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公开(公告)号：CN106717188B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201710096700.9
申请日：2017-02-22
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种鸭嘴式移栽机苗床整理装置，包括旋耕机、安装在每个旋耕机刀座上的一对立式旋耕刀片及安装在旋耕机主机架上的开沟装置；所述开沟装置包括分别连接在旋耕机主机架两侧板上的两个侧梁、安装在两个侧梁之间的横梁及多个分别通过犁体连接座安装在横梁上的开沟犁；所述开沟犁与所述旋耕机刀座一一对应布置，且每个开沟犁均位于一对立式旋耕刀片之间的中间位置正前方。满足旋耕机切土、碎土要求，可通过立式旋耕刀片旋转将土壤向两侧抛送，形成沟型，且抛送方向和距离可控，结构简单、使用方便；开沟装置可将沟内未抛出土壤向两侧压实，保证沟底、沟壁干净整洁，满足鸭嘴式移栽机具苗床整理要求，同时也满足免耕、少耕农艺要求。
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公开(公告)号：CN112189451A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010939370.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 华中农业大学 , 湖北桦磊农机制造有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种自动坚果收获机，包括行走机构、升降机构、调位机构和收获拍打机构，升降机构设置在行走机构上，调位机构设置在升降机构上，收获拍打机构设置在调位机构上，行走机构用于带动升降机构、调位机构和收获拍打机构向前移动，升降机构用于带动调位机构和收获拍打机构上下移动，调位机构用于调节收获拍打机构的位置，收获拍打机构包括曲柄摇杆机构和设置在曲柄摇杆机构上的多组拍打单元，每组拍打单元包括两个对称设置在曲柄摇杆机构两侧的拍打单元，曲柄摇杆机构用于同时驱动所有拍打单元中的拍打条在竖直平面内往复摇动。本发明能将拍打装置高度上升带合适的高度和位置，可以覆盖较大的工作面积，可实施性高，综合性强。
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公开(公告)号：CN112189450A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010939032.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 华中农业大学 , 湖北桦磊农机制造有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及自动坚果拍打收获装置，包括行走机构、升降机构、调位机构和收获拍打机构，升降机构设置在行走机构上，调位机构设置在升降机构上，收获拍打机构设置在调位机构上，行走机构用于带动升降机构、调位机构和收获拍打机构向前移动，升降机构用于带动调位机构和收获拍打机构上下移动，调位机构用于调节收获拍打机构的位置，收获拍打机构包括偏心轮摇杆机构和设置在偏心轮摇杆机构上的多个拍打机构，偏心轮摇杆机构用于同时驱动所有拍打机构中的拍打条在同一平面内往复摇动。本发明利用偏心轮摇杆机构将圆周运动转化为往复运动，利用平面连杆机构实现动力传输并进行机械限位，借助杠杆机构扩大装置工作范围，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN103782695B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410038876.5
申请日：2014-01-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气力式蔬菜精量遥控播种机，包括底盘、设有汽油机皮带轮的汽油机、设在底盘上的播种机挂接架、两侧均设有地轮平叉的播种机架、两端设有地轮的地轮轴、设有多个开沟器的开沟器支撑梁以及一端安装在开沟器上的导种管等；本发明采用正负气压组合的排种原理，能实现精量播种，减少种子投入成本，生产率高，节约种子，播种过程中不损伤种子，大幅度减少后续间苗、定苗等田间管理工作。
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公开(公告)号：CN103782695A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410038876.5
申请日：2014-01-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气力式蔬菜精量遥控播种机，包括底盘、设有汽油机皮带轮的汽油机、设在底盘上的播种机挂接架、两侧均设有地轮平叉的播种机架、两端设有地轮的地轮轴、设有多个开沟器的开沟器支撑梁以及一端安装在开沟器上的导种管等；本发明采用正负气压组合的排种原理，能实现精量播种，减少种子投入成本，生产率高，节约种子，播种过程中不损伤种子，大幅度减少后续间苗、定苗等田间管理工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103416140A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210460542.8
