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公开(公告)号：CN119023466A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411091920.9
申请日：2024-08-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种针对轮胎防爆性能测试的耐冲击台架。包括龙门吊支座，设置在龙门吊支座上横梁的呈门型的龙门吊支架，龙门吊支架内设置门型的轮胎固定支架；龙门吊支座上横梁上设置轮胎固定支架升降装置，轮胎固定支架升降装置驱动轮胎固定支架上下移动，实现轮胎初始炸高的调节；轮胎固定支架底部两端设有轮毂固定装置，轮毂固定装置实现对不同型号轮胎的固定且实现在轴向与径向上限制轮胎的自由度；轮胎固定支架上部设有用于装配配重块的轮胎配重填装结构，轮胎固定支架和龙门吊支架之间设置模拟悬架减震作用的阻尼系统，还包括用于测量轮胎最大垂向位移的位移测量装置。本发明能够模拟车辆行驶过程中不同轮胎的状态，耐用性强，适配能力强。
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公开(公告)号：CN118991735A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411072079.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种预防乘员晕动的车辆智能底盘域控系统及方法。包括(1)采集当前车辆行驶状态和路面环境信息；(2)采用动态窗口法计算预防乘员晕动的初步期望速度序列：建立基于安全、晕动、交通效率、节能评价函数和上周期执行误差的初步评价模型，并根据当前车辆行驶状态和路面环境信息获得评价模型权重系数的取值，得到最终评价模型；采用最终评价模型对采样窗口中的约束向量X进行评价取优，得到初步期望速度序列；(3)通过B样条曲线对初步期望速度序列进行优化，得到期望速度序列，计算期望加速度，输出给执行系统。本发明方法保证车辆平稳行驶，减轻行驶过程的冲击振动，减小乘车人员晕车刺激。
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公开(公告)号：CN118894118A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411066375.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种智能底盘行驶过程乘员晕动评价方法和系统。包括如下步骤：(1)采集底盘运动信息，计算底盘侧倾角晕动激励指标、底盘俯仰角晕动激励指标、底盘横摆角晕动激励指标，计算频率计权加速度振动总量；(2)基于底盘运动信息和乘员晕动状态，建立的底盘行驶过程乘员晕动评价模型；(3)将乘员晕动历程划分为晕动初期、加速晕动期和晕动后期三个阶段，设置晕动评价模型三个阶段的加权系数；(4)检测乘员生理信息、判断乘员晕动阶段，调取各阶段对应加权系数，计算乘员实时晕动值。本发明将乘员晕动生理检测与量化估计相互结合，为底盘防晕动反馈控制提供更加细化客观的晕动检测指标。
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公开(公告)号：CN116873200B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311089101.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于航空运输空投装备领域，具体涉及一种空投系统自解锁连接装置。包括连接头和连接座；连接座包括锁止触发销、载荷解锁销和自解锁销；连接头包括斜角卡槽和锁止突触凹槽；连接头插入连接座时顶起锁止触发销，释放载荷解锁销并压缩自解锁销，连接头的斜角卡槽和锁止突触凹槽形成锁止连接关系；当重力载荷向下拉拽连接头时，压缩载荷解锁销并使其处于解锁释放状态；当重力载荷无作用时自解锁销解锁，连接装置断开连接。本发明能够解决空投系统与伞绳之间连接装置拆装效率低下的问题，并保证降落阶段的可靠连接。
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公开(公告)号：CN114475541B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111595521.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60T7/22 , B60W30/09 , B60W40/064
Abstract: 本发明公开一种考虑乘客安全的自动紧急制动方法。包括如下步骤：S1：车载传感器收集路面信息和障碍物信息，随后判断附着系数能否产生预期的制动减速度，计算出安全距离；S2:将计算得到的安全距离模型输入AEB决策模块中，判断驾驶时实时车距是否满足安全距离模型来决定是否介入制动；S3：当实时车距小于安全距离时，系统发出制动指令并按设计的制动减速度方案采取制动。本发明制定出考虑减速度及其变化率的制动控制方案，提出了针对两种典型工况下的主动制动安全距离模型并建立统一的数学表达式，根据实际情况，选择合适的制动减速度，能够避免AEB介入与退出制动时因减速度产生突变而造成对驾乘人员的影响，提高了驾乘的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115830885B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211509503.2
