公开(公告)号：CN118298023A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202311739634.4

申请日：2023-12-18

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 焦良葆 ,  郑良成 ,  王悦炜 ,  孟琳 ,  张嘉超 ,  高阳

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G06T17/00 ,  G06T5/80

Abstract: 本发明公开了一种面向存量监控设施的相机标定、存储介质及设备，包括：先通过棋盘格法对无人机的相机参数进行标定；然后将无人机在存量监控设备的左右两侧各拍一张照片，对无人机的照片进行畸变矫正，再对照片同时进行特征匹配，得到公共特征点；对两张无人机照片中的公共特征点进行三维重建，得到公共特征点在真实世界的三维坐标；对张正友标定法进行修改，使其适用于三维坐标系，计算存量监控设备的内外参初值；然后在不考虑畸变的情况下，对存量监控设备内参进行dogbox非线性优化，得到一次优化内参，再加入畸变参数进行非线性优化，得到存量监控设备最终的内参和畸变系数。本发明的存量监控设备标定方法具有安全性和便捷性的特点。