申请日：2012-11-15
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域。具体涉及一种藜蒿扦插机的扦插装置，其包括导苗装置、接苗装置、扦插装置和机架。导苗装置起到将苗秆从取苗装置分离、为苗秆的下落提供导向的作用；接苗装置负责将落下的苗秆接住并保持在一定的空间范围内，此处的苗秆基本呈竖直状态；扦插装置利用栽植臂的扦插动作，通过扦插臂与接苗装置的挤压动作实现苗秆的下插。本发明通过导苗装置实现了取苗装置和扦插装置之间的过渡，解决了取苗装置和扦插装置直接交接带来的动作难以协调同步和交接时间仓促的问题；扦插装置则利用了成熟的水稻插秧动作，通过栽植臂的扦插动作和扦插臂与接苗装置的配合动作将苗秆插入土壤。
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公开(公告)号：CN103416139A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210460474.5
申请日：2012-11-15
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域。具体涉及一种藜蒿扦插机，其特征包括苗箱、分苗装置、取苗装置、曲柄摇杆机构、导苗装置、接苗装置、扦插装置、悬挂架、传动系统、机架和拖板。针对武汉市藜蒿经济作物完全依靠人工种植，生产效率低、成本高的问题，一种藜蒿扦插机能够为藜蒿提供机械化种植手段，带来4—8倍于人工作业的劳动力，使藜蒿机械化生产程度提高20%-40%。一种藜蒿扦插机的核心技术是分苗取苗和扦插：分苗取苗技术分别采用一种机械滚筒式分离方法和气力取苗方法，能有效地分离并吸附苗秆；扦插技术利用成熟的水稻插秧动作，通过栽植臂的扦插动作和扦插臂与接苗装置的配合动作将苗秆插入土壤。
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公开(公告)号：CN102948288A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110251344.6
申请日：2011-08-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种小粒径种子精量排种器的漏播检测装置。其包括传感器系统(100)、单片机控制系统(200)、外设备组(300)和控制箱(400)，能实现排种器转速和排种频率的检测。单片机将传感器采集的转速和排种频率信号进行处理、存储和计算判断漏播程度，并将实时数据结果送至显示器(330)显示，同时发出控制信号报警，以达到对排种器漏播检测的目的。本发明操作简单方便，可实现自动在线检测全过程。本发明不仅适用于油菜、苜蓿等小粒径种子精量排种器作业时在线漏播检测，也可用于实验室排种器性能检测。同时可用于大豆、玉米、小麦等大中粒径种子精量排种器的漏播检测。本发明结构紧凑、适用范围广、性能可靠。
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公开(公告)号：CN102484962A
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010575454.3
申请日：2010-12-06
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D45/30 , A01D34/835 , A01D57/20 , A01D63/04 , A01D65/00
Abstract: 本发明涉及农业机械中收割机技术领域，具体涉及一种油菜割晒机。本油菜割晒机主要由机架、分禾、扶禾器、切割装置、输送系统、传动装置和悬挂装置组成，其特征在于，机具后置悬挂，实现油菜中间条铺。本发明适用于移栽油菜和直播油菜，能够实现油菜茎杆的有效切割和切割后的有效输送铺放，不需要人工提前开辟放铺通道，由液压装置自由控制割茬高度，不堵塞，割幅宽，效率高，功耗小，采用分段收获的方式延长了油菜的收获期，降低油菜损失率，为油菜的机械化收获提供了一种实用机具。经过技术参数调整，也可收割大豆、玉米秸秆、牧草等。
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公开(公告)号：CN101496466B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910061088.7
申请日：2009-03-12
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明具体涉及一种集中式气力精量排种器，主要由滚筒组合、负压分配管、刮种组合、挡种组合、驱动链轮和排种口构成。滚筒组合包含吸种筒、负压分配管、滚筒等，滚筒组合与种子箱连接；吸种筒焊接在滚筒上，进气口与负压分配管过盈连接；驱动链轮为排种器提供动力输入；刮种组合与挡种组合连接在种子箱侧板和底板上，起排种和限种作用。工作时负压通过负压分配管充满吸种筒；驱动链轮带动滚筒逆时针转动，吸种筒经挡种组合进入充种区，吸入一粒种子后转离；吸种筒转到刮种组合处被刮离吸种筒，进入排种口。本发明型将多个排种器集成在一个排种滚筒上，可实现油菜籽、试管马铃薯种薯、绿豆、大豆、玉米、小麦等种子的精量排种。
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