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公开(公告)号：CN114595624A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210020123.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 山西中节能潞安电力节能服务有限公司 , 华中科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F17/18 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了基于XGBoost算法的伴热带装置寿命状态预测方法，包括：获得伴热带装置的实验数据集的历史数据信息；将数据集按比例进行划分训练数据集、验证数据集和测试数据集；XGBoost的模型进行初始化处理；使用训练数据集进行模型训练；利用验证数据集调整模型参数；通过测试数据集验证XGBoost模型准确性；若不满足要求，则重复上述步骤，若满足要求，则用验证好的XGBoost模型对伴热带装置实时工作数据进行预测，得到其预测分值，预测分值经过转换得到预测概率，预测概率对应状态标签分类即为当前伴热带装置寿命状态。本发明通过已有数据样本发现关联规律，通过高效的训练方法强化学习过程，建立分类、聚类和回归算法/模型，根据对象数据实现对伴热带的寿命预测。
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公开(公告)号：CN114319568A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111507840.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明涉及管道清洁技术领域，公开了管道清淤设备，其包括移动平台(1)，移动平台(1)的前端安装有可转动的扬沙绞轮(2)，移动平台(1)上还安装有支撑组件，支撑组件包括伸缩装置(3)和稳固器(4)，伸缩装置(3)固装在移动平台(1)上，稳固器(4)固装在伸缩装置(3)的上端，稳固器(4)的顶部设有硅胶壳体(41)，硅胶壳体(41)为一个向上拱起的中空壳体，伸缩装置(3)带动硅胶壳体(41)上移并与管道内壁接触。本发明通过支撑组件的设计，能有效防止清淤设备的倾倒，实现了多点支撑接触，增强支撑结构，实用性强，适用于狭小的管道。
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公开(公告)号：CN111775718B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010609606.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动搬运车及其电机制动停车方法，通过分析电动搬运车在平地和坡路上停车时电动搬运车的状态信息，确定了电动搬运车平稳停车的启发式规则，在根据油门加速器反馈的信号确定电动搬运车操作人存在停车意图后，可以根据电动搬运车的状态信息，结合启发式规则，选择合适的制动方法，实时调节制动力矩，并且控制电磁抱闸器，使车辆能够在平地或者坡路上平稳的停车。另外，本发明所公开的电动搬运车包括：电机驱动器、电动机、电磁抱闸器和油门加速器；其中，电动机不仅提供驱动力，还提供制动停车时所需要的制动力，电机驱动器在驱动和制动状态间可无缝切换，再生制动时所回馈的能量能够为动力电池充电，从而延长车辆续航时间。
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公开(公告)号：CN101598766B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910063078.7
申请日：2009-07-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种开放式便携电机驱动器全自动测试装置，包括依次串接的人机交互、主控和接口单元，接口单元与电机驱动器的外部接口相接。测试者根据测试需求采用自创建的脚本语言编写测试流程脚本文件存于主控单元中；人机交互单元用于选择测试项目和显示测试结果；主控单元根据所选择的测试项目信息，在预存的测试脚本文件中找到其对应的测试指令，调用该指令产生激励信号，将其通过接口单元控制电机驱动器，并接收驱动器返回的运行信息，对其分析处理得到测试结果后反馈给人机交互单元。本发明能够自动快速有效地测试电机驱动器的功能和性能，操作方便，装置扩展性强、结构简单且移动灵活。
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公开(公告)号：CN101247073A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200710168671.9
申请日：2007-12-07
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种适用于多组整流装置的能量回馈及谐波无功补偿系统，包括功率开关管组、控制装置、功率三相桥和滤波装置。功率开关管组中n个功率开关管的正极分别接整流装置的直流母线电压输出端，其负极均与功率三相桥的直流母线电压正极相接；控制装置用于控制功率三相桥的功率开关管的开通与关断；功率三相桥根据控制装置提供的指令控制功率开关管的闭合，产生补偿电流；滤波装置接受来自功率三相桥的补偿电流，滤出系统产生的高次谐波，将补偿电流补偿入电网，并将该电流信号提供给控制装置。本发明可以实现对多组不可控二极管整流系统的能量回馈、有源滤波和无功补偿功能。多组不可控二极管整流系统分别可以在不同的工作状态下工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101237185A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200710168665.3
