一种立体视觉光学定位系统

    公开(公告)号:CN109798873A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201811473755.8

    申请日:2018-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种立体视觉光学定位系统,包括图像采集模块、系统检测模块、信息显示模块、外部通信接口模块和控制模块;所述控制模块控制图像采集模块完成图像采集,并进行图像特征提取获取定位信息;所述系统检测模块和信息显示模块分别与控制模块连接,完成系统状态检测及状态信息显示;所述外部通信接口模块响应上位机的需求指令,在控制模块控制下传输图像及定位信息,实现定位功能。本发明在可编程逻辑资源中完成高速图像采集和预处理,能实现图像数据并行处理,减少处理时间。系统操作简便,功能完善,具有高实时性、高精确性及高同步性。

    一种个性化盆底康复训练方法

    公开(公告)号:CN107694047B

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201710799061.2

    申请日:2017-09-07

    Inventor: 杨荣骞 陈慧敏

    Abstract: 本发明公开了一种个性化盆底康复训练方法,首先,需配置盆底压力采集装置和盆底康复训练软件,然后再进行盆底肌力测试,最后根据测试结果制定个性化的训练方案来进行个性化盆底康复训练,包括步骤:1)个人信息编辑;2)数据传输与控制;3)盆底压力测试;4)记录并分析当次所有测试循环中每个循环测试时盆底肌力等级;5)根据步骤4所述获取推荐的训练方案,进行盆底康复训练。本发明实现了根据不同人或同一人不同时期的肌力不同,个性化设置训练方案的方法,使用户的训练更有针对性。本发明使用国际会阴肌力评定标准来评估用户的肌力水平,实现了训练方案的设置全部由软件通过对肌力的测评分析自动完成,更快速准确。

    一种基于心源性呼吸信号的精神压力评估方法

    公开(公告)号:CN106137226B

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201610616238.6

    申请日:2016-07-29

    Inventor: 杨荣骞 陈秀文

    Abstract: 本发明公开了一种基于心源性呼吸信号的精神压力评估方法,包括以下步骤:1、采集心电信号,计算心电波形中QRS波面积提取心源性呼吸信号,对心源性呼吸信号进行傅立叶变换获取呼吸基频;2、提取心电R波波峰获取RR间期信号,根据RR间期信号计算瞬时心率信号,对瞬时心率信号进行傅立叶变换获得瞬时心率功率谱;3、结合步骤1求得的呼吸基频与步骤2求得的心率功率谱,基于浮动频段法计算神经系统特征参数低频带功率即LFP、高频带功率即HFP和LFP/HFP,对神经系统特征参数与精神压力值进行多元线性回归分析,输出基于神经系统特征参数的精神压力评估模型,计算精神压力值。具有可行性和临床实用性等优点。

    一种利用标定装置实现光学手术导航手术器械标定的方法

    公开(公告)号:CN105919669B

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201610519671.8

    申请日:2016-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种利用标定装置实现光学手术导航手术器械标定的方法,包括步骤:1)建立标定装置坐标系;2)计算手术导航坐标系到标定装置坐标系转换矩阵;3)建立手术器械坐标系,并计算与手术导航坐标系转换矩阵;4)计算标定装置坐标系到手术器械坐标系转换矩阵;5)计算手术器械坐标系下手术器械尖端坐标和朝向。本发明方法可以减少操作复杂度,减少标定时间,适用于现场标定,具有较高的临床应用价值。

    一种个性化盆底康复训练方法

    公开(公告)号:CN107694047A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201710799061.2

    申请日:2017-09-07

    Inventor: 杨荣骞 陈慧敏

    Abstract: 本发明公开了一种个性化盆底康复训练方法,首先,需配置盆底压力采集装置和盆底康复训练软件,然后再进行盆底肌力测试,最后根据测试结果制定个性化的训练方案来进行个性化盆底康复训练,包括步骤:1)个人信息编辑;2)数据传输与控制;3)盆底压力测试;4)记录并分析当次所有测试循环中每个循环测试时盆底肌力等级;5)根据步骤4所述获取推荐的训练方案,进行盆底康复训练。本发明实现了根据不同人或同一人不同时期的肌力不同,个性化设置训练方案的方法,使用户的训练更有针对性。本发明使用国际会阴肌力评定标准来评估用户的肌力水平,实现了训练方案的设置全部由软件通过对肌力的测评分析自动完成,更快速准确。

    一种非侵入式盆底治疗座椅
    56.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107617200A

