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公开(公告)号：CN110509321B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910923280.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 袁安富
Abstract: 本发明是杏鲍菇批量修形自动化流水线，包括传送带、夹持机构和裁切机构，传送带设置有若干排相互平行设置的凹槽，传送带上方设置有夹持机构，夹持机构上设置有与凹槽数量相同的夹爪，若干个夹爪能够在夹爪驱动装置的驱动下开启或闭合并能够在竖直方向上运动；夹持机构和裁切机构沿传送带运动方向顺次设置，裁切机构上设置有若干组修型装置，修型装置与夹爪位于同一竖直平面内，裁切机构还包括水平运动装置和垂向运动装置，水平运动装置用于带动修型装置中切刀的切削端朝向夹爪运动，垂向运动装置用于带动修型装置在垂直方向上运动。该种自动化流水线能够快速的、自动化的实现对杏鲍菇根部的切削、修型。
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公开(公告)号：CN116946282A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310969944.9
申请日：2023-08-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种矿石采集无人车及自主采集方法，属于矿石采集技术领域。该无人车包括车体、设于车体底部的车轮和设于车体上的工控机、激光雷达、车载RTK、矿石采集装置和矿石收集箱；所述车轮通过电机驱动；所述矿石采集装置包括依次铰接的底座、动臂、伸臂和机械爪，所述底座与车体转动连接，所述动臂、伸臂和机械爪分别通过伸缩杆控制开合角度，所述伸臂上设有相机；所述工控机电信连接激光雷达、车载RTK、相机、电机和伸缩杆。本发明可以安全高效地实现矿石的自主采集。
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公开(公告)号：CN109088527B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811058062.2
申请日：2018-09-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02K19/10
Abstract: 本发明公开了一种变磁阻无刷电机系统，包括定子铁芯、集中式定子绕组和转子铁芯；其中，定子铁芯和转子铁芯均采用凸极结构；定子铁芯采用叠式结构，包括多叠定子；转子铁芯采用叠式结构，包括多叠转子；定子和转子的叠数m相同；各叠定子上设有的齿极数与各叠转子上设有的齿极数N相同；组成定子铁芯的多叠定子以360/(m*N)的角度错开设置，组成转子铁芯的多叠转子对齐设置，或者组成转子铁芯的多叠转子以360/(m*N)的角度错开设置，组成定子铁芯的多叠定子对齐设置；各叠定子上绕制的集中式定子绕组串联组成一相。本发明变磁阻无刷电机系统转矩脉动小，具有相间独立性。
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公开(公告)号：CN111842208A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010607798.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提出了一种内齿轮轴向误差在线测量系统及测量方法，该测量系统包括输送机构、输入机械手、旋转平台机构、检测齿轮、激光打标机和输出机械手、上位移传感器、下位移传感器和控制器；输送机构用于输送待检测的内齿轮，输入机械手用于转移内齿轮，旋转平台机构用于将内齿轮依次旋转至定位工位、检测工位、标记工位和输出工位；旋转平台机构上固定一光电定位装置；检测齿轮与一伺服电机构件连接；该伺服电机构件固定在检测座上；在检测齿轮的一个圆周上分别设置有上位移传感器和下位移传感器；上位移传感器和下位移传感器沿齿宽方向设置；激光打标机用于标记内齿轮的精度等级。本发明实现了对内齿轮轴向误差的自动化流水线检测且检测精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110509321A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910923280.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 袁安富
Abstract: 本发明是杏鲍菇批量修形自动化流水线，包括传送带、夹持机构和裁切机构，传送带设置有若干排相互平行设置的凹槽，传送带上方设置有夹持机构，夹持机构上设置有与凹槽数量相同的夹爪，若干个夹爪能够在夹爪驱动装置的驱动下开启或闭合并能够在竖直方向上运动；夹持机构和裁切机构沿传送带运动方向顺次设置，裁切机构上设置有若干组修型装置，修型装置与夹爪位于同一竖直平面内，裁切机构还包括水平运动装置和垂向运动装置，水平运动装置用于带动修型装置中切刀的切削端朝向夹爪运动，垂向运动装置用于带动修型装置在垂直方向上运动。该种自动化流水线能够快速的、自动化的实现对杏鲍菇根部的切削、修型。
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公开(公告)号：CN109681602A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910039157.8
申请日：2019-01-16
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 袁安富
IPC: F16H37/12 , F16H49/00 , F16H57/023 , H02K7/116
CPC classification number: F16H37/124 , F16H49/001 , F16H57/023 , F16H2057/02034 , F16H2057/02086 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种具有直线运动功能的谐波减速装置，包括直线运动单元、谐波单元和电机单元三个部分。本发明在传统谐波减速器的基础上，配以滚珠丝杆的精密传动，形成了一个复合机构，它将精密的旋转运动转变成了精密的直线运动，在有些使用场合具有独特的优势，同时本发明将带有中空编码器的伺服电机也与减速器集成在一起，进一步提高了减速器的性能指标，压缩了减速器的使用空间要求，使其具备了具有动力功能的、紧密直线运动功能的集成减速器。
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公开(公告)号：CN106300795B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610963718.X
申请日：2016-11-04
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 袁安富
Abstract: 本发明公开了一种大减速比谐波减速一体机，包括设置在前部的谐波减速器和设置在后部的电机，所述一体机的外壳由电机壳体和谐波减速器壳体对接构成，谐波减速器的前端为一体机的动力输出端，与谐波减速器柔轮连接的负载板通过十字交叉轴承安装在谐波减速器壳体的前端口，电机壳体的后端口则通过后端盖封闭，所述电机的转子输出端与行星齿轮减速机构相连，行星齿轮减速机构的动力输出轴同时作为谐波减速器的发生器轴。本发明在电机与谐波减速器之间增设一级行星减速机构，以进一步降低电机传递给谐波减速器的转速，达到大减速比的目的，且本发明一体机结构设计紧凑、规划合理，占用空间小，具有安全可靠，性价比高的优点。
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公开(公告)号：CN108439196A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810279427.8
申请日：2018-03-30
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 袁安富
IPC: B66C1/44
Abstract: 本发明涉及一种宝石结晶体的提升夹具，包括左夹板、右夹板、橡胶内衬、左夹板拉杆、右夹板拉杆和销子；在左夹板、右夹板内设有与橡胶内衬，所述右夹板、左夹板底部设有插入锲形块；所述左夹板上设有左夹板拉杆，右夹板上设有右夹板拉杆；所述左夹板拉杆、右夹板拉杆底部设有相配合的夹紧钩，左夹板拉杆、右夹板拉杆上端设有螺栓孔，当两根拉杆伸入底部夹持结晶体时，利用所述夹紧钩，可以使得两根拉杆在底部形成一个夹紧支点，从顶部螺栓孔拧紧螺栓，利用左夹板、右夹板牢牢夹持住结晶体。本发明的宝石结晶体的提升夹具结构简单紧凑、夹紧可靠、操作方便，造价低。
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