一种用于果品采收的紧凑型振动采收装置

    公开(公告)号:CN109328647A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811460449.0

    申请日:2018-12-01

    Abstract: 本专利提供一种用于果品采收的紧凑型振动采收装置,它降低果实和枝条的损伤率,适合矮化密植种植的果树的浆果采收;在竖板的底部前方设置有收集盒,在收集盒上方具有扶枝装置和插齿振动装置;扶枝装置包括至少两根前后延伸的链条,各链条环绕在前后两个链轮上;插齿振动装置包括在前后方向延伸的插齿导轨、与插齿导轨滑动连接的插齿固定板、设置在插齿固定板上的多个向上延伸的插齿,在插齿导轨上设置有驱动插齿固定板沿插齿导轨往复运动的振动机构;插齿导轨与竖板在上下方向滑动连接,插齿导轨与上下驱动机构相连;插齿导轨与链条间隔排列。

    曲柄式羽毛球发球机
    52.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108553867A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810634977.7

    申请日:2018-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种曲柄式羽毛球发球机,包括底座(9)、分球机构和击球机构,所述的击球机构包括安装在底座(9)上的击球电机(8),击球电机(8)的输出轴上固设有曲柄(7),曲柄(7)的另一端与连杆(6)相连接,连杆(6)的另一端通过与其活动连接的喉部卡扣(13)与羽毛球拍(5)的连接喉位置相连接,羽毛球拍(5)的拍柄尾端通过拍柄卡扣(12)与设置在底座(9)上的竖直杆(11)相连接且拍柄卡扣(12)能够相对竖直杆(11)转动;所述的分球机构设置在羽毛球拍(5)的击球区域的正上方。本发明通过曲柄摇杆机构实现击球,结构更加简单且易于排查故障,且对羽毛球的伤害较小,使人们能够单独进行羽毛球训练。

    基于频谱特性的果树振动采收频率的设定方法

    公开(公告)号:CN107624374A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201711007120.4

    申请日:2017-10-25

    Abstract: 本发明提供一种根据果树固有频谱特性设定林果采收时激振频率的方法,该方法确定的激振频率对果树进行振动,能够以最小激振能量消耗获得最大的采收效果。对于主干分叉果树,对主干、一级侧枝、二级侧枝上的多个测点进行频谱测试,得到各测点频谱曲线;对于单一主干果树,对主干上某测点进行频谱测试,得到果树的频谱曲线;对频谱曲线进行求导处理得到频谱导数曲线,在15-25Hz频率区间内从频谱导数曲线上找出从正值到负值过渡中接近或等于零值点的最大频率,此频率为频谱曲线中波峰点所对应的频率;果实采收时以各测点对应最大频率分别对果树的主干进行振动,或者各测点对应最大频率按大小排序后,对主干在最小频率到最大频率的范围内进行正弦扫频激振;扫频激振速度为(1-2)s/Hz。

    间歇式土壤蒸汽消毒针
    55.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106729796A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710159515.X

    申请日:2017-03-17

    CPC classification number: A61L2/07

    Abstract: 本技术提供一种间歇式土壤蒸汽消毒针,具有强度高、密封性好、易更换的特点,最主要的是可以实现间歇出汽,即针插进土壤时输出蒸汽,对土壤进行杀菌消毒;针拔出土壤时自动关闭,避免蒸汽浪费。它包括套筒、针管;具有进汽口的针管上部伸入套筒内部,具有排汽口的针管下部伸出套管;针管可以沿着轴向上下移动地设置在套筒内;当针管相对于套筒移动到上部时,套筒上部的内部空间通过进汽口与针管内部空间相连通;当针管相对于套筒移动到下部时,套筒上部的内部空间与针管内部空间不相通。

    类无关昆虫计数的高级语义引导匹配网络系统及构建方法

    公开(公告)号:CN119888793A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411979737.2

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种类无关昆虫计数的高级语义引导匹配网络系统及构建方法,高级语义引导匹配网络通过参考图像的特征,挖掘查询图像中的感兴趣目标,同时利用梯度信息优化网络的特征提取器;所述高级语义引导匹配网络包括特征提取器、高级语义引导匹配模块、回归器和梯度回馈模块,特征提取器用于提取参考图像和查询图像的多层级特征,高级语义引导匹配模块用于强化兴趣目标的挖掘,回归器用于回归密度图,梯度回馈模块利用迭代过程中的梯度增强特征提取器的表征能力。本发明通过强化相关特征表示来实现不同种类昆虫的计数,可快速实现以及部署至多种计算设备,在昆虫计数任务中要优于目前多种目标计数模型。

    一种竹子下山辅助设备
    59.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118405404A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410614026.9

    申请日:2024-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种竹子下山辅助设备,包括多个滑道主体和滑动体;多个所述滑道主体依次连接形成竹子下山时使用的滑行轨道;竹子的根部和竹子的尖部分别通过所述滑动体径向固定;所述滑动体与竹子均放置在滑道主体的内部空间内,所述滑动体与滑道主体的内壁滚动接触。本发明的竹子根部与顶部在竹子压实轮的作用下通过竹子弧形压实板对其成捆压紧,避免输送过程中竹子松懈、掉落;滚轮装置使得在集运过程中整体结构沿滑道主体内表面滑动时更加稳定,可实现竹子快速输送;滑动体对竹子起到限位作用;本发明设备无需将竹子切断即可将竹子输送到山下,可实现竹子快速输送。

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