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公开(公告)号：CN117883192B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410304104.5
申请日：2024-03-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及电磁定位技术领域，具体涉及一种基于磁标记的电磁定位系统和定位方法，包括：定位阵列，用于对磁标记物、磁探测杆等不同类别磁源目标产生的磁感应强度进行采集；磁标记物，产生静磁场信号，可通过注射等方式标记探测目标；磁探测杆，产生交流磁信号，用于引导、探测目标的现实空间位置；PC终端，用于对接收到的磁信号进行信号频谱分析与磁偶极子姿态反演，获得及显示定位阵列坐标系下的磁标记物与磁探测杆位姿信息。本发明可以实时采集、显示、跟踪不同磁源的定位阵列坐标系下位姿信息，通过应用性状可控的磁标记物和视觉可见的磁探测杆引导，结合坐标系转换方法，来实现探测区域内视觉空间位置未知的目标的精准定位。
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公开(公告)号：CN118153594A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410495715.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及一种基于EPSO‑LM算法的病灶位姿实时动态跟踪方法及系统，包括以下步骤：通过EPSO算法，在由磁传感阵列形成的坐标系下，对标记病灶位姿的磁标记进行全局搜索，得到磁标记的初始位姿，所述磁传感器阵列中包含多个磁传感器；通过LM算法，基于EPSO算法得到的磁标记的初始位姿，对磁标记进行连续定位，得到磁标记的实时位姿。本发明利用EPSO算法实现病灶大范围目标搜索需要，并加入末位淘汰机制提高搜索效率与成功率，因此提升了病灶定位的效率和精度，再基于连续迭代的LM算法的跟踪方式，采集病灶动态变化的位姿信息，实现了对病灶的实时跟踪定位，保证了病灶定位的时效性和精准性。
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公开(公告)号：CN117898694B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410304085.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及基于多重磁标记定位的精准肠管游离位置定位方法及系统，包括以下步骤：基于肿瘤模型的两侧切缘的空间位置信息构建出用于计算肠管游离位置的第一条件阈值；基于辅助切口的位置信息构建出用于计算肠管游离位置的第二条件阈值；利用磁目标跟踪技术得到用于计算肠管游离位置的空间位点集；将第一条件阈值和第二条件阈值组合为条件化阈值处理模型，并以空间位点集为求解空间对所述条件化阈值处理模型进行搜索求解得到最优的肠管游离位置。本发明基于多重磁目标定位原理，建立几何测量‑电磁定位模型转换方案，结合条件化阈值处理模型获得了精准的优选肠管游离空间位置。
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公开(公告)号：CN117942058A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410353522.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及一种结合直流和交流磁信号的电磁定位方法及系统，包括以下步骤：通过性质、形状可调控的铁磁性磁源产生直流磁信号；通过抗磁场干扰能力强的电磁体磁源产生交流磁信号；在电磁定位应用区域内，分别通过差分提取法采集直流磁信号和频谱变换分离采集交流磁信号；在各种应用场景构建出用于电磁定位的电磁定位模型。本发明利用直流磁信号源性能可控的优势，制成液体、胶体等不同性状的生物相容性磁源用于标记人体内各种组织结构，通过差分提取法有效采集直流信号，并利用交流信号源抗干扰能力强优势，建立交流‑直流磁信号融合模型实现病灶引导、曲线测量、路径标记等多场景应用。
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公开(公告)号：CN111744059A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010631138.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开的属于医学材料制备技术领域，具体为一种可粘膜下注射的稳定性磁性材料制备方法，包括以下步骤：S1：以石墨粉为原料采取Hummers法获得石墨烯；S2：置于DEG溶液后经超声处理获得石墨稀溶液；该种可粘膜下注射的稳定性磁性材料制备方法，通过提取出具备强磁性能、高稳定性的石墨烯-四氧化三铁纳米复合体材料，具备高稳定性、不易被生物降解、生物安全性，用于制备粘膜下注射材料可以在复杂的ESD/EMR操作、外科手术术前内镜标记定位乃至长期定位标记、追踪病灶等需要长黏膜隆起维持时间的临床应用场景中发挥关键的作用，而且这一高稳定性的石墨烯-四氧化三铁复合体材料在多领域开阔出更广泛的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111617266A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010492230.X
