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公开(公告)号：CN114451135A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210175065.4
申请日：2022-02-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可调式倾斜多柔性杆滚筒菠萝采收器，包括采摘牵引车、液压摆动机构、采收机构、传输与储存机构、压叶机构；液压摆动机构包括第一液压杆、第二液压杆、第一连杆摆臂、第二连杆摆臂、固定臂、固定架；固定臂通过固定架与采摘牵引车的机架连接；第一连杆摆臂、固定臂、第一液压杆形成第一四杆机构；第二连杆摆臂、第一连杆摆臂、第二液压杆、固定臂形成第二四杆机构；采收机构与压叶机构安装在第二连杆摆臂上；传输与储存机构包括传送带上端可转动，下端与第一连杆摆臂的中部转动式连接；传送带从前下方往后上方倾斜。本发明通过折断的方式实现菠萝与植株分离，能有效防止水果损伤且采摘效率高，属于菠萝采收装置。
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公开(公告)号：CN114451135B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210175065.4
申请日：2022-02-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可调式倾斜多柔性杆滚筒菠萝采收器，包括采摘牵引车、液压摆动机构、采收机构、传输与储存机构、压叶机构；液压摆动机构包括第一液压杆、第二液压杆、第一连杆摆臂、第二连杆摆臂、固定臂、固定架；固定臂通过固定架与采摘牵引车的机架连接；第一连杆摆臂、固定臂、第一液压杆形成第一四杆机构；第二连杆摆臂、第一连杆摆臂、第二液压杆、固定臂形成第二四杆机构；采收机构与压叶机构安装在第二连杆摆臂上；传输与储存机构包括传送带上端可转动，下端与第一连杆摆臂的中部转动式连接；传送带从前下方往后上方倾斜。本发明通过折断的方式实现菠萝与植株分离，能有效防止水果损伤且采摘效率高，属于菠萝采收装置。
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公开(公告)号：CN214508051U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120341241.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及水果采摘器技术领域，具体涉及一种笼式带刀的水果采摘器，包括气缸架和机架，气缸架和机架通过螺栓连接，气缸架和机架之间设置有气缸，气缸固定安装在气缸架上；机架的一端铰接有第一摆杆，机架的另一端铰接有第二摆杆，气缸的活塞杆上铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆与第一摆杆铰接，第二连杆与第二摆杆铰接，第一摆杆的顶部连接有第一抓手，第一抓手的顶部设有第一刀片；第二摆杆的顶部连接有第二抓手，第二抓手的顶部设有第二刀片，第一抓手可与第二抓手合拢，第一刀片可与第二刀片接触。本实用新型结构简单、操作容易、实用性强、通用性强，能避免采摘过程中出现拉扯导致水果表皮受损伤，水果能得到更好的保护。
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