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201710799047.2

    申请日:2017-09-07

    Inventor: 杨荣骞 陈慧敏

    Abstract: 本发明公开了一种非侵入式盆底治疗座椅,包括座椅本体,座椅本体的上表面外突出有压力传导装置,座椅本体的底部设置有用于调节压力传导装置突出高度的旋钮,座椅本体内设置有控制电路板,控制电路板包括压力传感器、AD采样电路、蓝牙模块、主控MCU、待机控制模块、电源模块,压力传导装置连接压力传感器,压力传感器、AD采样电路、主控MCU、蓝牙模块依次相连,待机控制模块与主控MCU相连,所述电源模块为压力传感器、AD采样电路、蓝牙模块、主控MCU、待机控制模块提供电源。采用本发明的非侵入式盆底治疗座椅,用户可以在穿着衣物的情况下对盆底肌肉进行测试和锻炼,有效锻炼盆底肌肉并促进盆底功能恢复,避免了用户对隐私的担心,方便患者在家进行治疗。

    一种手术导航通用标记结构及其图像位置获取方法

    公开(公告)号:CN105055022B

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201510383490.2

    申请日:2015-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种手术导航通用标记结构及其图像位置获取方法,所述标记结构包括:基座、球帽和球杆体;所述基座由一体成形工艺制造而成;球帽外表面和基座半球体外表面都涂有反光层,球帽和基座的空心半球体通过内外螺纹进行配合;所述标记结构基座和球帽都由具有高于皮肤CT值的材料制作而成,能被CT成像设备扫描成像;所述球杆体放置于基座内,所述球杆体内填充有溶液,在MRI成像设备下扫描成像;所述球杆体在拧动球帽后,可放置至标记结构内部或取出;所述涂有反光层的球帽和基座的空心半球体被光学导航系统跟踪识别。具有降低了标记结构的人工定位误差,提高了手术导航系统的导航精度等优点。

    一种电磁定位与B超一体化探头标定装置及其标定方法

    公开(公告)号:CN106725595A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611101392.6

    申请日:2016-12-05

    CPC classification number: A61B8/4245

    Abstract: 本发明公开了一种电磁定位与B超一体化探头标定装置及其标定方法,该装置包括水槽和尼龙线,水槽由内外两层共三个透明无顶长方体结构组成,内层水槽包括两个长方体结构,每个内层长方体水槽较大的两个相对面钻有分布同样的孔,外层长方体水槽可容纳两个内层长方体水槽;尼龙线通过水槽壁的孔及塑料胶合剂固定在两个内层水槽中,其中一个内层水槽中的尼龙线有四条,分为两组,每组的两条线平行穿过所述水槽,两组线交叉形成“井”字结构,采用“井”字结构的交点作为超声图像的标记点;另外一个内层水槽中的尼龙线由两条平行线及一条斜线组成,形成“N”字结构。本发明结构简单可靠、搭建方便、通用性强、标定精度高。

    应用于无标记点光学手术导航系统的全自动病人注册方法

    公开(公告)号:CN106137395A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201610584657.6

    申请日:2016-07-22

    Inventor: 杨荣骞 肖伟虎

    Abstract: 本发明公开了一种应用于无标记点光学手术导航系统的全自动病人注册方法,包括步骤:一、获取术前三维医学图像数据,得到单侧的病人表面轮廓点云,术中实时三维扫描点云,对点云体素下采样;二、移动点云使得重心位于坐标系原点;三、估计点云法线并计算法线之和,旋转点云使得法线之后与Z轴重合;四、其中一片点云绕Z轴旋转一周,得到配准误差最小的旋转矩阵;五、使用精配准方法调整旋转平移矩阵;六、通过上述变换计算得到图像空间坐标系与无标记点手术导航系统坐标系之间的坐标转换关系。本发明无需在病人黏贴标记点,解决标记点遮挡、掉落及不方便黏贴的问题,亦无需手动提取解剖标记点,实现全自动病人注册,可用于术中实时注册。

    一种基于心率变异性分析方法的抑郁症的评估系统

    公开(公告)号:CN104127194B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201410334899.0

    申请日:2014-07-14

    Inventor: 杨荣骞 吕瑞雪

    Abstract: 本发明公开一种基于心率变异性分析方法的抑郁症的评估系统及方法,尤指一种围产期抑郁症评估系统及方法,包括以下模块:数据保存模块用于保存心电和脉搏波信号;峰值检测模块获取记录数据的峰值点序列;数据校正模块得到窦性心搏NN间期序列;获取心率变异性曲线模块得到心率变异性曲线;HRV分析模块包括时域分析、频域分析和非线性分析;选择特征参数模块从HRV参数中选出特征参数;模型建立模块得到围产期抑郁症分类模型;模型应用模块是将测试者的数据输入分类模型,得到抑郁等级。本发明实现了围产期抑郁程度量化评估,丰富了抑郁症基于生理信息检查技术领域的科学研究方法,测试简便易行,能有效节省医疗资源,有很好的临床实用性。

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