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公开(公告)号：CN107545259A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710767959.1
申请日：2017-08-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大津法的二维码重构方法，该方法具体包括以下步骤：运用仿射变换，恢复QR二维码图像的几何特征；精确定位出QR二维码图像区域，结合QR二维码的结构特征与待恢复二维码图像分割成n*n个小区域；采用大津二值化方法，对分离出的QR二维码进行二值化，得到二值化图像；进一步利用金字塔型权重二次运用大津二值化法对上一步骤中得到的二值化图像进行分析和重构，得到正确度很高的QR二维码重构图像。本发明为一种基于大津法的二维码重构方法，利用仿射变换和大津二值化方法，并分析QR二维码特征结合金字塔型权重对目标QR二维码图像进行重构，改善了传统QR二维码扫描精确度不高的问题。
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公开(公告)号：CN107481267A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710692648.3
申请日：2017-08-14
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06T7/254 , G06F3/011 , G06F3/0487 , G06K9/00335 , G06K9/6278 , G06T5/006 , G06T7/215 , G06T7/277
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的摄像投影交互系统及方法，USB摄像头采集包含脚部的垫子图像作为待检测图像，对图像进行畸变矫正及立体校正，得到校正后的图像，对校正后的图像进行运动目标前景分割，得到去除阴影后的运动目标图像，在分割后的二值图像上，进行脚尖点定位，得到脚尖点的坐标，利用上一步得到的脚尖点坐标向周围做一个矩形，然后进行脚尖模板特征提取及目标识别，脚尖动作识别，所述脚尖动作包括抬起与放下，将识别后的脚尖位置映射到PC机上，调用鼠标API，实现相应的功能。
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公开(公告)号：CN106871916A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710043300.1
申请日：2017-01-19
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G01C21/343 , G06Q10/047 , G06Q10/08355
Abstract: 本发明公开了一种基于自主导航的快递派送方法，包括：1)在APP信息添加界面添加快递地址和电话，添加完成执行步骤2)；2)利用地图API将快递地址转换成经纬度，计算两两快递地址间的最优路线距离；3)根据步骤2)两两快递地址间的最优路线距离，结合客户方便签收的时间窗，通过优化后的派送路线规划算法得到规划路线，并将快递的派送顺序显示在APP派送界面；4)快递员按照APP派送界面的派送顺序进行快递派送，遇到不熟悉路线时，点击APP派送界面上的一键导航按钮获取导航路线，该APP实时定位快递员的位置，当距离目的地小于800米时，自动拨打电话通知客户。该方法集合快件管理、路径规划、自主导航和智能呼叫为一体，大大提高了快件派送效率。
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公开(公告)号：CN106766006A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710091941.4
申请日：2017-02-21
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: F24F2120/10 , F24F11/30 , F24F11/62 , F24F11/89 , F24F2110/10 , F24F2120/14
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的空调系统自适应温度补偿装置及方法，包括机器视觉处理模块及自适应PID控制器，利用机器视觉技术实现对空调室内人数的动态监测，得到的空调房的人数变化后，将人数变动产生的影响补偿到PID控制参数的比例系数，通过自适应参数调节，快速响应人数的变动，达到快速调节室内温度的目的。
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公开(公告)号：CN106647252A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610854544.3
申请日：2016-09-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动微镜的H∞控制方法及系统，应用于由NI PXI控制器和LabVIEW软件及其他硬件设备组成的电磁驱动微镜平台，该控制方法包括下列步骤：S1、优化模型的选择；S2、加权函数的选择；S3、加权函数参数的调节；S4、H∞控制器求解；S5、闭环系统性能分析；S6、H∞控制器离散化，通过Z变换方法进行控制器离散化。该电磁驱动微镜的H∞控制方法是针对目前电磁驱动微镜PID控制方法的不足，在保证微镜系统具有良好的动静态特性基础上，提高对系统未建模动态鲁棒性能、降低控制器功耗、抑制输出噪声，获得了较好的控制效果，更符合实际应用的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101335879A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810029350.5
申请日：2008-07-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04N7/18 , G08B13/196
