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公开(公告)号：CN113889974A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111121293.5
申请日：2021-09-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02H7/09
Abstract: 本发明公开了一种基于机械离心开关和继电器的保护装置及控制方法，该保护装置包括：限速器、离心开关器、继电器控制电路以及通电刹车制动器，均安装在单轨运送装备的机械本体上；机械本体上具有电源系统和电动机；限速器与电动机的输出轴固定连接，当输出轴的转速大于等于预设阈值时，限速器甩开启动一级机械摩擦限速；电动机与离心开关器、继电器控制电路及通电刹车制动器顺序连接；当电动机的输出轴转速持续预设时长且大于等于预设阈值时，离心开关器将甩开接通继电器控制电路，启动通电刹车制动器进行二级制动限速；该保护装置可解决山地果园自走式电动单轨运送装备飞车问题，无需对现有运送装备进行改进，且该保护装置结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN107820847B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201711061563.1
申请日：2017-11-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及一种电动采茶机刀具，包括壳体、驱动组件、传动组件、导向组件、刀套、刀片；刀片为长条片状刀片，在刀片的厚度方向上，刀片弯曲成微弧形；刀片的数量为两片，设置在刀套的左右两侧，刀套的两侧对应刀片设置成微弧形，每片刀片均通过一组导向组件相对于刀套滑动；刀套与壳体相对固定，一组驱动组件通过一组传动组件带动一片刀片相对于刀套往复切割。本发明提高了剪切效率，降低了时间成本和人工成本，属于农业收获机械技术领域。
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公开(公告)号：CN109725655A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910036372.2
申请日：2019-01-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明公开了多喷头流量控制模型的构建方法及装置，该方法包括：获取管道压力和电磁阀的PWM控制信号频率；基于控制变量法，根据管道压力和电磁阀的PWM控制信号频率，调节电磁阀的PWM控制信号占空比，使电磁阀多次开关以控制工作流量；通过流量传感器实时反馈流量数据，获得流量数据集；根据所述占空比和所述流量数据集，采用多项式拟合得到拟合曲线，生成多喷头流量关于电磁阀的PWM控制信号占空比的动态函数；利用多项式拟合曲线，对动态函数进行分析和处理；计算出以多喷头流量为变量的电磁阀的PWM控制信号占空比函数，构建多喷头流量控制模型。该多喷头流量控制模型提供了多喷头流量的动态调节策略，可适用于多喷头工作场景。
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公开(公告)号：CN108557392A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810276032.2
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G25/06
Abstract: 本发明涉及一种应用于林果茶园的轨地两用运输机，包括双轨架，多个运输单元，牵引机构；当需要在将货物车从山地丘陵山区的低处运输到高处时，将货物车放置在滑动架上，牵引机构牵引着最高处的滑动架向上滑动，相邻两个滑动架之间用链条连接，因此牵引机构可以牵引所有的运输单元向上运动。当将货物车随运输单元运行到山地丘陵山区的特定高度时，将货物车从滑动架上移下来，此时，由于货物车设有走地轮，因此货物车可以轻松地在山地丘陵山区的特定高度上行驶，从而实现货物车在双轨架的轨道和山地丘陵山区的地面上运行，实现两用的效果。本发明的货物车可以在地面和轨道上运行，属于农业运输机械的技术领域。
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公开(公告)号：CN108378004A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810275322.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于林果茶园的轨道运输式喷雾系统，包括运输轨，驱动装置，机架，万向传动杆，药箱架，药箱，喷雾总成，喷管，喷头，连接管；驱动电机驱动齿轮运转，且运输轨是固定安装好的，从而驱动装置可以整体向前或向后移动，驱动装置的移动通过万向传动杆带动机架整体向前或向后移动。驱动装置可以实现整个喷雾设备的移动。对于喷雾过程：液体从药箱出来，然后液体通过管道从喷雾总成的入口进入，再从喷雾总成的入口出来，然后液体进入连接管，再进入喷管，最后通过一定的压力从喷头喷射出来，从而形成喷雾效果，从而对林果茶园进行喷雾。本发明能在丘陵山区林果茶园进行远距离遥控喷雾，属于丘陵山区农业植保装备的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107991271A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711000088.7
