检修问题统计以及验收系统
    51.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117236862A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202210634976.9

    申请日:2022-06-06

    Abstract: 本发明涉及工单验收技术领域,特别涉及检修问题统计以及验收系统,包括准工单模块、准工单推送模块、审核模块、维修相关模块、工单信息统计模块、验收模块;准工单模块,用于记载需要维修的信息;准工单推送模块,用于将维修信息推送至审核模块;审核模块,用于批准或者否定准工单的成立;维修相关模块,用于接收成立的工单,并且用于记载维修消耗的物料名称以及数量;工单信息统计模块,用于记载维修的信息、工单批准的时间以及维修消耗的物料并且以上信息生成验收报表;验收模块,用于接收验收报表,并且包含签字子模块;签字子模块,用于签字合格或者不合格;消耗推送模块,用于将物料的消耗信息推送至采购人员,实现及时补充不足的物料。

    一种四轮转向协调控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117141577A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202310942493.X

    申请日:2023-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种四轮转向协调控制方法及系统,涉及车辆技术领域,包括:根据路径跟踪需求,确定车辆转向时的具体转角方案;依据具体的转角方案选择转向控制方式,形成转向信号;向轮组转向驱动装置传递转向信号,进行满足路径跟踪需求的车辆转向。本发明通过精细协调四轮的转向,提高了车辆在各种驾驶环境和条件下的操控性。对于无人驾驶车辆,本发明的四轮转向协调控制方法能够提高其操控性和安全性,从而提高无人驾驶的性能和可靠性。

    一种无人卡车制动距离的测试方法、辅助装置及监测系统

    公开(公告)号:CN117129228A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202310634937.3

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种无人卡车制动距离的测试方法、辅助装置及监测系统,包括,通过将车辆加速至目标测试速度;当车辆速度达到测试速度时,下发最大制动能力指令,通过车辆制动系统进行制动,记录下发该指令时的时间戳为T1;车辆完全停稳后,记录停止时间戳为T2,并将T1和T2时的车辆数据记录;进行数据计算获得初步制动距离L1与L2;通过比对L1与L2,获得正确制动距离LR,通过使用RTK高精度卫星定位单元和声感控制单元来记录车辆位置、速度和时间信息,以及根据声音触发判断制动启动和利用辅助装置进行制动,可以提高测试的准确性和可靠性,以及安全性,测试流程中无需人工干预,通过自动触发记录制动距离,简化测试流程,节约时间和人力成本。

    一种基于无速率码的无帧结构随机接入方法

    公开(公告)号:CN117097438A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311064669.2

    申请日:2023-08-23

    Abstract: 一种基于无速率码的无帧结构随机接入方法,涉及通信领域,该接入方法包括以下步骤:步骤一、地面发送端生成输入符号;步骤二、LDPC生成预编码符号;步骤三、估计接入所需时隙数;步骤四、计算最优接入概率;步骤五、将预编码符号经过调制后按照步骤三获得的接入所需时隙数和步骤四获得的最优接入概率发送到无固定帧结构的时隙上;步骤六、卫星接收端采用SIC技术在接收到的混叠信号中恢复发送的预编码符号;步骤七、采用LDPC解码恢复出原始的输入数据。本发明能够兼容无帧结构和固定帧结构系统的数据传输,且可根据用户端数量调整接入策略,降低了卫星物联网中随机接入过程的错误概率,提高系统性能和资源利用率。

    一种矿区地图更新方法、装置、芯片、终端、设备和介质

    公开(公告)号:CN117007033A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310781699.9

    申请日:2023-06-28

    Abstract: 本申请提供了一种矿区地图更新方法、装置、芯片、终端、设备和介质,涉及数据处理领域。该方法包括:获取矿区装卸区域的多组点云数据,多组点云数据为不同的矿区作业车辆在多次作业过程中所采集,将多组点云数据进行拼接,得到第一数据集;基于第一数据集进行曲面构建,生成矿区装卸区域的三维网络模型,并将生成的三维网络模型与矿区装卸区域的原地图模型进行对比,利用原地图模型对三维网络模型进行校正;对校正后的三维网络模型进行瓦片化处理,生成三维瓦片数据集文件,三维瓦片数据集文件存储有三维瓦片数据和三维瓦片数据的数据结构;利用三维瓦片数据集文件对矿区装卸区域的原地图模型进行更新渲染,得到矿区装卸区域的目标三维地图模型。

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