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公开(公告)号：CN102184517A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110116797.8
申请日：2011-05-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开动态场景中一种快速求交算法，通过将场景数据划分为静态数据和动态数据，采用KD-tree作为加速结构，构建对应静态数据的静态KD-tree和对应动态数据的动态KD-tree，采用坐标变换的方法更新动态部分的加速结构，而保持静态部分不变。而在探测光线求交时，同时遍历两部分加速结构。该方法可以显著提高算法速度，减少光线求交的时间。
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公开(公告)号：CN119863400A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411937005.7
申请日：2024-12-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06T5/77 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于超分形多模态深度融合的虚拟视点遮挡区域修复方法，属于计算机视觉与图像处理技术领域，利用构建的超分形多层级特征融合网络对输入图像进行多模态特征提取；利用构建的深度估计模型对输入图像的遮挡区域周边进行深度信息估计，以获取遮挡区域填充内容；基于获取的遮挡区域填充内容的多模态特征，从给定的修复方案中选择当前修复方案，并根据当前修复方案中各模态特征的权重，对输入图像的遮挡区域进行初步修复；对初步修复的效果进行评估，且在修复效果不符合预期时，不断优化当前修复方案的各模态特征的权重，直至输出遮挡区域修复效果满足预期的图像。本发明能够提高虚拟视点的质量和视觉效果。
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公开(公告)号：CN119445289A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411566701.1
申请日：2024-11-05
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06V10/774 , G06V20/70 , G06V10/94 , G06V10/82 , G06F16/172 , G06F16/16 , G06F16/51 , G06F16/58
Abstract: 本发明涉及深度学习技术领域，具体为一种深度学习样本管理和训练自动化平台，平台包括项目初始化模块、数据存储同步模块、图片样本标注模块、数据预处理模块、自动化训练模块、训练结果分析模块、模型管理与元信息模块。在本发明中，通过用户友好的界面设计简化了模型训练流程；利用分布式文件存储系统有效管理数据，确保了安全性；集成的YOLOv5算法优化了训练流程，提升了模型评估的效率和准确性。本发明通过模块间的高效互动共同构筑了一个协同工作的环境，显著提高了深度学习项目的开发速度和质量，降低了操作复杂性，为用户提供了一站式的深度学习解决方案，适用于多种行业和应用场景。
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公开(公告)号：CN113405541B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202110698167.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01C19/5621 , G01P15/097
Abstract: 本发明公开了一种低温度敏感性谐振式加速度计结构，包括硅结构层，硅结构层包括敏感质量块、一级杠杆放大机构、方向限定机构、两个双端固定音叉谐振器，两个双端固定音叉谐振器紧邻布置，每个双端固定音叉谐振器的一端均通过一个方向限定机构与一个一级杠杆放大机构，另一端通过一个方向限定机构与一个谐振器锚点连接，敏感质量块通过支撑折叠梁与固定框架，在每个两个固定框架之间设置有整体结构锚点。连接两个双端固定音叉谐振器的一级杠杆放大机构为两类不同形式且对称布置，形成加速度计的差分输出。本发明能够消除加速度信号的交叉敏感性，降低甚至消除工作温度变化引起的加速度计频率漂移，提升加速度计的温度性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118298023A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311739634.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种面向存量监控设施的相机标定、存储介质及设备，包括：先通过棋盘格法对无人机的相机参数进行标定；然后将无人机在存量监控设备的左右两侧各拍一张照片，对无人机的照片进行畸变矫正，再对照片同时进行特征匹配，得到公共特征点；对两张无人机照片中的公共特征点进行三维重建，得到公共特征点在真实世界的三维坐标；对张正友标定法进行修改，使其适用于三维坐标系，计算存量监控设备的内外参初值；然后在不考虑畸变的情况下，对存量监控设备内参进行dogbox非线性优化，得到一次优化内参，再加入畸变参数进行非线性优化，得到存量监控设备最终的内参和畸变系数。本发明的存量监控设备标定方法具有安全性和便捷性的特点。
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公开(公告)号：CN117010088A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310958942.X
申请日：2023-08-01
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06Q30/0283 , G06Q50/06 , H02J3/00 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种车路网发展固有参数的电动汽车负荷动态分布预测方法，该方法基础是电动汽车发展过程中车‑路‑网的固有参数，建立用于预测电动汽车充电负荷时空分布的多尺度交通仿真模型，电网通过分时电价影响交通流量与电动车辆充电意愿；交通网在行驶规则上约束车辆的行为与接入时间；区域车辆的出行特性改变交通网中车流量与最终电能消耗情况。结合出行链理论与元胞自动机方法预测电动汽车负荷微观时空分布。提高电动汽车负荷预测模型的有效性，适应城市区域电动汽车发展，为充电引导与城市基础充电设施建设提供参考。
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公开(公告)号：CN111683408B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010502842.2
申请日：2020-06-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: H04W72/0446 , H04W72/541 , H04J3/06 , H04W64/00
Abstract: 本发明提供了一种基于UWB通信分配的方法，在一个基站间能相互通信的区域中，有M个基站，N个标签，M>4；基站和标签开启后都立刻进行准同步；主基站发送SYN报文的时刻作为主基站循环周期起始时刻，标签和从基站收到SYN报文的时刻作为该设备的循环周期起始时刻；从起始时刻开始，设置一个时隙段，然后通过散列方法将每个标签和基站安排在不同的时隙中。能够使在一个定位子区里使用大量标签时，标签与标签之间，标签与基站之间的通信冲突率大大减少，有效的提高了定位的精度，实现对定位系统的优化，提高定位周期内的标签的容量。
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公开(公告)号：CN110728715B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910831148.2
申请日：2019-09-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种智能巡检机器人摄像机角度自适应调整方法，其步骤为：建立单目移动式视觉测量模型，获取摄像机的内参标定数据，根据机器人初始图像目标点位置，确定后续不同时刻机器人所获取的图像目标点，再结合求解出单应性矩阵，寻找目标点在初始图像中对应的图像匹配点，利用三角测量原理，实现不同时刻机器人获取的同一目标点在摄像机坐标系下的三维位姿信息，最后得到摄像机的偏转角度。本发明解决了智能巡检机器人在工作时目标偏离机器人摄像机视野中心的问题，在机器人定位误差和云台转动误差存在的情况下，可以自适应调整摄像机角度，实现目标的精准定位与准确识别，完成机器人目标的智能巡检、故障诊断、识别和预警。
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公开(公告)号：CN110650066B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910924416.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式的总线通信检测系统及其可靠性检测方法，基于通过RS‑485总线、CAN总线两路总线各自独立传输数据并通过UART通信协议、MVB协议和CAN总线协议来分别封装解析两路数据，来模拟列车通信网（TCN）的运行。与此同时在嵌入式设备中移植UCOSII系统，便于其进行多任务运行与管理；并增添LWIP协议使其与PC机建立连接，为数据通过以太网线传输至上位机进行数据处理建立了协议基础。最终将嵌入式端应用于总线通信检测系统中进行TCN相关网卡的质量评估，并借助示波器从物理层来分析其通信错误的原因。
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