申请日：2017-10-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/55
Abstract: 本发明公开了一种无损检测茶叶含水量的虚拟仪器系统，包括光电反射传感器、数据采集卡和上位机，光电反射传感器包括近红外激光器、光电传感器和反光杯；使用近红外激光器照射放置在铁丝网上的茶叶，通过光电传感器采集由反光杯收集的茶叶反射光的强度与白板反射光的强度，再将微弱光电信号放大至数据采集卡能检测到的电压范围后，由数据采集卡采集，最后传送至上位机里将两个电压进行除法运算得到反射率，并由此计算茶叶含水量。本发明可有效解决传统茶叶含水量检测中存在的时间长、成本高和破坏性问题，能够做到快速无损地检测茶叶含水量。
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公开(公告)号：CN107820847A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711061563.1
申请日：2017-11-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及一种高效率电动采茶机刀具，包括壳体、驱动组件、传动组件、导向组件、刀套、刀片；刀片为长条片状刀片，在刀片的厚度方向上，刀片弯曲成微弧形；刀片的数量为两片，设置在刀套的左右两侧，刀套的两侧对应刀片设置成微弧形，每片刀片均通过一组导向组件相对于刀套滑动；刀套与壳体相对固定，一组驱动组件通过一组传动组件带动一片刀片相对于刀套往复切割。本发明提高了剪切效率，降低了时间成本和人工成本，属于农业收获机械技术领域。
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公开(公告)号：CN104904379B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510345024.5
申请日：2015-06-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种可适应山地果园地形的蓄电池驱动自走式挖穴机，包括机架、设在机架上的挖穴机构和仿形支撑机构，其中：所述仿形支撑机构包括固定支撑脚、活动支撑脚以及与活动支撑脚连接的支撑操控机构；所述支撑操控机构包括拉杆、操控把手和部分齿轮，其中，所述拉杆的下端铰接在活动支撑脚上，上端铰接在操控把手上，所述操控把手的下端铰接在机架上，该操控把手内设有可作弹性伸缩的锁紧件，所述锁紧件卡在所述部分齿轮的相邻两齿之间；所述部分齿轮固定在机架上；所述挖穴机构包括钻头、钻头驱动机构、竖向滑动机构以及挖穴操控机构。本发明的挖穴机能够适应山地果园的不同地形并固定在地面上工作，无需人工背负或手提，操作简单，挖穴过程省时省力。
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公开(公告)号：CN104692273B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410829657.9
申请日：2014-12-26
Applicant: 华南农业大学 , 梅州振声现代农业装备有限公司
IPC: B66D1/50
Abstract: 本发明涉及一种双向牵引式轨道运输机钢丝绳张紧力调节装置及方法，其中，所述调节装置包括张紧调节机构和控制系统，张紧调节机构包括电机、丝杠、丝杠螺母、拉力传感器，其中，电机的输出轴与丝杠连接，丝杠螺母连接在丝杠上，拉力传感器的一端与丝杠螺母连接，另一端与所述双向牵引式轨道运输机中的卷扬机的安装底座连接，所述安装底座与固定在地面上的支撑架之间通过线性滑动机构连接；所述控制系统包括信号反馈单元、控制单元、执行单元和电源，其中，所述信号反馈单元由所述拉力传感器构成，所述执行单元由所述电机构成。本发明的调节装置能够实时自动调节钢丝绳的张紧力，使得钢丝绳始终处于最佳的张紧状态。
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公开(公告)号：CN104948375B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510224151.X
申请日：2015-05-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: F02P5/15
Abstract: 本发明公开了一种基于闭环控制的CNG发动机点火提前器及控制方法，点火提前角提前器包括点火提前角测算模块、曲轴位置信号调整模块、曲轴位置信号调理电路和点火脉冲信号调理电路；点火脉冲信号调理电路输入点火信号，点火脉冲信号调理电路输出的点火信号和节气门位置传感器输出的节气门位置信号分别输入到点火提前角测算模块，点火提前角测算模块输出信号输入到曲轴位置信号调整模块中，曲轴位置传感器输出的原曲轴位置信号经过曲轴位置信号调理电路处理后分别输入到曲轴位置信号调整模块和点火提前角测算模块中，曲轴位置信号调整模块输出信号到发动机的ECU中，本发明对两用燃料汽车点火提前角连续变化的控制，保证了天然气稳定燃烧。
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