一种带扶果器的双排刚柔性杆滚筒菠萝采收装置

    公开(公告)号:CN114451136B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202210184307.6

    申请日:2022-02-24

    Abstract: 本发明涉及一种带扶果器的双排刚柔性杆滚筒菠萝采收装置,包括提升输送装置、离地检测装置、升降装置、菠萝采收装置、果实收集器;菠萝采收装置包括机架、扶果器结构、刀具部分、滚筒结构;机架通过升降装置安装在农业机械上,提升输送装置安装在农业机械上,扶果器结构、刀具部分、滚筒结构、果实收集器、离地检测装置均安装在机架上;扶果器结构、果实收集器、提升输送装置从前往后依次设置,滚筒结构位于扶果器结构的上方,离地检测装置位于机架的下方;扶果器结构包括多个V型斜坡式扶果器,刀具部分包括多个V型切刀。本发明结构简单,成本低,并且能够实现菠萝的连续、快速、批量化采收,属于菠萝采收装置技术领域。

    基于三级避障机制的果园植保无人机避障装置及方法

    公开(公告)号:CN106774405B

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201611251528.1

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于三级避障机制的果园植保无人机避障装置及方法,果园植保无人机避障装置包括均与无人机飞控连接的微波雷达、若干超声波传感器以及若干近程红外传感器阵列,所述微波雷达用于探测无人机的远距离障碍物信息,所述超声波传感器用于探测无人机周边中距离障碍物信息,所述近程红外传感器用于探测无人机近距离障碍物信息;所述超声波传感器和近程红外传感器阵列数量均为4个,所述微波雷达设置于无人机飞控顶部,所述超声波传感器和近程红外传感器阵列均设置于无人机机翼上;所述近程红外传感器阵列包括5个近程红外传感器。本发明满足了山地果园环境下的地形、地貌、植被在复杂多变情况下果园无人机作业可靠的需要。

    一种可切换方向的雾滴分布检测装置

    公开(公告)号:CN107449696B

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201710569382.3

    申请日:2017-07-13

    Abstract: 本发明涉及一种可切换方向的雾滴分布检测装置,包括机架、集液架、多个雾滴集聚器、收集机构、驱动机构;机架上设有导轨,收集机构移动式地安装在导轨上,驱动机构的输出端连接在收集机构上,集液架转动式地安装在机架上,集液架通过连杆机构连接在收集机构上;多个雾滴集聚器并排布置,雾滴集聚器的两端安装在集液架上,雾滴集聚器的一侧设有雾滴入口,雾滴集聚器的另一侧设有用于集液架处于竖直状态时雾滴流出的第一出口和集液架处于水平状态时雾滴流出的第二出口,第一出口和第二出口均通过导管连接在收集机构上。本发明能实现垂直雾滴分布检测和水平雾滴分布检测作业,属于雾滴分布检测的技术领域。

    一种兜兰的水雾栽培方法及其装置

    公开(公告)号:CN101204134A

    公开(公告)日:2008-06-25

    申请号:CN200710032410.4

    申请日:2007-12-13

    CPC classification number: Y02P60/216

    Abstract: 本发明公开了一种兜兰的水雾栽培方法,选择透气性良好的基质和水雾培养方法结合栽培。本发明同时公开了一种实现所述水雾栽培方法的装置,将放置兰盆的盆架放于下部和四周密封且具有喷雾和送风设施的栽培架上,定期通风并喷雾。本发明方法能够迅速促进兜兰新根的萌发,减少死根、烂根现象,同时促进地上部生长迅速、健壮,显著提高成活率和成株的品质,且设备成本低,操作简单。

    一种笼式带刀的水果采摘器

    公开(公告)号:CN214508051U

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202120341241.8

    申请日:2021-02-05

    Abstract: 本实用新型涉及水果采摘器技术领域,具体涉及一种笼式带刀的水果采摘器,包括气缸架和机架,气缸架和机架通过螺栓连接,气缸架和机架之间设置有气缸,气缸固定安装在气缸架上;机架的一端铰接有第一摆杆,机架的另一端铰接有第二摆杆,气缸的活塞杆上铰接有第一连杆和第二连杆,第一连杆与第一摆杆铰接,第二连杆与第二摆杆铰接,第一摆杆的顶部连接有第一抓手,第一抓手的顶部设有第一刀片;第二摆杆的顶部连接有第二抓手,第二抓手的顶部设有第二刀片,第一抓手可与第二抓手合拢,第一刀片可与第二刀片接触。本实用新型结构简单、操作容易、实用性强、通用性强,能避免采摘过程中出现拉扯导致水果表皮受损伤,水果能得到更好的保护。

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