公开(公告)号：CN201582076U

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN200920283491.X

申请日：2009-12-18

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李小宁 ,  潘孝斌 ,  滕燕 ,  孙中圣 ,  路建萍

IPC: F04B37/14 ,  F04B39/10 ,  F04B39/12 ,  F04B53/14

Abstract: 本实用新型公开了一种节能型双活塞式气动真空发生器，包括真空发生部分和流量控制部分，真空发生部分包括驱动部分和真空部分，驱动部分和真空部分通过螺栓组装在中控体的两端，流量控制部分位于中控体内，流量控制部分的流量控制阀与驱动部分的进气换向阀连接；其中，驱动部分的驱动腔活塞和真空部分的真空腔活塞通过主轴连接构成活塞组件，进气换向阀或真空部分的抽气换向阀利用活塞组件运动到位后的机械碰撞推动第一进气换向阀推杆、第二进气换向阀推杆、第一抽气换向阀推杆和第二抽气换向阀推杆从而切换进气换向阀和抽气换向阀，完成进气、排气过程，使之交替进行。本实用新型能够在较低的供给压力下迅速达到要求的真空度，并且通过阶梯式流量控制技术能够有效地减少真空维持阶段的耗气量，满足实际生产中对快速响应和节约能源的双重要求。

公开(公告)号：CN209022098U

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201821503086.X

申请日：2018-09-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李小宁 ,  武兆平 ,  郭钟华

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/12

Abstract: 本实用新型公开了一种关节式内骨骼气动软体手爪，包括中央手掌部、固定在中央手掌部一周的多个软体触手部；软体触手部包括多个相连的关节部；关节部包括弹性伸缩层、布在弹性伸缩层内的支撑骨骼部；支撑骨骼部支撑弹性伸缩层的内部空腔，与弹性伸缩层相连，支撑骨骼部之间铰接；支撑骨骼部中间设有气孔；关节部前端设有指尖骨骼部与支撑骨骼部铰接；关节部后端设有指根骨骼部与支撑骨骼部之间铰接；相邻的关节部之间内部设有连接骨骼部与支撑骨骼部之间铰接；连接骨骼部和指根骨骼部上均设有气孔；且连接骨骼部和指根骨骼部单独连接有气管；弹性伸缩层内部填充有多圈纤维约束层，约束层对应于气室的外部；本实用新型提高了抓手刚度和抓持能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN203477329U

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201320520585.0

申请日：2013-08-19

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李小宁 ,  董岱 ,  武兆平

IPC: F16K1/00 ,  F16K31/122 ,  F16K31/06

Abstract: 本实用新型公开了一种并联阀芯式高压电磁阀，包括主阀体、N个先导阀和N个电磁铁，其中N≥2；先导阀一端与主阀体连接，另一端与电磁铁连接；主阀壳体内并列设置N个主阀芯组件，主阀芯组件包括阀座、主阀芯、套筒、主阀弹簧、主阀堵盖和主阀腔，各主阀腔之间通过连接通道相互连接，其中一个主阀腔与介质进口接头连接，各阀座中心通孔通过介质通道与介质出口接头相连接；电磁铁包括电磁线圈、衔铁、调节螺钉、推杆、端盖、铁芯、电磁铁壳体和控制线接头；先导阀包括先导阀座、先导阀套筒、先导阀芯、先导阀弹簧和连接螺母。本实用新型构思巧妙，设计合理，采用并联阀芯结构，流量大，响应快，各主阀可芯独立控制开启和关闭，能实现流量多级可调。

公开(公告)号：CN201496616U

公开(公告)日：2010-06-02

申请号：CN200920232139.3

申请日：2009-09-18

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李小宁 ,  滕燕 ,  路建萍 ,  孙中圣 ,  侍海静

IPC: F16K7/17 ,  F16K27/00

Abstract: 本实用新型公开了一种真空失效遮断阀，包括上阀体、下阀体、调节元件、波纹膜片、金属硬芯、O型密封圈、第一密封橡胶垫、第二密封橡胶垫，调节元件上端加工有中心内螺纹孔，调节元件上的内螺纹可直接与快换接头联接，外侧圆周上的外螺纹与上阀体的内螺纹配合，可使调节元件沿轴向移动，调节元件中心下端开有与中心内螺纹孔同轴的孔，该孔下端孔边缘形成真空失效遮断阀的控制阀口，控制阀口采用端面密封，波纹膜片夹紧在上、下阀体之间，调节元件沿轴向移动时，可调节控制阀口与波纹膜片之间的初始工作间隙。本实用新型结构简单、成本低廉，通用的真空失效遮断阀，避免工作过程中由于某个吸盘出现泄漏造成的多吸盘真空系统的失效，保证系统工作的安全性。

公开(公告)号：CN205928689U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620488321.5

申请日：2016-05-26

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 郭钟华 ,  林浩鹏 ,  李小宁 ,  滕燕 ,  孙中圣

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于颗粒物塑形的气动多爪夹持器，包括对称分布的N个接触块单元和一个能在一定角度内任意展开的驱动底座，N≥3。夹持动作具有如下特点：一、接触块薄膜表面充气松弛后被动贴合物体表面，真空固化后与物体形成可靠约束。二、驱动底座由气囊式气缸驱动，改变气囊内部压力可实现夹紧力的调节。三、接触传感装置反馈信号可调整气囊内部参数。得益于上述特点，所述夹持器能够快速的夹持和释放传统夹持器无法胜任的物体。本实用新型应用高气密性特种橡胶及压缩空气，有益于环保与节能，在食品夹持和包装、医疗操作、服务型机器人末端夹持器、混流生产线多种形状零件夹持、电子商务仓库、海底勘探等领域具有良好的应用前景。