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公开(公告)号：CN113683021A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111002093.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种用于双驱动机械的转向差速驱动装置，包括驱动轮、动力设备、磁流变装置、电磁失电制动器、行星齿轮机构、动力输入轴和空心轴；行星齿轮机构包括行星架、齿圈、中心轮以及若干个行星轮，行星架与行星轮连接，空心轴通过固定盘与齿圈固定连接；动力设备通过动力输入轴与中心轮驱动连接，驱动轮与行星架连接；磁流变装置、电磁失电制动器可转动安装在空心轴上，可通过控制行星齿轮机构的转动速度，进而调节驱动轮的转动速度。本发明相较于前后无差速转向的双驱动机械，消除了转向的功率循环，运行更为平稳，效率更高，更加有利于双驱动类机械的高速作业。
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公开(公告)号：CN113339447A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110674064.X
申请日：2021-06-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明涉及一种机械式隔振装置，其中，十字构件左右两端端部通过摆杆阻尼机构与环状下板相连接，十字构件前后两端端部通过摆杆阻尼机构与上板相连接，构成X向、Y向二维摇摆系统。环状下板与底座间通过周向和Z向限位的滑轮导轨机构相配合，构成Z向、周向二维扭转系统。本发明中，上板与十字构件通过摆杆阻尼机构连接，可削减X向的振动幅度。十字构件与环状下板通过摆杆阻尼机构连接，可削减Y向的振动幅度。环状下板与底座通过滑轮导轨机构配合，可起到限位作用，削减Z向周向的振动幅度。
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公开(公告)号：CN112104258B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010964410.3
申请日：2020-09-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种夹钳式惯性压电直线电机，包括定子固定框和输出杆，定子固定框为中空结构，定子固定框两端分别连接左杠杆和右杠杆，左杠杆和右杠杆上下两端分别水平设置有上夹钳块和下夹钳块，两个下夹钳块之间放置有楔块；定子固定框内设置有环形叠层压电陶瓷，环形叠层压电陶瓷的上端抵靠在定子固定框上端的内表面，环形叠层压电陶瓷的下端抵靠在楔块上端，输出杆向下依次穿过定子固定框、环形叠层压电陶瓷、楔块，输出杆下端伸出楔块。本发明的惯性压电直线电机中的定子采用了夹钳式结构，左右杠杆可以调整，满足不同的精度需求；同时夹钳式结构可以在实现高精度的同时通过增大工作时夹钳与输出杆间的正压力与摩擦力来提高输出推力。
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公开(公告)号：CN113074664A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110335628.7
申请日：2021-03-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于成像技术的RV减速器摆线轮制造误差快速检测系统，包括成像模块、图像处理模块、误差求解模块、结果显示模块和数据存储模块；成像模块包括光源、变焦镜头、CMOS成像传感器、数据传输单元以及通信单元，图像处理模块包括相机标定单元、图像预处理单元、边缘检测与特征提取单元、像素级坐标提取单元；误差求解模块包括像素坐标转化单元、齿廓对比单元和误差计算单元；结果显示模块包括数据、表格以及图形显示；数据存储模块包括本地数据库单元和云数据库单元。本发明实现了RV减速器摆线轮非接触式高精度快速检测，并且全流程数据自动存入本地数据库和上传云数据库，对RV减速器制造、装配工艺研发具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112661058B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110278756.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种绳驱动的巷道堆垛机及仓储系统，该绳驱动的巷道堆垛机包括载货台，载货台上设有货叉机构，货叉机构包括货叉驱动组件和货叉，货叉驱动组件与货叉连接并驱动货叉进行物料的取放；两个载货台驱动机构，载货台驱动机构包括驱动绳和绳驱动组件，驱动绳的第一端与载货台连接，第二端与对应的绳驱动组件连接，两个载货台驱动机构中的绳驱动组件可分别驱动对应的驱动绳，以调节载货台的高度和水平位置。本发明绳驱动的巷道堆垛机通过绳驱动组件带动驱动绳，通过驱动绳带动载货台，可以调节载货台的高度和水平位置，并通过载货台内的货叉机构进行物料的取放，无需设置传统的导轨和相关配件，结构简单，便于维修，成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112678406A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110286903.0
申请日：2021-03-17
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 , 南京工程学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种模块化的巷道穿梭车、模块货架及仓储系统，其模块化的巷道穿梭车包括：与巷道宽度匹配的车身本体，车身本体上设有：同时与相邻两模块货架上的竖直轨道配合的升降机构，升降机构可与竖直轨道配合驱动车身本体在模块货架上升降；同时与相邻两模块货架上的水平轨道配合的平移机构，平移机构可与水平轨道配合驱动车身本体在模块货架上平移；货叉机构，包括货叉驱动组件和货叉，货叉驱动组件与货叉连接并驱动货叉进行物料的取放。本发明模块化的巷道穿梭车同时与相邻两模块货架连接，并可在模块货架上升降和平移，以完成物料的取放，可以适应不同高度的货架和异形货架。
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公开(公告)号：CN109277653B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811176625.8
申请日：2018-10-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于正负压双汽缸的振动辅助电弧铣削主轴，包括，动力组件；所述动力组件包括，伺服电机、第一气缸及第二气缸；伺服电机安装于底板上，所述伺服电机的驱动轴上安装飞轮，销钉垂直的安装于所述飞轮的轮面上，且不位于所述飞轮的轴心上。采用正负压双汽缸，运行平稳，机械冲击小，反应快捷，成本低廉，安全可靠。产生推力大，受力均衡，可以达到较大的振幅与频率。振动部分重量轻，能达到更高的振幅。振幅可调节。
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公开(公告)号：CN111531639A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010446681.X
申请日：2020-05-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种偏心轮驱动的齿轮齿条扭振台，包括机架，所述机架包括支架和底板，所述机架的左侧所述支架内设有偏心轮轴，所述偏心轮轴通过轴承与所述支架转动连接，所述偏心轮轴上设有偏心轮，所述底板的右侧上方设有滑轨，所述滑轨的上方滑动连接有滑块，所述滑块的上方安装有滑移杆，所述滑移杆的左端通过螺栓连接有滚子，所述滚子与所述偏心轮直接接触，所述滑移杆的右侧设有挡板，本发明可以根据所需要的扭振角度反求偏心轮偏心距的计算，方法简单；本发明通过更改不同偏心距的偏心轮可以达到调节扭振的角度；本发明利用齿轮齿条传递扭振，稳定性和精度更高；本发明安装简单，便于拆卸和维修。
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公开(公告)号：CN107497787B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201710734494.X
申请日：2017-08-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提出了一种清洗轴类再制造毛坯的装置及方法，由高温高压水发生单元、清洗单元、清洗液回收单元组成。所述高温高压水发生单元用于提供高温高压水，并通过喷嘴形成扇形水流喷射到轴类再制造毛坯上；所述清洗单元使喷嘴与轴类再制造毛坯之间的微环境达到超临界状态，加速超临界水的传质以及降低污染物与基体表面的吸附能力，对轴类再制造毛坯上的沟槽、盲孔、缝隙中的油污、脂污、积碳等污染物进行有效去除。本发明适用性较强，可产业化应用于轴类再制造毛坯的高效清洗。
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