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公开(公告)号：CN118239385B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410643737.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 河南省矿山起重机有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉识别的钢卷智能吊装系统及方法，包括：环境信息采集装置，用于采集吊装环境中的关键信息；上位机，用于根据环境信息规划钢卷搬运路径与运行速度，并生成起重机大车和小车的自主安全运行轨迹；以及下位机，用于接收上位机发送的路径点并控制变频器，以驱动大车、小车电机按照规划轨迹完成物料搬运任务。本申请通过深度学习和机器视觉技术实现了对钢卷的精准定位与自动抓取，同时智能识别并规避障碍物，确保了作业的高效率和安全性。综合利用多传感器数据，配合交互式用户界面，操作人员可以直观监控作业状态，进行有效的交互控制和实时调整，极大提升了整个吊装流程的智能化水平和操作便捷性。
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公开(公告)号：CN118239385A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410643737.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 河南省矿山起重机有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉识别的钢卷智能吊装系统及方法，包括：环境信息采集装置，用于采集吊装环境中的关键信息；上位机，用于根据环境信息规划钢卷搬运路径与运行速度，并生成起重机大车和小车的自主安全运行轨迹；以及下位机，用于接收上位机发送的路径点并控制变频器，以驱动大车、小车电机按照规划轨迹完成物料搬运任务。本申请通过深度学习和机器视觉技术实现了对钢卷的精准定位与自动抓取，同时智能识别并规避障碍物，确保了作业的高效率和安全性。综合利用多传感器数据，配合交互式用户界面，操作人员可以直观监控作业状态，进行有效的交互控制和实时调整，极大提升了整个吊装流程的智能化水平和操作便捷性。
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公开(公告)号：CN221325390U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202421156527.9
申请日：2024-05-25
Applicant: 河南省矿山起重机有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及坐标采集领域，具体涉及一种用于矿山沙坑的行车坐标采集装置，包括X轴采集模块和Y轴Z轴组合采集模块；所述X轴采集模块包括固定在沙坑两侧的导轨、滑动设置在导轨上的行走组件；所述行走组件包括外壳、转动设置在外壳内部且在导轨上滚动的轮组、设置在轮组上的编码器一；本实用新型的有益效果为：在实际使用时，通过X轴采集模块来采集X轴信息，通过Y轴Z轴组合采集模块来采集Y轴信息以及Z轴信息，从而通过X轴信息、Y轴信息以及Z轴信息形成三维坐标，实现对沙坑内部的三维空间模型构建，在采集Z轴信息时，激光测距仪来测量距沙坑表面的高度，从而获取Z轴信息。
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公开(公告)号：CN221318962U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202421124608.0
申请日：2024-05-22
Applicant: 河南省矿山起重机有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及液压夹具领域，具体涉及一种用于立式钢卷吊装的液压夹具，包括机架，所述机架的内部圆周阵列有两个夹持组件，所述夹持组件包括铰接设置在机架内部的外钳、设置在机架内部的内钳、安装在机架上用于对外钳提供动力的液压缸，所述内钳铰接设置在外钳上，本实用新型的有益效果为：起重机带动机架移动至立式钢卷上方，使得内钳位于钢卷内部，外钳位于钢卷外部，此时液压缸伸长推动外钳的一端进行移动，外钳在移动时带动内钳的一端进行移动，从而使得外钳的一端和内钳的一端均朝向钢卷进行移动，从而对钢卷进行夹持；本申请中的内钳可随着外钳的移动进行移动，从而通过外钳和内钳对钢卷提供良好的夹持作用。
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公开(公告)号：CN221318870U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202421062331.3
申请日：2024-05-16
Applicant: 河南省矿山起重机有限公司 , 华北水利水电大学
IPC: B66C1/06
Abstract: 本实用新型实施例涉及钢板吊装技术领域，具体涉及一种可调节式钢板吊装用磁吸吊具，其包括安装块，用于连接吊装钢丝绳；主梁，固定连接在安装块的下方；以及电磁吸盘，设置在主梁的两端，用于磁吸固定钢板；所述电磁吸盘通过可调节机构设置在主梁的端部。本实用新型的有益效果为：在调节电磁吸盘之间的间距时，通过驱动组件来驱动滑块在主梁的内部进行滑动，即实现调节两个电磁吸盘之间间距的目的，在针对尺寸较大的钢板进行磁吸吊装时，可增大两个电磁吸盘之间的间距，从而增大电磁吸盘吸附在钢板上的位置跨度，在进行磁吸吊装时不再需要非常精确的将电磁吸盘的位置调整至钢板中心，便于进行吊装作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221318871U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202421156526.4
