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公开(公告)号：CN105758893A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610229927.1
申请日：2016-04-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N27/04
CPC classification number: G01N27/048
Abstract: 本发明提供了一种猪胴体表面湿度检测装置，由5V电源(1)、导线(2)、滑动变阻器(3)、湿度显示模块(4)、固定吸盘(5)、相对位置标尺(6)、压缩弹簧(7)、圆柱销(8)、左右弹性金属片(9)组成，其特征在于：所述的电源、滑动变阻器、左右弹性金属片通过导线串联，湿度显示模块与滑动变阻器并联；左、右弹性金属片通过圆柱销安装在固定吸盘上，在压缩弹簧的推压作业下确保其与胴体表面可靠接触，相对位置标尺用于确定两金属片间的距离；湿度显示模块由模/数转换器及数码显示管组成，用于显示胴体表面湿度。本装置能在低温高湿的环境下完成猪胴体表面湿度检测和显示作业，其方法可行、结构简单、性能稳定。
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公开(公告)号：CN105432182A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510504173.1
申请日：2015-08-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C1/02
Abstract: 本发明涉及一种裂颖水稻种子声学检测装置，本发明由以下系统构成：1)单粒种子下落系统，水稻种子从振动给料装置经溜槽进入接种漏斗中；2)种子下落碰撞声音采集系统，种子从漏斗漏管下落撞击在碰撞板上，板下的声音传感器采集种子撞击声音，利用计算机实时处理声音信号；3)裂颖种子分选系统，种子沿着碰撞斜面下落过程中根据种子裂颖声音信号特征对裂颖与非裂颖种子进行分选；4)种子下落碰撞高度调节系统，通过丝杆机构和导轨滑道调节隔音系统上部碰撞板上下移动位置；5)声音传感器与碰撞板间距调节系统，在支撑台预留空间加装垫块调节隔音系统中间管的上下移动位置；6)连接支架。本装置用于生产和实验中裂颖水稻种子的检测和分选。
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公开(公告)号：CN103135320A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310067161.8
申请日：2013-03-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G03B15/05
Abstract: 本发明涉及一种用于采集农业物料高质量图像的LED灯箱，包括箱体、RGB三通道LED光源及其电源线、LED光源控制器、载物台及其调节支架，灯箱门等。其特征在于：灯箱的顶部用M3十字沉头螺钉固定LED光源，光源的电源线从灯箱顶部引出，与LED光源控制器连接，通过调节RGB三通道的光照强度的比例来配置不同的光照颜色；载物台及其调节支架固定在灯箱的底部，通过旋转手柄调节丝杠的升降，来调节载物台的高度。使用时，通过调节RGB三通道的光照强度、载物台高度、摄像机和镜头参数，可以获得高质量的农业物料图像，从而降低图像分析算法的难度。
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公开(公告)号：CN110393048B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201910670216.1
申请日：2019-07-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了油菜旋耕开沟施肥洁区带状播种复式作业机，包括机架及从前到后依次连接于机架的分草器、旋耕装置、开沟器、镇压轮，机架还设有肥料箱及种盒，肥料箱下方设有若干排肥器，排肥器下方连接排肥滑道，种盒下方设有播种器，播种器下方连接播种管；分草器包括两个分草轮，两个分草轮的外沿设有向外倾斜的分草齿。分草器还包括分草器轮叉、轮座，分草器轮叉一端铰接于机架，另一端连接轮座，轮座连接两个分草轮，两个分草轮相对水平面向相反的方向倾斜。本发明集分草、带状旋耕、开排水沟、施肥、洁区播种及镇压为一体，能够通过分草器对田间种带上的秸秆进行清理，避免田间秸秆对正常播种造成影响，仅在播种带上旋耕，减少土壤的扰动。
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公开(公告)号：CN118592127A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410836802.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种多功能水稻旱直播覆膜机。它包括机架以及均连接于机架的旋耕抛土装置、施肥装置、播种装置、导土装置、开沟装置、覆膜薄膜铺设装置和侧边覆土装置，旋耕抛土装置包括旋耕机构和镇压机构，旋耕机构适于耕地表层土壤的细碎与旋抛，镇压机构通过可调节的支撑机构连接于旋耕机构前侧，适于旋耕抛土前耕地表层土壤的镇压整平和对旋耕机构进行仿形支撑，导土装置包括导土板和土壤导流机构。本发明可以一次性完成镇压、旋耕、施肥、播种、覆膜压膜、覆土和开沟作业，水稻直播效率较高，且导土板的安装角度和前后位置均可调节，实现了不同工况下覆土量的调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108966761B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201810894536.0
