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公开(公告)号：CN202045503U
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201120037309.X
申请日：2011-02-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机床地脚的调整支撑机构，包括限位螺母、调整螺套、螺套支撑盘和地脚螺栓；其中：地脚螺栓的底端固定在地基上，顶端固定在机床上，调整螺套和螺套支撑盘分别套接在地脚螺栓上，螺套支撑盘设置在地基上，调整螺套的下端面支撑在螺套支撑盘的上端面，限位螺母设置于地脚螺栓上且位于调整螺套的上端面。本实用新型结构简单可靠，适用范围广，可方便用于机床的调整安装，同时简化了机床的调整过程，降低了机床成本，提高了机床整机调整效率。
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公开(公告)号：CN201714936U
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201020227918.7
申请日：2010-06-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16H27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机械传动设备技术领域的机械传动的分度机构，包括主动轴、主动盘、从动盘、输出轴、摆块、定位套、左棘爪、右棘爪、左限位孔和右限位孔，主动盘设于主动轴上，从动盘设于输出轴上，从动盘和主动盘相邻且设有间隙，摆块活动设于主动盘上，定位套设于主动盘上，左棘爪的一端套接于从动盘上，另一端设于左限位孔内，右棘爪的一端套接于从动盘上，另一端设于右限位孔内，左限位孔和右限位孔对称设于从动盘上；所述的摆块上设有两个斜面和两个摆块定位面，所述的主动盘上设有两个主动盘定位面。本实用新型实现设计要求的机构的任意等分分度，分度精度较高，且结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN210746116U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921763039.3
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种果梗夹剪式采摘机器人末端执行器，包括机架、滑台气缸、齿条、不完全齿轮、复位拨销、刀架、刀片、夹指、中心轴以及夹指弹簧驱动组件；所述滑台气缸固定在机架上，滑台气缸的滑台与齿条固联，不完全齿轮以中心轴为转动支撑与齿条配合传动，刀架与不完全齿轮固联，复位拨销一端固定在不完全齿轮上，另一端插入夹指的弧形滑槽中，夹指夹持力由夹指弹簧驱动组件的拉簧拉力提供。最终，夹指会先于刀片完成夹持果梗，刀片在滑台气缸的驱动下实现剪断果梗。本实用新型使用气缸即可完成果梗的夹持和剪断，并能在剪断果梗后实现果梗的可控夹持，防止剪断即果实掉落，具有控制简单、通用性强、重量轻、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN208317476U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820977457.1
申请日：2018-06-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种采摘机器人末端臂碰撞传感装置，包括：前端固定架、后端固定架、扭簧合页、L型板、垫板、行程开关及帆布，当帆布承受外力形变时拉动L型板移动，使得行程开关触头动作输出信号。本实用新型应用于采摘机器人末端臂上，当机器人手臂进行采摘作业时，枝叶压下相应方向的帆布，相应的扭簧合页旋转触碰行程开关，机器人以此感知相应方向的危险碰撞。本实用新型具有控制简单、工作可靠、装调方便、通用性强等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207622654U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721843857.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种封闭式机械测距车，包括：所述架体组件主要包括把手、从动轮和左中右三个箱体，把手和从动轮均固定在箱体上，箱体提供了主要部件封闭式的结构，且保证了转动轴之间可靠的轴心距；所述传动组件主要包括四级传动轴系、传动齿轮结构、主动轮、整米指针、厘米指针，整米指针与第四级轴同轴固定安装，厘米指针与滚动轮轴同轴安装，测距时，主动轮带动四级传动轴系的转动，从而整米指针和厘米指针会不间断的显示出精确读数。本实用新型采用机械密闭式结构，具有结构简单、使用方便、成本较低等优点，可实现高精度性的测量读数，无需能源，节能环保，工作稳定，维修更换方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204962201U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520710891.X
申请日：2015-09-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16M11/14
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼飞行器调试万向平台，包括腔体底座，腔体底座上设置有旋转球腔体，旋转球腔体内下部为圆柱体空腔，旋转球腔体内顶部为向上凸起的半球体空腔；圆柱体空腔内设有旋转球托盘，旋转球托盘呈圆柱体，旋转球托盘顶部为凹陷的半球体，旋转球托盘能在圆柱体空腔内上下移动，旋转球腔体内顶部向上凸起的半球体空腔与旋转球托盘顶部向下凹陷的半球体之间设置有旋转球，旋转球顶端连接有万向轴；本实用新型是一种多旋翼飞行器调试万向平台，直接将飞行器固定在万向轴上，飞行器可自由旋转，调试直观；实现多个电机PID参数联调，准确观察判断PID参数的准确程度；结构简单，成本低，调试周期短，调试参数准确度高，给用户带来了方便。
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公开(公告)号：CN202926835U
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201220593015.X
申请日：2012-11-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种防松锁紧螺母，该螺母设有第一内螺纹和第二内螺纹，所述第一内螺纹和第二内螺纹的螺距、牙型相同，螺纹的起始点相差一个相位角；所述第一内螺纹和第二内螺纹相接处设有沉割槽；所述相位角与螺母螺纹直径和零件锁紧力力矩对应。本实用新型结构简单，制造成本低，加工时采用一次装夹，分别加工两个内螺纹，加工过程非常方便；该螺母对轴系零件轴向锁紧非常可靠，消除了轴向零件的间隙，接触刚性好，方便根据锁紧力的需要进行调整。
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公开(公告)号：CN202556114U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220087117.4
申请日：2012-03-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种数控机床的液压动力夹具，属于机械加工领域，该夹具包括油缸、拉杆、过渡盘、夹具体，夹具体内腔设有压盘和与压盘外缘啮合的压爪轴，压爪轴上设有导向槽，结合导向螺钉实现在压爪轴做轴向运动时进行周向摆动。本实用新型结构新颖、对壳体类零件装夹牢固、稳定性好，能很好地保证加工精度，缩短零件加工的辅助时间，提高了工作效率；通过对压爪轴结构和压头大小的调整，可实现对不同零件的装夹，因此该夹具的实用性广。
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公开(公告)号：CN210298603U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920948699.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型提供一种气动驱动果梗采摘末端执行器，包括底板、气缸、齿条齿轮传动装置、切割驱动装置和切割组件，气缸作为本装置的动力源，驱动齿条齿轮传动装置运行，齿条齿轮传动装置包括依次连接的导轨、滑块、齿条和齿轮，齿轮与切割驱动装置中的主动轮连接，主动轮带动从动轮转动，进而带动切割驱动装置中的四连杆机构运行，四连杆机构连接切割组件，驱动第一刀片和第二刀片相互配合，完成果梗的切割；本装置还设置有果实支架和弹性网兜，可减小果实损坏的程度，利于储存。本装置结构简单，操作方便，可精准高效的完成果梗的切割，实用性强，易于大规模推广。
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