申请日：2020-06-03
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明适用于磁性纳米材料技术领域，提供一种消化道病灶磁定位标记材料的制备方法，将石墨粉经hummers法生成石墨烯后加入DEG溶液中，采用超声处理获得石墨烯溶液，然后将尿素、氯化铁和硫酸亚铁配置成混合溶液，在回流条件下，将石墨烯溶液与混合溶液在一定温度下水解一段时间，即得到磁定位标记材料，本发明所制备的定位标记材料比常规磁性纳米材料有更强的稳定、磁性以及物理、化学性质，应用于生物体内有更好的生物安全性，并且不易被生物降解。
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公开(公告)号：CN111544673A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010516000.2
申请日：2020-06-09
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61M1/00
Abstract: 本发明适用于生活用品领域，提供一种小儿专用手动真空吸鼻套装，包括吸鼻头、积液瓶和负压手柄，所述吸鼻头和积液瓶入口之间以及负压手柄和积液瓶出口之间均通过导管连接，所述吸鼻头包括硬质塑料的缓存体和硅胶材质的导入套，所述缓存体内有空腔，所述导入套竖向设有吸管，吸管底部横向设有一块与空腔口径一致的胶板。本发明采用独特设计的吸鼻头，舒适感好，使用效果好，而且清洗效果佳，通过反复按压负压手柄，实现连续吸鼻涕。
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公开(公告)号：CN111035355A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010007960.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种医疗用内窥镜，涉及医疗领域，包括内窥镜本体，所述内窥镜本体的一侧固定有安装头，且安装头的一侧安装有第二摄像头，所述安装头的外侧安装有第一摄像头，且安装头的外侧通过轴承安装有安装套，所述安装套的外侧设置有放置槽，且放置槽的内部设置有膨胀软管，所述安装套的一侧设置有气孔。本发明通过设置的轴承使得安装套能够旋转，避免深入肠胃时安装套发生旋转增大安装套与肠胃的摩擦力，使得病人产生疼痛感，设置的水孔向空腔内部注入符合人体内部温度的洁净水，使得安装套与肠胃接触时，减小异样的感觉，同时设置的第一摄像头便于对两侧进行查看，设置的第二摄像头对前方进行查看，从而使得检测范围大大增大。
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公开(公告)号：CN110954372A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN202010003788.7
申请日：2020-01-03
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种血细胞分析仪用抽血装置，涉及医疗领域，包括第一抽血管，所述第一抽血管的顶部设置有第一盖板，且第一盖板顶部的中间位置处设置有防尘套，所述防尘套的内部设置有复位弹簧，且复位弹簧的顶部设置有压柱，所述压柱的顶部设置有按板，且按板的顶部设置有软管，且软管的底部固定有贯穿至防尘套内部的第二送血针，所述第一抽血管的底部设置有第一空腔。本发明通过设置的内螺纹与外螺纹相互配合，第二送血针插入第一抽血管底部的第一橡胶套中，与此同时旋转第二盖板，带动连接柱旋转进入第一空腔，完成多组抽血管的连接，方便取样，同时减小送血针受到污染的现象，大大增大使用的安全性。
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公开(公告)号：CN108042368A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810082010.2
申请日：2018-01-29
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供了一种空肠营养管及医疗设备，属于医疗器械技术领域。空肠营养管包括管体，管体具有管道，管体设置有第一部和第二部，第一部和第二部相对靠近管体的两端，第一部用于通过胃镜通道伸入人体的内部，第一部设置有多个与管道连通的通孔，多个通孔并排设置，第二部设置有至少两个与管道连通的管头。该空肠营养管能够实现基本的行肠内营养功能，还可以实现对消化道进行减压引流、冲洗等功能，其经胃镜通道置入，大大减少放置时间，临床效果较佳。医疗设备包括空肠营养管，其具有该空肠营养管的全部功能。
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