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公开(公告)号：CN109950878A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910206378.X
申请日：2019-03-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于DC/DC变换器自恢复保护电路及过压保护方法，该电路包括分压采样单元、比较单元、控制单元和驱动单元，以及串联在DC/DC变换器前端输入电源线上的开关管。分压采样单元采样DC/DC变换器的输出电压，当输出电压值超过设定的保护比较电压时，控制单元输出低电平，使串联开关管关断，实现过压保护；当输出电压值正常时，控制单元输出高电平，开关管导通，保证正常输入。通过本电路控制串联开关管导通与关断，实现输入输出直接串联等故障引起的过压保护，有效地防止故障蔓延；通过配置不同的采样比例，使得不同电压等级都能利用该保护电路实现过压保护。在故障排除后，保护功能自动恢复，保证主电路的长期可靠运行。
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公开(公告)号：CN108111011B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201810002506.4
申请日：2018-01-02
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M1/42
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 本发明公开了一种针对宽工作频率范围交错PFC的动态自适应数字调整方法，该调整方法在交错PFC的控制环路中增加一个动态调整器来实现根据交错PFC的输入电压频率变化的动态自适应参数调整。基本工作过程如下：1)根据输入电压采样信号计算得到输入电压频率；2)判断输入电压频率是否超出范围，并依据判断结果进行参数的实时自适应调整更新；3)通过加权平均算法得到输入电压平均信号；4)基于调整结果实现实时动态调整输入电压采样信号。该自适应调整方法不仅可以消除输入电压信号中的高频尖峰，且保证输入电压信号不失真，较好解决传统方法下交错PFC由于宽工作频率范围所带来的保护与功率因数校正的矛盾。
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公开(公告)号：CN106099862B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610451355.1
申请日：2016-06-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02H7/12
Abstract: 本发明公开了一种基于多模块输入并联输出串联结构的欠压保护方法，包括多个输入并联输出串联的DC‑DC变换器、辅助电源、电压检测单元、定时单元、逻辑与计算单元及光耦；电压检测单元检测输出电压，将采样值与预先设定的欠压基准值进行比较，如果低于欠压基准值，则输出高电平到逻辑与计算单元，否则输出低电平到逻辑与计算单元，逻辑与计算单元将电压检测单元的输出结果与定时单元的输出结果进行逻辑计算输出到光耦，运算结果为高电平时，光耦关断变换器及辅助电源进行欠压保护。
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公开(公告)号：CN105300319B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510819074.2
申请日：2015-11-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于彩色光栅的快速三维立体重建方法，包括如下步骤：S1在三维立体视觉系统中，获取标定图像，所述三维立体视觉系统包括摄像机、投影仪、工作平台及计算机；S2设计彩色光栅投影条纹；S3在三维立体视觉系统中，打开投影仪，拍摄在无待测芯片的彩色光栅投影背景图，把待测芯片放置在工作平台上，将彩色光栅投影到待测芯片上，采集包含待测芯片的彩色光栅投影图；S4采用改进的双边滤波算法对包含待测芯片的彩色光栅投影图进行滤波；S5对滤波后的包含待测芯片的彩色光栅投影图进行灰度化；S6采用占宽比例法计算条纹差值，进一步得到偏移距离，本发明达到了工业产品缺陷检测的精度要求和实时性要求。
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公开(公告)号：CN105538345B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610057202.9
申请日：2016-01-27
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B25J19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多镜头的智能机械手及定位装配方法，包括多关节多功能机械手、用于采集待装配PCB板图像的CCD摄像机、生物触点装置及计算机，所述CCD摄像机安装在多关节多功能机械手上，生物触点装置安装在多关节功能机械手的手指尖，所述CCD摄像机、生物触点装置及多关节多功能机械手与计算机连接。本发明在双目定位的基础上，在机械手中加入了生物触点装置，能对装配目标区域进行精确定位，提高了异形件装配的准确率。利用的是生物触点装置中的敏感材料的压力‑电输出转换关系以及机械手位置与压力的数学模型。本发明实现了异形元器件的高精度和实时性装配，提高了电子装配工业的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104242643B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410505115.6