Abstract: 本发明涉及多点触发定点追踪的监控方法及监控系统，该方法在受监控场所内设定多个重点监控方位，当重点监控方位没有发生异常目标时，监控系统通过控制云台的转动使摄像头对监控场所内的各个方位进行轮流扫描；当监控系统中的检测装置检测到所述多个重点监控方位中的一个方位出现异常时，检测装置向监控系统发出定点监控信号，监控系统通过控制云台使摄像头对发生异常的重点监控方位进行摄像监控。所述监控系统包括云台、摄像机、检测装置和主控电路，主控电路包括云台控制电路、摄像机控制电路和单片机，检测装置将检测结果传输给主控电路中的单片机，单片机再对云台、摄像机进行控制。本发明具有简单、自动化程度高、实用性强、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN115359269B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202210798806.4
申请日：2022-07-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V10/74 , G06V10/56 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于色差特征提取的瓷砖分色方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括：采集待分色瓷砖的图像，从中选取少量瓷砖图像，根据少量瓷砖图像计算聚类阈值；利用色差特征提取模型从待分色瓷砖的图像中提取高维瓷砖色差特征，进而构建待聚类图像特征矩阵；根据聚类阈值和待聚类图像特征矩阵，实现在线聚类，完成所有瓷砖的分色；若新的待检测瓷砖与先前的待检测瓷砖是相同种类，则将新的待分色瓷砖的图像提取出的高维瓷砖色差特征添加至待聚类图像特征矩阵，根据聚类阈值和待聚类图像特征矩阵，实现在线聚类；否则重新重复上述过程。本发明通过将聚类阈值和瓷砖色差特征结合在线聚类，能够精确、高效地完成瓷砖色差的分色。
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公开(公告)号：CN118963265A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411009006.5
申请日：2024-07-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418 , G06Q10/04 , G06F30/20 , G06F18/25 , G16C60/00 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于信息物理融合的PE塑胶反应预测控制方法及系统，所述方法包括：根据PE塑胶聚合与分离机理知识，基于非线性动力学建立PE塑胶反应物理实体的基于目标稳态点的偏差系统模型；基于通信安全性和物理器件特性，归纳偏差系统中输入信号的演化，并结合偏差系统模型，构造PE塑胶反应偏差的信息物理融合预测模型；基于信息物理融合预测模型和先验欺骗攻击知识，设计性能指标和控制律，并建立最小化控制优化问题和约束；根据实时离散状态信息计算最小化控制优化问题，结合目标生产稳态热量得到调节物理实体的控制指令。本发明能够使传统PE塑胶生产工业摆脱现实环境和硬件限制，为生产过程提供更精准、灵活和快速的实时感知和动态控制，保证PE塑胶反应与分离的可靠安全运行。
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公开(公告)号：CN118025223B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410055698.0
申请日：2024-01-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及控制技术领域，为基于长短时记忆网络的无人驾驶汽车学习型预测控制方法，包括：结合帕采卡轮胎模型建立基于阿克曼驾驶汽车模型的非线性车辆动力学模型；基于长短时记忆网络对非线性车辆动力学模型进行训练，得到优化的非线性车辆动力学模型；使用模型预测控制MPC方法作为优化的车辆动力学模型控制策略，利用模型预测控制MPC方法的最优化问题进行滚动优化；使用梯度下降法求解在线最优控制的最优化问题输出最优控制序列，将最优控制序列中的第一个元素作为下一时刻的自动驾驶汽车的实际控制输入量。本发明通过准确的模型建立和优化控制策略可以减少事故的风险，并使车辆能够适应不同路况和驾驶需求，可以提升自动驾驶汽车的安全性能。
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公开(公告)号：CN118770217A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410869460.1
申请日：2024-07-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60W30/165 , B60W30/12 , B60W50/00 , H04W4/46
Abstract: 本发明公开了一种车道保持下车辆跟队行驶的控制方法及装置，所述方法包括：在有坡度和曲率路况下构建行驶车辆队列；针对行驶车辆队列，基于协同自适应巡航控制和车道保持控制，结合车辆的纵向与横向动力学，建立受扰跟车控制系统；基于获取的前车加速度信息，建立具有前馈补偿的状态反馈控制器并加入受扰跟车控制系统中，获得经前馈补偿后的队列跟车模型；处理队列跟车模型中的非线性项，同时引入非线性饱和函数，建立饱和受限的不确定跟随车辆预测模型；基于不确定跟随车辆预测模型，采用模型预测控制技术滚动优化性能目标，以实现对车辆的纵向跟车和横向车道保持控制。本发明在有坡度和曲率的复杂行车道路，将车辆的纵向与横向动力学相结合，将车道保持与协同自适应巡航控制相结合，实现更安全稳定的车辆队列行驶；通过采用模型预测控制技术，提高了车辆队列跟随的准确性和及时性。
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