申请日：2007-12-07
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种适用于整流装置的能量回馈与谐波无功补偿系统，包括功率开关管、控制装置、功率三相桥和滤波装置；功率开关管的正极接二极管整流直流电压正极，其负极接功率三相桥的直流母线电压正极；二极管整流直流母线电压负极与功率三相桥的直流电压负极相连；控制装置用于控制功率三相桥的功率开关管的开通与关断；功率三相桥用于向控制装置提供直流母线电压，根据控制装置提供的指令控制功率开关管的闭合，产生补偿电流，并提供给滤波装置；滤波装置接受来自功率三相桥的补偿电流，滤除高次谐波后补偿入电网，并将该电流信号提供给控制装置。本发明系统可起有源滤波和无功补偿的作用，进行能量回馈给电网，实现节能。
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公开(公告)号：CN212506707U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202022115055.0
申请日：2020-09-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种地下管道疏通机器人，属于管道疏通领域，地下管道疏通机器人包括：水轮发电机组，用于将地下管道中水流的机械能转换为电能；控制单元，用于输出疏通控制指令；运动单元，包括设置在机器人底盘下方的螺旋体，并与水轮发电机组和控制单元分别连接，用于接收疏通控制指令，使得螺旋体在电能的驱动下产生旋进式动力，以对地下管道中的堆积物进行疏通，并推动机器人运动。利用水轮发电机组自发地将地下管道中流体的机械能转换为电能来为机器人供电，提高了能源利用率，延长了机器人的工作时间，解决了多次回收机器人进行充电所导致效率低的问题，并且实现了机器人在地下管道中的灵活移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201122899Y
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200720088831.4
申请日：2007-12-07
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02E40/30
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于多组整流装置的能量回馈及谐波无功补偿装置，包括功率开关管组、控制装置、功率三相桥和滤波装置。功率开关管组中n个功率开关管的正极分别接整流装置的直流母线电压输出端，其负极均与功率三相桥的直流母线电压正极相接；控制装置用于控制功率三相桥的功率开关管的开通与关断；功率三相桥根据控制装置提供的指令控制功率开关管的闭合，产生补偿电流；滤波装置接受来自功率三相桥的补偿电流，滤出系统产生的高次谐波，将补偿电流补偿入电网，并将该电流信号提供给控制装置。本实用新型可以实现对多组不可控二极管整流系统的能量回馈、有源滤波和无功补偿功能。多组不可控二极管整流系统分别可以在不同的工作状态下工作。
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公开(公告)号：CN201122898Y
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200720088822.5
申请日：2007-12-07
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02E40/22
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于整流装置的能量回馈与谐波无功补偿装置，包括功率开关管、控制装置、功率三相桥和滤波装置；功率开关管的正极接二极管整流直流电压正极，其负极接功率三相桥的直流母线电压正极；二极管整流直流母线电压负极与功率三相桥的直流电压负极相连；控制装置用于控制功率三相桥的功率开关管的开通与关断；功率三相桥用于向控制装置提供直流母线电压，根据控制装置提供的指令控制功率开关管的闭合，产生补偿电流，并提供给滤波装置；滤波装置接受来自功率三相桥的补偿电流，滤除高次谐波后补偿入电网，并将该电流信号提供给控制装置。本实用新型装置可起有源滤波和无功补偿的作用，进行能量回馈给电网，实现节能。
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公开(公告)号：CN217003676U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220043993.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种伴热带、智能管线伴热带装置及其智能温控预警系统，伴热带装置包括伴热带和控制器，伴热带包括以缠绕的方式包裹在工业管线上的长条形的保温层，保温层内面设有两伴热丝，两伴热丝并联设置，且两个伴热丝中的任意一个伴热丝通过与之相对应的接插头选择与切换模块、电源构成串联回路；保温层内面还设有温度传感器、电流传感器，温度传感器、电流传感器均与控制器电连接；控制器与切换模块电连接；本实用新型的伴热带装置将伴热丝和保温层结合在一起，以缠绕的方式安装在施工管线上，适配不同直径管线和便捷安装，且装备采用双伴热带冗余结构设计，针对架空管线等难以施工的环境，配备可远程控制的自动切换装置，降低维护成本。
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