申请日：2014-09-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M3/155
Abstract: 本发明公开了一种同步整流BUCK变换器的驱动方法及驱动系统，步骤为：S1、在一个开关周期内，取样输入电压和输出电压；S2、对输入电压的取样电压和输出电压的取样电压进行模数转换，得到电压VI″和Vo″；对Vo″进行PID调节，得到输出电压环路占空比控制信号X1，将X1输入到数字脉宽调制通道，作为主功率开关管的驱动信号；S3、对电压VI″和Vo″分别进行放大处理，得到电压VI″′和Vo″′；S4、获取差值Ke＝VI″′-Vo″′；将差值Ke与电压Vo″′做除法运算，得到Kd＝(VI″′-Vo″′)/Vo″′；S5、将Kd以及X1做乘法运算，得到同步整流开关管的占空比控制信号X2，将X2输入到数字脉宽调制通道，作为同步整流开关管的驱动信号。本发明能避免轻载情况下同步整流开关管电流倒灌，有效解决重载情况下同步整流开关管难以快速关断的问题。
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公开(公告)号：CN106054670A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610569717.7
申请日：2016-07-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于时滞的超磁致驱动器回滞建模方法，包括步骤一获取超磁致伸缩驱动器的输入输出数据，所述输入数据为驱动器的电流值，输出数据为驱动器的负载输出位移值；步骤二建立基于时滞的回滞模型，步骤三对模型中离散密度权值pi的辨识和时滞算子τ(m)的辨识。本发明能有效表征负载变化情况下以超磁滞伸缩驱动器为主的一类智能材料驱动器输入输出特征，结构简单，辨识方法简单易行，适应负载范围宽。
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公开(公告)号：CN105300319A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510819074.2
申请日：2015-11-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于彩色光栅的快速三维立体重建方法，包括如下步骤：S1在三维立体视觉系统中，获取标定图像，所述三维立体视觉系统包括摄像机、投影仪、工作平台及计算机；S2设计彩色光栅投影条纹；S3在三维立体视觉系统中，打开投影仪，拍摄在无待测芯片的彩色光栅投影背景图，把待测芯片放置在工作平台上，将彩色光栅投影到待测芯片上，采集包含待测芯片的彩色光栅投影图；S4采用改进的双边滤波算法对包含待测芯片的彩色光栅投影图进行滤波；S5对滤波后的包含待测芯片的彩色光栅投影图进行灰度化；S6采用占宽比例法计算条纹差值，进一步得到偏移距离，本发明达到了工业产品缺陷检测的精度要求和实时性要求。
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公开(公告)号：CN104008542A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410191437.8
申请日：2014-05-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种针对特定平面图形的快速角点匹配方法，包括步骤：（1）制作特定棋盘格图纸，布置在单色环境的平面上。（2）对图像进行灰度化及相应预处理工作。（3）通过harris角点检测算子进行角点检测，分别获取两张图像的角点坐标。（4）通过自定义的方向向量和先验匹配点坐标差范围进行角点匹配。（5）以SSD作为相似度评价指标，进一步提高匹配角点的精度。该方法具有匹配速度快，精度高，误匹配率低的优点。本发明可用于求取双目摄像机针对该平面的单应矩阵。
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公开(公告)号：CN103440656A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310379536.4
申请日：2013-08-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于泰勒级数拟合建立查找表的图像伽马校正方法，包含以下顺序的步骤：按照给定的Gamma值和最大的输入图像深度值确定预补偿特性函数，按照预定精度要求确定主导离散采样点；对主导离散采样点进行泰勒级数展开，计算并存储主导离散采样点处的泰勒级数拟合多项式系数，得到离散查找表；利用多项式插值法确定所有相邻主导采样点之间的序列点处的颜色查找值，得到完整查找表；输入图像的深度，按照上述完整查找表对图像进行Gamma校正。本发明的方法，其兼容性强、预存储表小、存储要求低且精度高。
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