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公开(公告)号：CN104270330A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410520083.7
申请日：2014-09-30
Applicant: 华南理工大学
Inventor： 杨俊
IPC: H04L25/49
Abstract: 本发明公开了一种数字预失真系统中的数据采集方法，包括以下步骤：1、并行处理器件采集发射信号并进行抽样，串行处理器件确定帧起始位置；2、串行处理器件搜索最大值确定帧起始位置并将帧同步起始位置传给并行处理器件；3、并行处理器件启动长时间直方图统计模块，统计发射信号每个帧的幅度分布；4、并行处理器件采集发射信号并保存短时间长度的发射信号并与长时间统计的幅度直方图传输至串行处理器件；5、串行处理器件接收短时间长度的发射信号并计算幅度直方图分布，对比幅度直方图分布与长时间统计的幅度直方图的相似度，若相似度高于门限，则计算预失真系数，否则，丢弃该相似度并从并行处理器件重新获取数据。具有适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN102780665A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210260554.6
申请日：2012-07-25
Applicant: 华南理工大学
Inventor： 杨俊
IPC: H04L25/49
Abstract: 本发明公开了一种数字预失真处理方法，包括以下步骤：（1）并行处理器控制ADC连续抓取功放输入信号z(n)和功放输出信号y(n)，执行时间对齐；（2）并行处理器计算功放输出信号y(n)的自相关矩阵Ryy的元素；计算功放输入信号z(n)和功放输出信号y(n)的互相关矩阵Ryz的元素并生成互相关矩阵Ryz；并Ryy的元素及Ryz传输给串行处理器；（3）串行处理器接收Ryy的元素Ryz后，首先生成Ryy，再对自相关矩阵Ryy求逆得到，最后将与Ryz相乘计算预失真系数：（4）并行处理器接收预失真系数后，进行预失真处理。本发明给出并行处理器件计算自相关矩阵元素的简化方法，增加了计算预失真系数的数据长度，提高了预失真处理的效果。
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公开(公告)号：CN101115334B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200710029994.X
申请日：2007-08-30
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02B20/42
Abstract: 本发明提供了一种串联多像素LED灯的PWM控制信号生成方法。该方法首先由显示内容发送器将驱动参数写入到双端口RAM中，然后启动驱动参数读取模块；随后驱动参数读取模块从双端口RAM中读取配置参数提供给各计数单元，再启动PWM控制输出模块；最后PWM控制输出模块生成串联LED像素灯的PWM控制信号。本发明驱动参数可配置，系统结构简单，与灯具连线少(四线)，像素驱动成本低。本发明采用移位寄存器驱动的串联多像素灯具，低成本、低复杂度的PWM控制信号生成方法，适合景观灯饰行业的市场需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220922437U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202323008387.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种绳驱动五指运动的仿生手，包括主体，所述主体外侧分别设有食指、中指、无名指、小拇指和大拇指，所述主体上固定连接有多个弹性件，多个所述弹性件分别与食指、中指、无名指、小拇指和大拇指固定连接，所述主体内设有驱动机构，所述主体内设有滑轮机构，所述滑轮机构通过多条第一牵引绳与食指、中指、无名指、小拇指和大拇指连接，所述驱动机构通过第二牵引绳与滑轮机构连接，所述驱动机构通过与之连接的牵引绳带动滑轮机构运行，所述滑轮机构通过多条牵引绳分别带动食指、中指、无名指、小拇指和大拇指弯曲。本实用新型提供一种绳驱动五指运动的仿生手，单电机驱动五根手指协同运动，降低仿生手的生产成本。
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公开(公告)号：CN218452971U
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202222697543.6
申请日：2022-10-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿人双臂机器人，包括支撑架；头部机构，头部机构包括头部壳体和头部驱动组件，头部驱动组件带动头部壳体进行绕Z轴、X轴及Y轴方向上的进行转动；上臂机构，上臂机构相对设置于支撑架两侧，上臂机构包括上臂壳体和上臂驱动组件，上臂驱动组件带动上臂壳体进行绕X轴、Y轴及Z轴方向上的转动；前臂机构，前臂机构包括前臂壳体和前臂驱动组件，前臂驱动组件带动前臂壳体绕X轴和Y轴方向上进行转动；手掌机构，手掌机构包括手掌本体和手掌驱动组件，手掌驱动组件带动手掌本体绕X轴及Z轴进行转动。本实用新型提供了一种仿人双臂机器人，结构更加简单轻便，具有多个自由度，从而实现不同动作的驱动操作。
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公开(公告)号：CN201104368Y
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200720056351.X
申请日：2007-08-30
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02B20/42
Abstract: 本实用新型提供一种可降低城市景观灯饰系统成本并扩大景观灯饰系统规模的基于以太网的城市景观灯饰控制系统。该系统中多个串联控制器串联连接，内容发送控制器与一端的串联控制器连接，每个串联控制器分别与一个差分发送器相连，每个差分发送器分别与多个差分接收器相连，每个差分接收器与串联连接的多个灯管中一端的灯管连接。本实用新型用一个控制器同时驱动多个灯管，成本低廉；利用以太网，能驱动大规模灯管显示，并使景观灯饰具有丰富变化效果。
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公开(公告)号：CN2386637Y
公开(公告)日：2000-07-12
申请号：CN99238756.6
申请日：1999-09-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种自动化程度高的龙眼剥壳去核机。该机是由下料控制器(3)、剥壳滚筒(4)、吸盘夹持机构(5)、挖核机械手(9)、去核转盘(10)、薄片切刀(16)以及通用传动装置和控制装置所组成。吸盘夹持机构(5)夹持龙眼果既随剥壳滚筒(4)作公转,又由齿轮(21)带动作自转,转动时由薄片切刀(16)将果皮分成两半;挖核机械手(9)的手爪(27)的张开、收拢,完成挖核任务。该机卫生条件好,工作可靠,生产效率高。
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公开(公告)号：CN218698906U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222500359.8
申请日：2022-09-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人仿真手掌结构，包括手掌座、手指、拇指、弹片及牵引组件，手指和拇指均包括第一节骨和第二节骨，第一节骨和第二节骨均依次沿弹片一端固定，手指所对应的弹片另一端固定于手掌座内部，拇指还包括掌骨，掌骨设置于第一节骨与手掌座之间，拇指所对应的弹片另一端与掌骨固定连接，且掌骨一侧与手掌座转动连接，手掌座设有转动组件，转动组件带动掌骨进行转动，牵引组件包括第一舵机、卷绳器及牵引绳，第一舵机分别对应手指及拇指设置，卷绳器与第一舵机固定连接，牵引绳一端与卷绳器固定连接，另一端与第二节骨固定连接。本实用新型提供了一种机器人仿真手掌结构，结构更加简单轻便，也减少了使用过程中的故障率。
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