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公开(公告)号：CN1290677C
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200410061347.3
申请日：2004-12-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双晶片微夹钳，包括两片压电陶瓷双晶片、固定件、驱动电源、形变检测单元、上位机、全桥电路和桥路电源，两片双晶片的一端固定在固定件一端的侧面，另一端悬空，驱动直流电源为双晶片提供驱动电压，双晶片在驱动电压的作用下产生弯曲形变，其输出电压的大小和极性由上位机控制，全桥电路由四片应变片构成，分别粘贴在双晶片的内、外表面，全桥电路的输出与形变检测单元的输入端连接，形变检测单元将检测到的双晶片的弯曲形变信号反馈给上位机。本发明的优点是结构简单、体积小、重量轻、操作方便，且具有钳夹弯曲形变检测功能，可广泛适用于微操作机器人系统和微机电系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1623740A
公开(公告)日：2005-06-08
申请号：CN200410061347.3
申请日：2004-12-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明公开了一种双晶片微夹钳，包括两片压电陶瓷双晶片、固定件、驱动电源、形变检测单元、上位机、全桥电路和桥路电源，两片双晶片的一端固定在固定件一端的侧面，另一端悬空，驱动直流电源为双晶片提供驱动电压，双晶片在驱动电压的作用下产生弯曲形变，其输出电压的大小和极性由上位机控制，全桥电路由四片应变片构成，分别粘贴在双晶片的内、外表面，全桥电路的输出与形变检测单元的输入端连接，形变检测单元将检测到的双晶片的弯曲形变信号反馈给上位机。本发明的优点是结构简单、体积小、重量轻、操作方便，且具有钳夹弯曲形变检测功能，可广泛适用于微操作机器人系统和微机电系统。
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公开(公告)号：CN1133526C
公开(公告)日：2004-01-07
申请号：CN01133684.6
申请日：2001-11-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明公开的基于显微视觉的微装配机器人系统，由系统控制主机、微操作机械手、真空微夹、带有摄像头的显微镜构成。微操作机械手由微动平台组合而成，微动平台上设有限位开关和零位开关，并与带有光电编码器的伺服电机连接；机械手控制器由依次相连的多轴运动控制卡、转接板及驱动器组成，多轴运动控制卡与主机连接；真空微夹由压力调节阀、第一开关、第二开关、真空发生器和吸管构成；真空微夹控制器为单片机，它分别与系统控制主机、压力调节阀及第一、二开关相连。本发明可方便、高效地对亚毫米级微粒物体进行自动和半自动操作与装配作业，其定位精度可达到1～5μm，三维空间的运动范围可达到50～150mm。本发明具有广泛的应用前景和可观的社会经济效益。
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公开(公告)号：CN1348848A
公开(公告)日：2002-05-15
申请号：CN01133684.6
申请日：2001-11-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明公开的基于显微视觉的微装配机器人系统,由系统控制主机、微操作机械手、真空微夹、带有摄像头的显微镜构成。微操作机械手由微动平台组合而成,微动平台上设有限位开关和零位开关,并与带有光电编码器的伺服电机连接;机械手控制器由依次相连的多轴运动控制卡、转接板及驱动器组成,多轴运动控制卡与主机连接;真空微夹由压力调节阀、第一开关、第二开关、真空发生器和吸管构成;真空微夹控制器为单片机,它分别与系统控制主机、压力调节阀及第一、二开关相连。本发明可方便、高效地对亚毫米级微粒物体进行自动和半自动操作与装配作业,其定位精度可达到1～5μm,三维空间的运动范围可达到50～150mm。本发明具有广泛的应用前景和可观的社会经济效益。
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公开(公告)号：CN2761377Y
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN200420057741.5
申请日：2004-12-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双晶片微夹钳，包括两片压电陶瓷双晶片、固定件、驱动电源、形变检测单元、上位机、全桥电路和桥路电源，两片双晶片的一端固定在固定件一端的侧面，另一端悬空，驱动直流电源为双晶片提供驱动电压，双晶片在驱动电压的作用下产生弯曲形变，其输出电压的大小和极性由上位机控制，全桥电路由四片应变片构成，分别粘贴在双晶片的内、外表面，全桥电路的输出与形变检测单元的输入端连接，形变检测单元将检测到的双晶片的弯曲形变信号反馈给上位机。本实用新型的优点是结构简单、体积小、重量轻、操作方便，且具有钳夹弯曲形变检测功能，可广泛适用于微操作机器人系统和微机电系统。
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公开(公告)号：CN2510248Y
公开(公告)日：2002-09-11
申请号：CN01252465.4
申请日：2001-11-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本实用新型公开的适用于亚毫米级微小物体操作的微装配机器人,由控制主机、微操作机械手、真空微夹、带有摄像头的显微镜构成。微操作机械手由微动平台组合而成,微动平台上设有限位开关和零位开关,并与带有光电编码器的伺服电机连接;机械手控制器由依次相连的多轴运动控制卡、转接板及驱动器组成,多轴运动控制卡与主机连接;真空微夹由压力调节阀、第一开关、第二开关、真空发生器和吸管构成;真空微夹控制器为单片机,它分别与控制主机、压力调节阀及第一、二开关相连。本实用新型可方便、高效地对亚毫米级微小物体进行自动和半自动操作与装配作业,其定位精度可达到1～5μm,三维空间的运动范围可达到50～150mm。本实用新型具有广泛的应用前景和可观的社会经济效益。
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