公开(公告)号：CN100999123A

公开(公告)日：2007-07-18

申请号：CN200610135417.4

申请日：2006-12-31

Applicant: 华侨大学

Inventor： 江开勇 ,  王霏 ,  顾永华 ,  黄常标

IPC: B29C45/00 ,  B29C45/26 ,  B29C45/17 ,  B29C33/38 ,  B23C3/00 ,  B23C3/28 ,  G05B19/4099 ,  B29K91/00

Abstract: 本发明公开了一种分段注射/雕刻复合快速成形工艺，是一种把材料堆积、材料去除和材料注射成型集成的复合成型方法。其工艺原理如下：按照三轴雕刻加工的刀具轨迹规划，把三维零件实体分解为若干可直接通过雕刻加工的实体段和需要通过先加工“负型”型腔，再注射零件材料复制成型的实体段。对于可直接加工的实体段，通过雕刻加工完成，对于不可直接加工的实体段，首先在支撑材料上加工出“负型”型腔，再向“负型”型腔注射零件材料，通过型腔复制获得实体段的几何模型。如此交替，完成整个零件的成型。零件材料采用可机加工蜡，支撑材料采用水溶性蜡。利用水或弱酸性溶液，在零件成形后去除水溶性蜡支撑，去除过程简单，无污染。本工艺方法既具有快速成形工艺的优势，既可以制作任意复杂零件，又具有机械加工和注射成型所具有的高精度和表面质量。

公开(公告)号：CN209481794U

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201822131617.3

申请日：2018-12-18

Applicant: 华侨大学

Inventor： 颜丙功 ,  江开勇 ,  刘斌 ,  张炳威 ,  林俊义 ,  黄常标 ,  王霏 ,  张际亮 ,  路平

IPC: C23C24/10

Abstract: 一种智能激光再制造系统，包括激光工作头、六轴工业机器人、变位机、激光器、送粉器、控制模块和CCD相机；该变位机用于调整待修复零件的角度；该激光工作头安装于六轴工业机器人上，其包括有喷嘴和激光笔；该激光器与激光笔相连；该送粉器的送粉管与喷嘴相连以送粉；CCD相机安装于激光工作头上以采集熔池形貌和温度数据；该控制模块与激光器、送粉器、六轴工业机器人和CCD相机相连。本实用新型具有自动化及智能化特点，适用于中大型结构零件的表面修复，可以降低激光再制造行业的操作门槛，提高激光熔覆的加工质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209485268U

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201920198532.9

申请日：2019-02-13

Applicant: 华侨大学

Inventor： 林俊义 ,  江开勇 ,  杨梅英 ,  黄常标 ,  刘华

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型提供了一种复杂自由曲面零件视觉定位装置，包括测量系统、机器人和工作台；所述测量系统用于获取被测物体的表面三维点云；所述的机器人用于装载测量系统以达到测量所需位置；所述工作台用于固定被测物体；所述的被测物体具体为具有复杂自由曲面的零件；所述机器人的末端设置有一法兰盘，所述测量系统固定于所述法兰盘上。应用本技术方案可实现对各种复杂自由曲面零件的精确定位，方便后续的加工。

公开(公告)号：CN209473056U

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201822076810.1

申请日：2018-12-11

Applicant: 华侨大学

Inventor： 傅雨晨 ,  卢帅 ,  黄常标 ,  左远征 ,  于欣妍 ,  吴祺嵘

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘装置，包括伸缩杆及采摘机构，所述采摘机构安装在所述伸缩杆的顶端，所述采摘机构包括支撑板及曲柄滑块机构；所述支撑板的侧边设有用于夹持水果果蒂的开口，所述支撑板固定安装在所述伸缩杆的顶端，所述支撑板上安装所述曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括滑块、连杆及第一定滑轮，所述滑块安装在所述支撑板的顶面上并可直线往复滑动，所述连杆的一端转动连接在所述滑块的一端部上，所述连杆的另一端转动连接在所述第一定滑轮的偏心位置上，所述滑块另一端部连接有动切刀，所述动切刀随所述滑块直线移动经过所述开口时切断水果果蒂。该水果采摘装置省力，工作效率高。