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公开(公告)号：CN106678241B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710129880.6
申请日：2017-03-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F7/104
Abstract: 本发明公开了一种单自由度主被动隔振装置，包括由下至上依次连接的基础平台、下弯曲片弹簧、波纹屏蔽管、上弯曲片弹簧和负载平台；下弯曲片弹簧和上弯曲片弹簧构成被动隔振单元，波纹屏蔽管内放置主动隔振单元。通过主动控制单元与被动隔振单元的复合使用，本发明不仅对高频振动干扰具有良好的高衰减率隔振效果，还能有效的实现低频共振抑制，隔离低频振动，可有效抑制微振动环境，为遥感卫星高分辨率观测成像等设备提供稳定的工作环境。
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公开(公告)号：CN106402233B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610915703.6
申请日：2016-10-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度主被动复合定位与隔振平台，该平台包括基础平台(3)和负载平台(1)，其特征在于：该平台还包括执行器单元(2)，其通过上柔性铰链(213)与所述负载平台(1)连接，通过下柔性铰链(201)与所述基础平台(3)连接，所述执行器单元(2)为六个，其轴线相互垂直，各执行器单元包括初级被动隔振机构和次级隔振机构。本发明的六自由度主被动复合定位与隔振平台，六个执行器单元在空间呈现立方体构型，每个执行器具有相同的结构特性和控制特性，可实现六自由度精确定位和精密隔振，可广泛引用于航空航天、光学仪器仪表及精密制造测量等领域。
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公开(公告)号：CN106321708B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610914597.X
申请日：2016-10-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F9/05 , F16F3/04 , F16F15/027 , F16F15/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种两自由度隔振与精密定位的复合主动隔振器，该隔振器包括基础平台(10)和负载平台(30)，该隔振器还包括隔振单元，其设置在所述基础平台(10)和负载平台(30)之间，所述隔振单元包括沿第一方向设置的空气弹簧(20)和第一音圈电机(25a)，所述隔振单元还包括沿第二方向设置的可调刚度片弹簧和第二音圈电机(25b)，该隔振器还包括定位单元，其设置在所述隔振单元的外侧，所述定位单元包括沿第一方向设置的比例压力阀(26)，所述定位单元还包括沿第二方向的第二音圈电机(25b)。本发明的隔振器，通过两个隔振单元和精密定位单元，实现精密隔振和精密定位，适用于微环境下的超精密加工与测量设备。
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公开(公告)号：CN106286692A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610834355.X
申请日：2016-09-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F15/00 , F16F15/067 , G05B13/04
CPC classification number: F16F15/002 , F16F15/06 , F16M11/22 , G05B19/402 , G05B2219/37351 , G05B2219/39241 , H02N2/001 , H02N2/028 , H02N2/043 , F16F15/007 , F16F15/067 , F16F2224/0283 , F16F2230/18 , G05B13/042
Abstract: 本发明的六自由度微振动抑制平台，包括基础平台、负载平台、完全相同的六套单自由度主被动复合隔振装置以及控制器，每套单自由度主被动复合隔振装置上下两端分别与负载平台和基础平台连接。本发明的控制方法，包括计算逻辑轴信号、计算逻辑轴控制信号、计算物理轴实时控制信号和传递步骤。本发明结构简单，刚度可调，能够对X轴、Y轴、Z轴的平动方向及转动方向的六自由度微振动进行抑制和隔离，能够适合不同的场合，可以有效的衰减不同频段的微振动，为微振动环境下的精密加工与测量设备提供可靠的保障，解决现有主被动复合隔振机构存在的结构复杂、控制方式繁琐的问题，实现多自由度振动抑制。
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公开(公告)号：CN105909725A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610230242.9
申请日：2016-04-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F15/067 , G05B11/42
CPC classification number: F16F15/067 , G05B11/42
