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公开(公告)号：CN212401555U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202020854908.X
申请日：2020-05-20
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司 , 广州致讯信息科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机，所述无人机包括：无人机本体、第一天线、第二天线和控制设备。本申请实施例所述无人机通过将所述第一天线固定于所述无人机本体，将所述第二天线可拆卸设置于所述无人机本体。在磁复杂环境中，所述第一天线和所述第二天线共同工作，以保证所述无人机的定位精度及安全性。在一般飞行环境下，方便将所述第二天线拆卸下来，从而减小所述无人机的重量，以增加所述无人机的续航时间。因此，本申请实施例通过将所述第二天线可拆卸设置于所述无人机上，解决了目前无人机在不同环境中的飞行灵活性差的技术问题，达到了提高所述无人机飞行灵活性的技术效果。
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公开(公告)号：CN112540788A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011408564.0
申请日：2020-12-03
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种兼容多厂商无人机飞控应用app的方法，针对各厂商研发的无人机飞控应用app不能兼容，导致拥有多厂商无人机的用户的日常巡检作业较为繁琐的问题，本发明提出一种兼容多厂商无人机飞控应用app的方法，实现无人机飞控应用app同时适配多厂商无人机，大幅度减少多厂商无人机同时进行电力线路巡检作业的操作环节，降低操作复杂度，提高了作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111683204A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010562486.3
申请日：2020-06-18
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本申请涉及一种无人机拍摄方法、装置、计算机设备和存储介质，所述无人机拍摄方法通过所述广角相机和所述长焦相机的结合，利用所述广角相机先进行目标检测，然后通过所述长焦相机进行变倍拍摄，实现了检测和拍摄的同步进行，无需对所述待检测目标的位置进行预估，也就避免了位置预估时的大量计算，最大程度上缩短了对所述待检测目标的识别和拍摄的时间，即缩短了对所述待检测目标追踪和拍摄之间的时间。本申请实施例解决了现有技术中存在的从目标位置信息的确定到对目标进行拍摄之间具有较大的延时性的技术问题，提高了所述无人机拍摄方法的拍摄效果。
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公开(公告)号：CN111669501B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010559904.3
申请日：2020-06-18
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本申请涉及一种基于无人机的拍摄方法、装置、计算机设备和介质，所述基于无人机的拍摄方法通过对所述初始识别模型中的每个输入层的权重值进行量化，得到多个第一量化权重，使得所有的输入层的权重均处于一个固定的，且相对缩小的数值范围。所述无人机对于所有输入层权重的计算限制于一个固定的且相对较窄的范围内，大大减小了运算量，缩短了计算时间，也就是大大缩短了对所述目标对象的识别时间，提高了对于所述目标对象的识别效率。本申请实施例解决了传统技术中基于无人机的拍摄存在拍摄效率低的技术问题，达到了提高所述无人机对于所述目标对象拍摄效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN111669501A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010559904.3
申请日：2020-06-18
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本申请涉及一种基于无人机的拍摄方法、装置、计算机设备和介质，所述基于无人机的拍摄方法通过对所述初始识别模型中的每个输入层的权重值进行量化，得到多个第一量化权重，使得所有的输入层的权重均处于一个固定的，且相对缩小的数值范围。所述无人机对于所有输入层权重的计算限制于一个固定的且相对较窄的范围内，大大减小了运算量，缩短了计算时间，也就是大大缩短了对所述目标对象的识别时间，提高了对于所述目标对象的识别效率。本申请实施例解决了传统技术中基于无人机的拍摄存在拍摄效率低的技术问题，达到了提高所述无人机对于所述目标对象拍摄效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN111598889A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010457436.9
申请日：2020-05-26
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种均压环倾斜故障的识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取待检测的电力杆塔巡检图像后，根据训练好的深度学习神经网络模型识别出所述电力杆塔巡检图像中的均压环区域，通过边缘检测算法获取所述均压环区域中的均压环轮廓和均压环所在绝缘子支架轮廓；根据所述均压环轮廓和所述均压环所在绝缘子支架轮廓计算均压环的倾斜角；根据所述倾斜角以及预设的倾斜阈值，判断所述均压环是否存在均压环倾斜故障。采用本方法能够可以自动识别出均压环，并根据均压环与其所在的绝缘子支架之间的夹角判断均压环的倾斜程度，进而判断所述均压环是否出现故障，相比现有技术，提高了均压环倾斜故障判断的准确性。
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公开(公告)号：CN212401584U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202020847564.X
申请日：2020-05-20
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机及防护罩，防护罩包括第一罩体及第二罩体。第一罩体包括顶板及自顶板的周缘延伸的第一侧壁，第一侧壁及顶板围设成具有开口的第一容纳腔，第一容纳腔用于容置无人机本体顶部的智能设备。第二罩体包括自第一侧壁的底部向远离顶板延伸的第二侧壁，第二侧壁围设成具有开口的第二容纳腔，第二容纳腔用于容置无人机本体的外置接口。使用时，外置于无人机顶部的智能设备经第一罩体的开口放入第一容纳腔内，同时第二罩体设于无人机的外置接口外，这样第一罩体及第二罩体能够分别保护智能设备及无人机的外置接口，防止外界的灰尘、雨水等进入防护罩内，避免智能设备及无人机受到损伤，延长智能设备及无人机的使用寿命。
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