申请日：2024-05-25
Applicant: 河南省矿山起重机有限公司 , 华北水利水电大学
IPC: B66C1/06
Abstract: 本实用新型实施例涉及磁吸夹具技术领域，具体涉及一种螺旋式伸缩的磁吸夹具，其包括安装块，用于连接吊装钢丝绳；主梁，固定连接在安装块上；固定电磁吸盘，设置在主梁上，用于磁吸固定钢板；活动电磁吸盘，设置在主梁的两端。当钢板的尺寸较小，导致活动电磁吸盘无法吸附在钢板上时，电动伸缩杆收缩，带动连接轴进行移动，连接轴在固定轴套内部进行移动时，通过螺旋旋转组件来带动连接轴进行旋转，从而使得连接轴转动180°，即使得活动电磁吸盘朝向变为向上，固定电磁吸盘可正常吸附固定在钢板上，而活动电磁吸盘则不会再吸附地面上的杂物或金属碎块，从而避免污染钢板表面以及避免杂物和金属碎块脱落的风险。
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公开(公告)号：CN119143006A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411604353.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 河南省矿山起重机有限公司
Abstract: 本发明涉及阴极板起重领域，具体涉及一种阴极板起重机，包括运行小车和吊具；所述吊具包括设置在运行小车上的框架、滑动设置在框架内部的定位架、滑动设置在定位架内部用于对阴极板进行钩取的钩取组件、滑动设置在定位架内部用于对阴极板进行梳理的梳理组件、滑动设置在框架内部用于接收阴极板滴落液体的接液组件、设置在框架上的揭盖组件；本发明的有益效果为：本申请通过运行小车、钩取组件、梳理组件、接液组件以及揭盖组件的配合，实现了对阴极板的自动吊装，以及吊装过程中通过梳理组件来对阴极板进行卡接定位防止阴极板发生晃动，通过接液组件来接收阴极板滴落液体，防止阴极板滴落的腐蚀性液体滴落在其他结构上造成腐蚀。
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公开(公告)号：CN116281536B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310593639.4
申请日：2023-05-25
Applicant: 河南省矿山起重机有限公司 , 河南省矿源矿山起重机研究院有限公司
Abstract: 本发明属于起重机技术领域，具体的说是一种起重机吊具用精准定位夹持机构，包括吊具；所述吊具包括固定座；所述固定座顶端固接有一组挂座；所述固定座两侧上均通过伸缩件设有移动座；所述固定座底端中心处转动连接有旋转座；所述旋转座底端固接有一组吸盘；所述移动座远离固定座的侧壁上设有一组夹持件；以解决现有搬用板材操作繁琐，安全系数低的问题。
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公开(公告)号：CN114634103A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210301680.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 河南省矿山起重机有限公司
IPC: B66C6/00
Abstract: 本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种主梁，提供了一种起重机的主梁及起重机。起重机的主梁包括上、下弦梁及斜撑单元，斜撑单元为“人”字形，由长斜撑件和短斜撑件组成；长、短斜撑件的底端均和下弦梁连接、短斜撑件的顶端连接在长斜撑件的长度方向的中部，或者长、短斜撑件的顶端均和上弦梁连接、短斜撑件的底端连接在长斜撑件的长度方向的中部；每相邻两个斜撑单元形成一个斜撑单元组，各斜撑单元组沿起重机的主梁的延伸方向排布；同一斜撑单元组中的长斜撑件沿起重机的主梁的延伸方向相邻布置，或者同一斜撑单元组中的短斜撑件沿起重机的主梁的延伸方向相邻布置，能够解决现有技术中主梁的X形斜撑单元或V形斜撑单元加工不便的技术问题。
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公开(公告)号：CN113976811A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111540767.X
申请日：2021-12-16
Applicant: 河南省矿山起重机有限公司
Abstract: 本发明公开了起重机大直径双沿轮锻造生产工艺，该工艺至少包括以下步骤：（1）下料：根据双沿轮的锻造需求切割相应长度的圆钢坯料；（2）加热：将步骤（1）中得到的圆钢坯料放入加热炉中加热，确保圆钢坯料受热均匀；（3）预锻压：将步骤（2）中得到的高温圆钢坯料放在螺旋压力机上预锻压成圆饼状的毛坯；（4）锻压工序：将步骤（3）中得到的毛坯放入单沿模具中锻压、冲孔，得到车轮的单沿毛坯；（5）成型工序：将步骤（4）中得到的单沿毛坯放入双沿模具中锻压，得到车轮的双沿毛坯。本发明能够将毛坯锻造出双沿轮的结构，初步加工出轮槽的形状，锻造出的双沿轮预留较薄的加工量，减少钢材的浪费，还能节约电能，减轻工人的劳动强度。
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