方法，其中，所述基于植物生长模型的树障隐患预测方法包括步骤：获取当前输电线路的激光点云，并从激光点云中提取电力线点云和植被点云；对植被点云进行分档，并基于理查德植物生长方程生成分档后的植被点云的植被隐患点云；构造所述电力线点云对应的电力线矢量，并计算植被隐患点云的三维凸包；若三维凸包中的树木凸包点与电力线矢量之间的物理距离小于安全阈值，则确定树木凸包点为植被隐患点，由于植被隐患点云为输电线路周围当前植被生长后对应的点云，所以本发明可以预测未来植被的生长是否影响输电线路的正常运行。
-
公开(公告)号：CN113256164A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110683333.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06F30/20 , G06K9/62 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F113/04 , G06F113/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于线路点云的防雷影响评估方法，涉及输电线路雷电影响防治技术领域，本发明通过获取输电线路点云数据并根据从该数据中提取的参数建立输电线路走廊数字高程模型以及获取输电线路的雷电地闪密度和基础数据并建立雷电地闪密度模型，将走廊数字高程模型和雷电地闪密度模型按照输电线路进行关联后获得防雷影响评估模型，通过该防雷影响评估模型生成输电线路的多个风险级别，当对进行输电线路风险评估时，通过获取每级杆塔的最新雷电地闪密度，并根据该最新雷电地闪密度确定各级杆塔的风险级别以及对应风险级别下的杆塔数量，让资源得到合理利用的同时提高了输电线路的安全稳定性，从而进一步提高了输电线路的输电效率。
-
公开(公告)号：CN211206677U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922029867.0
申请日：2019-11-20
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种电信号获取设备，电信号获取设备包括壳体、采集部件和主控部件；所述壳体设置有固定部件；所述壳体通过所述固定部件固定在导线上；所述采集部件和所述主控部件固定在所述壳体的内腔；所述采集部件与所述主控部件电连接；所述采集部件用于根据所述导线的变化电流获取所述导线的电信号，并将所述电信号传输至所述主控部件。本实用新型提供的电信号获取设备可以获取未安装电流互感器的用电端的电信号。
-
公开(公告)号：CN212401555U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202020854908.X
申请日：2020-05-20
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司 , 广州致讯信息科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机，所述无人机包括：无人机本体、第一天线、第二天线和控制设备。本申请实施例所述无人机通过将所述第一天线固定于所述无人机本体，将所述第二天线可拆卸设置于所述无人机本体。在磁复杂环境中，所述第一天线和所述第二天线共同工作，以保证所述无人机的定位精度及安全性。在一般飞行环境下，方便将所述第二天线拆卸下来，从而减小所述无人机的重量，以增加所述无人机的续航时间。因此，本申请实施例通过将所述第二天线可拆卸设置于所述无人机上，解决了目前无人机在不同环境中的飞行灵活性差的技术问题，达到了提高所述无人机飞行灵活性的技术效果。
-
公开(公告)号：CN212401584U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202020847564.X
申请日：2020-05-20
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机及防护罩，防护罩包括第一罩体及第二罩体。第一罩体包括顶板及自顶板的周缘延伸的第一侧壁，第一侧壁及顶板围设成具有开口的第一容纳腔，第一容纳腔用于容置无人机本体顶部的智能设备。第二罩体包括自第一侧壁的底部向远离顶板延伸的第二侧壁，第二侧壁围设成具有开口的第二容纳腔，第二容纳腔用于容置无人机本体的外置接口。使用时，外置于无人机顶部的智能设备经第一罩体的开口放入第一容纳腔内，同时第二罩体设于无人机的外置接口外，这样第一罩体及第二罩体能够分别保护智能设备及无人机的外置接口，防止外界的灰尘、雨水等进入防护罩内，避免智能设备及无人机受到损伤，延长智能设备及无人机的使用寿命。
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.048 seconds)