申请日：2018-08-08
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 本发明公开了一种柔性带接地式精密播种装置，包括电机控制装置、机架及连接于机架的电机、戳种轮、孔带、从动轮、种盒、充种轮，电机控制装置连接电机用于控制电机转动，电机的动力输出轴连接戳种轮驱动戳种轮转动，孔带连接戳种轮、从动轮及充种轮，充种轮连接种盒的下开口处，戳种轮上设有戳种凸起，孔带设有通孔，充种轮设有型孔及充种轮凸台，机架设有机架通槽，当孔带连接戳种轮、从动轮及充种轮时，通孔连接戳种凸起、型孔及充种轮凸台。相对于现有技术，本发明能够提升播种的精确度，可达到近地表种沟播种，并且结构简单、紧凑、成本较低。可通过调节电机的转速简单、快捷地实现对于播种速度的控制。
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公开(公告)号：CN115590050A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110722443.1
申请日：2021-06-28
Applicant: 南京农业大学(CN)
Abstract: 一种立式宰后猪胴体分割装置，由底座、升降油缸、销轴、切割油缸、刀架、切刀、连接螺栓及坚固螺栓组成，其中切刀由定刀和动刀组成，定刀和动刀刃口曲线分别仿半胴体的外表和内腔形状，并在中部通孔处通过连接螺栓安装在刀架上，定刀尾部焊有插入刀架上对应位置处孔内固定用圆柱销，动刀尾部加工有孔，并通过销轴与切割油缸一端的连接耳连接，升降油缸底部焊接在底座上，顶部通过固定螺栓与刀架固定连接，切刀左右对称布置，升降油缸和切割油缸皆为双作用油缸。该装置能对悬挂的劈半后猪胴体通过剪切方式进行分割，不仅具有结构简单、调整方便等优点，还可避免锯切作业产生肉沫、骨屑和重量损失，并能有效提高企业经济效益和肉品食用口感。
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公开(公告)号：CN110728247A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910998051.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种宰后猪胴体表皮有水或无水状态识别方法，属于冷鲜肉加工领域。本发明的猪胴体表皮有水或无水状态识别步骤如下：S1.图像采集；S2.图像灰度化；S3.图像二值化；S4.特征区域面积提取；S5.猪胴体表皮有水或无水状态识别。通过本发明的宰后猪胴体表皮有水或无水状态识别方法可以有效识别猪胴体表皮的有水或无水状态，从而为猪胴体在冷却过程中进行喷雾增湿提供科学依据，并为提高喷雾增湿作业机械化和自动化水平奠定基础。
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公开(公告)号：CN110604162A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911003216.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种猪胴体表面智能喷雾增湿装置，属于冷鲜肉加工领域。主要由喷雾增湿模块、图像采集模块、控制模块组成，其中喷雾增湿模块包括水箱、水泵、进水主管、电磁阀、进水支管、喷淋管道、喷嘴、悬挂轨道，图像采集模块包括工业相机、LED光源、支架，控制模块包括计算机、PLC控制器、信号线I、信号线II、信号线III、信号线IV。该装置能够在线识别猪胴体表皮的干湿状态，并根据识别结果自动对猪胴体喷雾增湿作业，具有智能高效、新颖实用、性能可靠等优点。
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公开(公告)号：CN110558064A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910997708.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01F29/00
Abstract: 本发明提供一种稻麦作物收获后秸秆粉碎装置，由刀轴、右动刀片、定刀片、圆柱销、左动刀片、开口销、隔套组成；其特征在于：所述的左、右动刀片采用圆柱销加隔套的方式安装在定刀片刀柄上，左、右动刀片在绕圆柱销自由转动的同时，还随刀轴转动，定刀片呈双头螺旋线形式焊接于刀轴上，动刀片的最大回转直径小于其回转中心至刀轴圆柱表面最近的转向轮廓线间的距离，左动刀片、右动刀片及定刀片上都加工有利于秸秆粉碎用的齿，呈螺旋线排列的刀片，轴向上相邻两组刀片的左动刀片与右动刀片有3-5cm重合。本装置能在稻麦作物收获后对脱粒后散落田面的秸秆及根茬进行粉碎，以利于还田利用，具有功能多样、新颖实用、性能可靠、节能降耗等优点。
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