储气井检测系统的电缆收放卷装置及控制方法

    公开(公告)号:CN110759184A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201911218316.7

    申请日:2019-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种储气井检测系统的电缆收放卷装置及控制方法,该装置包括第一支架和设置在第一支架上的卷筒机构和纠偏机构,通过设置第一调节机构和纠偏机构,及时调整收/放卷电缆时卷筒的位置,使收/放卷顺利进行,提高了储气井检测的效率和精度。同时,通过将卷筒机构和纠偏机构一体设置于第一支架上,便于搬运和检测时固定,检测时将该电缆收放卷装置放置至储气井井口上方,使连接有检测探头的电缆一端依次活动式穿过导向环、导向轮导向槽后垂直进入储气井中,只需要调节第一支架的位置使井口段电缆位于储气井的轴线位置即可,操作简单。且该装置重心相对稳定,在收、放卷过程中,不会发生摇晃甚至移动等现象,检测精度高。

    一种自爬行管道内检测机器人

    公开(公告)号:CN221592171U

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202420196929.5

    申请日:2024-01-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种自爬行管道内检测机器人,包括检测架和爬行机架,所述爬行机架固定安装在检测架的两端,所述检测架包括中架壳和限位盘,所述限位盘设置在中架壳的两端,且限位盘与中架壳固定连接,所述中架壳上套设有旋架,所述旋架与中架壳转动连接,所述中架壳中安装有调节旋架角度的驱动组件。本实用新型通过在检测架两端设置爬行机架来方便在管道内部灵活移动,同时通过在检测架上套设安装旋架,然后通过旋架来进行安装拍摄机构,这样在实际检测过程中可以通过驱动组件来带动旋架和拍摄机构同步旋转,进而保证通过多组拍摄机构配合实现360°的全方位检测。

    一种用于两端开口的储气瓶的无损检测装置

    公开(公告)号:CN220961311U

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202322956176.1

    申请日:2023-11-02

    Abstract: 本实用新型的一种用于两端开口的储气瓶的无损检测装置,属于金属无损检测技术领域,包括:水平设置的横板,横板上固定有竖板,竖板上固定有安装板,安装板处于横板的上方;感光板呈圆筒形;感光板处于安装板和横板之间;感光板套设在储气瓶上,感光板的轴线与储气瓶的轴线平行;竖板上固定有导向杆,导向杆穿过储气瓶的两端开口,导向杆的轴线与储气瓶的轴线平行,感光板不与导向杆接触;导向杆上套设有平移块,平移块能沿导向杆的轴线滑动;平移块与螺纹杆螺纹连接;螺纹杆转动连接在竖板上;发射装置固定在平移块上;安装板设有用于对储气瓶限位的夹紧机构。该探测方案无需转动发射装置,就可以探测储气瓶的裂纹。

    一种罐车罐体容积测量装置

    公开(公告)号:CN216524193U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202123435266.3

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种罐车罐体容积测量装置,包括移动支架,以及设置在移动支架上的控制器和3D扫描仪;移动支架包括能够沿X轴方向移动的第一支架和能够沿Y方向移动的第二支架;3D扫描仪设置在第一支架或者第二支架上,控制器和3D扫描仪之间通过导线电连接。本申请通过设置移动支架和D扫描仪,将待检测罐车放置在支架下方,检测人员操作人机界面通过控制器控制第一支架沿X轴方向移动、第二支架沿Y方向移动,带动3D扫描移动,从多个角度对罐体进行扫描,得出罐体的测量体积。采用该装置测量罐体体积,检测方便,快捷,且检测精度非常高。解决了现有技术中罐车的罐体体积不易精确测量的问题。

    碳纤维缠绕气瓶的内胆在线监测装置

    公开(公告)号:CN215893696U

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202122213294.4

    申请日:2021-09-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种碳纤维缠绕气瓶的内胆在线监测装置,包括位于储气瓶外部的控制终端和显示器,以及位于储气瓶内胆中的信号采集模块;储气瓶至少有一个端塞上贯穿开设有线槽,线缆一端穿过线槽伸入储气瓶内后与信号采集模块电连接;线缆另一端与储气瓶外与控制终端电连接,线缆与端塞密封连接。在监测过程中信号采集模块将采集到的数据通过线缆实时传送给控制终端,经处理后在显示器上呈现,便于操作人员观测。将采集模块位于内胆中,打开端塞时,可以一起将信号采集模块取出;安装端塞时,一起将信号采集模块伸入内胆的腔体中,操作非常方便,利于更换等。第三、储气瓶在经过100Mpa充压,完全制成后,才将信号采集模块放入其中,不易损坏。

    电缆收放卷装置的纠偏机构

    公开(公告)号:CN211141181U

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201922139903.9

    申请日:2019-12-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种电缆收放卷装置的纠偏机构,包括转动设置在第一支架上的导向轮和铰接在第一支架上的偏转杆,铰接部两侧均设置有第一接近开关,偏转杆的上端转动设置有导向环,导向环位于导向轮上方,导向轮的转轴与电缆滚筒的卷轴平行设置,导向轮外周面上沿周向开设有导向槽。电缆缠绕在卷筒上,一端与卷筒固定连接,另一端依次活动式穿过导向环、导向轮导向槽后垂直进入储气井中,电缆位于储气井中的一端连接有检测探头,由于重力,进入储气井中的电缆处于垂直、张紧状态。通过设置和纠偏机构,在收/放卷电缆时及时对卷筒的位置进行调整,解决了电缆易脱离导向轮和电缆缠绕紊乱的问题,使收放/卷顺利进行,保证储气井检测能够顺利、高效的完成。

    储气井检测用井口电缆变向装置

    公开(公告)号:CN208456575U

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201820909646.5

    申请日:2018-06-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种储气井检测用井口电缆变向装置,包括支撑机构和设置在支撑机构上的电缆变向机构。支撑机构包括上支撑板、连接件、下连接板和卡板,电缆变向机构包括第一滑轨、第二滑块和定滑轮,第一滑轨固定设置在上支撑板上表面,第一滑轨上滑动设置第二滑块,第二滑块顶部设置定滑轮,绕过定滑轮的电缆呈竖直状态,且位于第一通孔、连接件的空腔和下连接板的内圆孔轴线上。该装置结构相对简单,体积小、重量轻、便于搬运,对储气井附近的空间要求低,电缆与探头连接处不需反复拆装,操作非常方便,且检测精度高。替代了现有检测过程中的起重机和井口导程装置,降低了检测成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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