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公开(公告)号:CN221325390U
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202421156527.9
申请日:2024-05-25
Applicant: 河南省矿山起重机有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及坐标采集领域,具体涉及一种用于矿山沙坑的行车坐标采集装置,包括X轴采集模块和Y轴Z轴组合采集模块;所述X轴采集模块包括固定在沙坑两侧的导轨、滑动设置在导轨上的行走组件;所述行走组件包括外壳、转动设置在外壳内部且在导轨上滚动的轮组、设置在轮组上的编码器一;本实用新型的有益效果为:在实际使用时,通过X轴采集模块来采集X轴信息,通过Y轴Z轴组合采集模块来采集Y轴信息以及Z轴信息,从而通过X轴信息、Y轴信息以及Z轴信息形成三维坐标,实现对沙坑内部的三维空间模型构建,在采集Z轴信息时,激光测距仪来测量距沙坑表面的高度,从而获取Z轴信息。
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公开(公告)号:CN221318962U
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202421124608.0
申请日:2024-05-22
Applicant: 河南省矿山起重机有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及液压夹具领域,具体涉及一种用于立式钢卷吊装的液压夹具,包括机架,所述机架的内部圆周阵列有两个夹持组件,所述夹持组件包括铰接设置在机架内部的外钳、设置在机架内部的内钳、安装在机架上用于对外钳提供动力的液压缸,所述内钳铰接设置在外钳上,本实用新型的有益效果为:起重机带动机架移动至立式钢卷上方,使得内钳位于钢卷内部,外钳位于钢卷外部,此时液压缸伸长推动外钳的一端进行移动,外钳在移动时带动内钳的一端进行移动,从而使得外钳的一端和内钳的一端均朝向钢卷进行移动,从而对钢卷进行夹持;本申请中的内钳可随着外钳的移动进行移动,从而通过外钳和内钳对钢卷提供良好的夹持作用。
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公开(公告)号:CN221318870U
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202421062331.3
申请日:2024-05-16
Applicant: 河南省矿山起重机有限公司 , 华北水利水电大学
IPC: B66C1/06
Abstract: 本实用新型实施例涉及钢板吊装技术领域,具体涉及一种可调节式钢板吊装用磁吸吊具,其包括安装块,用于连接吊装钢丝绳;主梁,固定连接在安装块的下方;以及电磁吸盘,设置在主梁的两端,用于磁吸固定钢板;所述电磁吸盘通过可调节机构设置在主梁的端部。本实用新型的有益效果为:在调节电磁吸盘之间的间距时,通过驱动组件来驱动滑块在主梁的内部进行滑动,即实现调节两个电磁吸盘之间间距的目的,在针对尺寸较大的钢板进行磁吸吊装时,可增大两个电磁吸盘之间的间距,从而增大电磁吸盘吸附在钢板上的位置跨度,在进行磁吸吊装时不再需要非常精确的将电磁吸盘的位置调整至钢板中心,便于进行吊装作业。
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公开(公告)号:CN220767978U
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202322179561.X
申请日:2023-08-14
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 水上浮游垃圾收集装置,包括双船体、垃圾输送机构、垃圾收集箱、检测系统、电池组件和控制系统,垃圾输送机构和垃圾收集箱自前向后依次安装在双船体中间,垃圾输送机构的前端安装有垃圾收拢机构,检测系统安装在双船体的前端中间且位于垃圾输送机构的前端上方,电池组件和控制系统均安装在双船体内,双船体上安装有动力机构,电池组件分别与垃圾输送机构、检测系统、控制系统、垃圾收拢机构和动力机构电性连接,控制系统分别与垃圾输送机构、检测系统、垃圾收拢机构和动力机构信号连接。本实用新型实现了智能化,无人化操作,减少了大量的人力物力,提高了整体装置的稳定性和安全性,整体装置结构紧凑,造价低,清理效率理想,清理范围大。
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公开(公告)号:CN220565184U
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202322179557.3
申请日:2023-08-14
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E02B15/04
Abstract: 水上浮油收集抽吸装置,在渠道左侧或右侧或左右两侧岸边对应拦油装置的导油口处均设置有一套,左侧的水上浮油收集抽吸装置包括基座、自吸泵、吸嘴和浑水箱,基座沿左右方向固定安装在渠道的左侧岸边,自吸泵固定安装在基座上,吸嘴设置在基座的右下方,基座的右侧部前后间隔安装有两个驱动吸嘴上下移动的第二手动螺杆升降机构,自吸泵的抽吸端连接有抽油金属软管,抽油金属软管的另一端通过法兰密封固定连接在吸嘴的左侧板左侧中部并与吸嘴内部连通,自吸泵的出水端与浑水箱的进水端通过排水管连接。本实用新型能够对水上浮油有效收集抽吸,浮油收集抽吸彻底,效率高,保证水质安全,结构合理,成本低。