Abstract: 一种三自由度微振动抑制平台及其控制方法，属于振动隔离与抑制装置，解决现有主被动复合隔振机构存在的结构复杂、控制方式繁琐的问题。本发明的三自由度微振动抑制平台，包括基础平台、负载平台、完全相同的三套单自由度主被动复合隔振组件以及控制器，每套单自由度主被动复合隔振组件上下两端分别与负载平台和基础平台连接。本发明的控制方法，包括计算逻辑轴位移信号、计算逻辑轴控制信号、计算物理轴实时控制信号和传递步骤。本发明结构简单，刚度可调，能够对X轴、Y轴的转动方向及Z轴的平动方向三自由度微振动进行抑制和隔离，能够适合不同的场合，可以有效的衰减不同频段的微振动，为微振动环境下的精密加工与测量设备提供可靠的保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1623740A
公开(公告)日：2005-06-08
申请号：CN200410061347.3
申请日：2004-12-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明公开了一种双晶片微夹钳，包括两片压电陶瓷双晶片、固定件、驱动电源、形变检测单元、上位机、全桥电路和桥路电源，两片双晶片的一端固定在固定件一端的侧面，另一端悬空，驱动直流电源为双晶片提供驱动电压，双晶片在驱动电压的作用下产生弯曲形变，其输出电压的大小和极性由上位机控制，全桥电路由四片应变片构成，分别粘贴在双晶片的内、外表面，全桥电路的输出与形变检测单元的输入端连接，形变检测单元将检测到的双晶片的弯曲形变信号反馈给上位机。本发明的优点是结构简单、体积小、重量轻、操作方便，且具有钳夹弯曲形变检测功能，可广泛适用于微操作机器人系统和微机电系统。
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公开(公告)号：CN221636033U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202323321450.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本实用新型提供了一种一体式人字形手术单，包括：顶单和底单。顶单为双层结构，包括身部遮片、两个腿部遮片和会阴侧遮片。身部遮片的中部开设有第一手术窗口；两个腿部遮片对称固定在身部遮片的一端；会阴侧遮片设置在身部遮片的一端和两个腿部遮片之间并与身部遮片的一端和两个腿部遮片固定连接。会阴侧遮片远离身部遮片的一端呈裙摆结构。底单固定在身部遮片的底面，为双层回字形结构；所述双层回字形结构的内侧具有第二手术窗口，所述第二手术窗口位于所述第一手术窗口的正下方，所述第二手术窗口的尺寸与所述第一手术窗口的尺寸相同。本实用新型的一种一体式人字形手术单，在严格遵循外科手术无菌原则的基础上，有利于简化和方便临床操作，提高临床工作效率。
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公开(公告)号：CN220801056U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322009502.8
申请日：2023-07-28
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本实用新型提供了一种腹腔镜手术用脏器牵引悬吊装置，包括：腹壁固定组件，包括穿刺针、固定壳和固定器，所述固定壳的底部开设有穿刺孔，所述固定壳的内部设置有容针空间，所述穿刺孔与所述容针空间相连通，所述固定器设置在所述容针空间内，所述穿刺针的穿刺端穿过所述穿刺孔与所述固定器可拆卸式连接；夹持组件，包括连接件、第一弹簧和组织夹，所述连接件的一端与所述穿刺针的连接端可拆卸式连接，所述连接件的另一端与所述第一弹簧的一端连接，所述第一弹簧的另一端与所述组织夹连接。本实用新型的腹腔镜手术用脏器牵引悬吊装置，可用于辅助腹腔镜手术中腹部脏器的牵引和悬吊，以助力腹腔镜手术中待切除组织器官的充分暴露。
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公开(公告)号：CN2435371Y
公开(公告)日：2001-06-20
申请号：CN00230689.1
申请日：2000-08-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于亚毫米级微小物体操作的真空拾放装置。它的结构为:压力源、压力调节阀、开关、真空发生器及开关依次用管子相连接,且真空发生器的出口通过软管与吸管连接。当真空发生器抽真空时,吸管处于负压状态,可吸取微粒物体,当真空发生器出口喷射高压气流时,吸管处于高压状态,可将微粒物体吹掉。本装置拾取操作方便可靠,在放置过程中能有效地克服粘着力,保证放置操作有效准确。
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公开(公告)号：CN213491147U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202021164505.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Inventor： 王敏
IPC: A61M5/158
Abstract: 本实用新型涉及一种医疗器械，尤其涉及一种可视留置针固定带。本实用新型提供的可视留置针固定带包括固定带主体，其为透明透气带体，第一固定带和第二固定带与固定带主体的轴向两端分别固定连接，第一固定带和第二固定带间可拆卸连接，防护框为透明硬质材质，且为弧形结构，两端分别与固定带主体的轴向两端固定连接，弧形结构的通槽同轴设置于防护框内部，一对挡片分别滑动设置在通槽内部两侧弧面上，一对操作杆分别靠近一对挡片的相对或相背一侧。本实用新型提供的可视留置针固定带，既能通过硬质防护框的保护作用使留置针不被扰动，还能利用挡片有效解决现有留置针因始终处在婴幼儿可视范围内，从而给婴幼儿带来畏惧感的问题。
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