申请日：2022-11-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G08G1/07 , G06F30/20 , G08G1/08 , G08G1/01 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明属于智能车辆与交通领域，具体涉及一种结合车辆车型信息的匝道合流协同控制方法。包括以下步骤：(1)设置合流控制区域，对进入控制区的车辆按照进入顺序分配序号；(2)路侧中央控制器接收车辆信息，包括车辆行驶的速度、加速度以及车型信息，形成对应的数据包；(3)考虑不同车型的质量与空气阻力等特征不同，建立能量消耗函数，构建以车辆能耗、舒适性和通行时间目标的车辆控制方法；(4)利用剪枝策略减少次序优化的复杂度。本发明可提高车辆通过匝道口合流时的通行效率及降低能量消耗。
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公开(公告)号：CN117719486A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311685068.3
申请日：2023-12-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种基于混杂系统理论的复合动力装置控制系统及建模方法。包括如下步骤：(1)构建混杂自动机系统模型；(2)划分机电复合动力装置控制系统层次：划分为管理层、协同层和执行层，对每层单独设计控制算法；(3)构建管理层控制：管理层控制通过具备前馈控制的驾驶员模块实现；(4)构建协同层控制：搭建工作模式切换模块和能量分配模块，根据动力性指标和混杂自动机系统模型，以各组成部分所允许的运行条件为约束，计算各部件的运行状态指令，并通过向各个部件的控制器发出控制命令；(5)构建执行层控制：搭建各执行机构模块，完成机电复合动力系统的分层控制。本发明满足在多工况下工作模式的切换需求，同时优化能量分配。
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公开(公告)号：CN112455456B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011493196.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种智能商用车质心位置测量方法及行车安全控制系统。包括信号采集模块，计算模块，底盘智能域控制模块和显示模块：信号采集模块用于采集信号，并进行标定和滤波处理，后将信号值传送至计算模块；计算模块根据信号采集模块得到的信号值，计算出商用车的实时质心位置，并计算得到此时的临界安全车速，生成安全行车预警信息；智能底盘域控制模块通过智能底盘域，控制电子油门和电子制动实现安全行车限速，防止商用车入弯时的侧滑、侧翻；显示模块声光提示当前商用车行车状态以及安全行车预警信息。本发明可以根据商用车行驶工况尤其是入弯工况实时更新质心位置，依据实时临界安全车速进行制动力的分配，进一步提高商用车行驶安全。
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公开(公告)号：CN114919473A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210586528.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种基于爆炸冲击下的可调节式防雷安全座椅。包括座椅、光辐射检测机构、气囊机构、角度调节机构、阻尼系统、收紧式安全带，其中光辐射机构与其他执行机构之间通过电路系统实现信号传递；光辐射检测机构包括光敏电阻传感器、电路；安全带装置采用五点式安全带；气囊机构包括安全气囊传感器和安全气囊系统、电子控制装置，设置于座椅两侧表面；角度调节机构主要是两组压缩弹簧以及棘轮机构组成；座椅靠背骨架与坐垫骨架相互固接为整体式结构，两者之间设置了转动轴。本发明通过光辐射信号检测装置与电路系统控制座椅执行机构实现座椅状态预调节，配合气囊及缓冲装置，有效提升了战术车辆遭遇爆炸时刻车内乘员的安全防护能力。
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公开(公告)号：CN114329779A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111629167.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于车辆领域，具体涉及一种基于数字孪生的算法验证系统及验证方法。包括数字台架系统，物理台架系统，实车台架系统、交互终端系统四个子系统；数字台架系统通过软件实现多工况多场景的切换与融合，以及虚拟传感器数据的输入，实车系统和物理台架系统借助通信连接模块实现数字台架系统输入的接收，从而进行测试，并输出实测数据至交互终端系统；系统涵盖三种测试:纯模型仿真、基于数字孪生的硬件在环传感器数据测试、基于数字孪生的实车交互测试。本发明四个子系统基于api实现交互联合，能够有效测试底盘域制动及转向性能，而且能够有效验证车辆横纵向控制算法的准确性。
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