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公开(公告)号:CN216758790U
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202123269166.8
申请日:2021-12-23
Applicant: 中铁七局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司 , 华北水利水电大学
IPC: B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 本实用新型提供了一种旋转定位组件及调姿定位装置,涉及建筑工程设备领域,旋转定位组件包括第一旋转装置、第二旋转装置和吸附装置,第一旋转装置能够以X轴为中心轴旋转,第二旋转装置能够以Y轴为中心轴旋转;第二旋转装置与第一旋转装置连接,吸附装置与第二旋转装置连接,吸附装置用于吸附金属材质的预埋锚垫板,本实施方案中,利用第一旋转装置和第二旋转装置能够带动吸附装置按照预设方位旋转,进而将预埋锚垫板调整至预设位置,实现预埋锚垫板的回转变位功能,便于对预埋锚垫板的加工角度进行调整,有效地减少了工人劳动强度,提高了施工效率。
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公开(公告)号:CN221680548U
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202420263621.8
申请日:2024-02-03
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双立柱同步带吊装装置;该双立柱同步带吊装装置包括框架、丝杠、吊装臂和滑轨;框架的底部设置有数个万向轮;本实用新型的双立柱同步带吊装装置,采用伺服电机与双丝杠连接,可以对重物进行精确稳定的提升,同时双丝杠能够减少滑块的受力,减少了滑块与滑轨的磨损,延长滑块的使用寿命;该装置使滑块的外形尺寸可被控制在较小范围内,大大提高了双丝杠的行程和移动精度,减轻滑块对吊装装置增加的负载,使整体装置更加轻量化;单电机驱动同规格的主、从动带轮和同规格的丝杠,不会出现容易卡滞的问题,提高了运行的精度和工作效率。
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公开(公告)号:CN220598386U
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202322314378.6
申请日:2023-08-28
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 渠道浮游垃圾清理装置,包括拦漂导流机构,以渠道的上游为前侧,拦漂导流机构右前左后漂浮在渠道的水面上,拦漂导流机构的右端靠近渠道的右侧边坡并与渠道的右侧边坡连接,拦漂导流机构的左端靠近渠道的左侧边坡并与渠道的左侧边坡之间形成流水通道,拦漂导流机构的左端与渠道的左侧边坡之间连接有阻隔在流水通道下游的拦污板,渠道的左侧边坡上对应拦漂导流机构的左端安装有垃圾收集输送机构,垃圾收集输送机构的输送方向为自右下向左上。本实用新型设计科学,结构合理,能够对渠道浮游垃圾进行有效拦截收集,效率高,清洁成本低,不易堵塞。
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公开(公告)号:CN220503843U
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202322179563.9
申请日:2023-08-14
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E02B15/04
Abstract: 水上浮油拦截收集及分离系统,包括浮油拦截装置、抽油装置和油水分离装置,以渠道的宽度方向为左右方向,渠道的上游为前向,浮油拦截装置沿左右方向覆盖漂浮在渠道的水面上,抽油装置和油水分离装置在渠道左侧或右侧或左右两侧岸边均设置有一套,相应侧的抽油装置的抽油端对应设置在浮油拦截装置的相应侧前方且靠近浮油拦截装置的相应侧导油出口处,相应侧的抽油装置的出油端与相应侧的油水分离装置的进油端连接。本实用新型能够有效对水上浮油进行拦截处理,保证水质安全,结构简单,成本低。
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公开(公告)号:CN218405612U
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202222026315.6
申请日:2022-08-03
Applicant: 黄河机械有限责任公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 疏浚用搅拌式吸沙装置,包括呈圆筒形且竖向设置的安装筒,安装筒顶部和底部分别密封设有顶板和底板,安装筒内部沿中心线设有一根吸沙管,安装筒内上部设有套在吸沙管外圆的空心轴电机,空心轴电机上端固定连接在顶板下表面,空心主轴下端传动连接有关于安装筒中心线对称布置的两组传动机构,每组传动机构下端均连接有一个位于底板下方的泥沙搅拌器。本实用新型原理科学,结构简单,在较小的船体的吊装下即可进行吸沙,在吸沙的同时对沉积的泥沙进行搅拌,水下堆积的泥沙被搅动起来形成泥浆,提高吸沙效果和效率,本实用新型体积小,转移灵活,特别适应河流浅滩或小河道进行挖沙疏浚作业。
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