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公开(公告)号：CN208307985U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820764986.3
申请日：2018-05-22
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种连续出纸式自动高拍仪，连续出纸式自动高拍仪包括：拍照装置、顶盖、底座和收纸盒；在顶盖主板的左右两侧，对称安装搓纸单元；每个搓纸单元包括：步进电机、主动搓纸轮、同步机构、从动搓纸轮以及从动搓纸轮高度调节机构；底座包括：底板、侧板、纸支撑单元、纸分离单元；纸分离单元包括纸分离电机、分离轴、分离轮以及单张检测传感器。优点为：本实用新型具有结构简单、易操作等特点。本实用新型可以实现高拍仪的自动出纸功能，从而有效提高办公效率。
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公开(公告)号：CN212257300U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202022057068.7
申请日：2020-09-18
Applicant: 北方工业大学
IPC: H01H69/00
Abstract: 本实用新型提供一种断路器极柱自动装配装置，装置包括支撑座、工序夹具、托辊运输系统、滑台装配系统和升降机构；所述滑台装配系统包括用于抓取断路器极柱的气爪抓取系统和用于吸取螺钉的气动扭矩扳手系统；所述升降机构包括用于夹取工序座装载的断路器安装座的夹持臂；所述滑台装配系统通过气动扭矩扳手系统吸取的螺钉，将气爪抓取系统抓取的断路器极柱和夹持臂夹持的断路器安装座装配到一起。优点为：装配方式为自动装配，可长时间持续装配，装配效率高，装配精度高，装配质量稳定，产品生产成本低；滑台装配系统和托辊运输系统在空间上采用上下布局，保证装配过程不被干涉的同时减小了装置占地面积。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212247057U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202022135710.9
申请日：2020-09-25
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种细胞传代全自动操作装置，细胞传代全自动操作装置包括：安装底座、位于安装底座左侧的观测区域和位于安装底座右侧的自动操作区域；自动操作区域设置有第二夹取机械手、摇床、试管架、两自由度直线运动模组、操作机械手、孔板操作台、自制移液器枪头盒、废液井、试剂瓶、蠕动泵、废弃井、离心机、第三夹取机械手、第二单自由度直线运动模组和第三单自由度直线运动模组。优点为：(1)每种机械手可灵活调节其位置、高度以及朝向，进而实现对目标物的夹取和转移，实现细胞传代全自动操作，节省人力的同时提高了工作效率。(2)整个操作空间保持无菌环境，降低细胞培养环境被污染的几率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208299879U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820763992.7
申请日：2018-05-22
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种连续进出纸式自动高拍仪，连续进出纸式自动高拍仪包括：拍照装置、顶盖、底座和收纸盒；进纸单元布置于纸分离单元的后面，进纸单元包括进纸轴电机、进纸轴、进纸轮、纸支撑片、纸支撑片支撑弹簧以及纸支撑片倾斜角度调节机构；纸支撑片位于进纸轮的下面，纸支撑片的底部铰接于底板，纸支撑片支撑弹簧垂直设置，其底部固定于底板，其顶部与纸支撑片背面的中部固定；纸支撑片倾斜角度调节机构用于调节纸支撑片的倾斜角度。优点为：本实用新型具有结构简单、易操作等特点。本实用新型可以实现高拍仪的自动进纸与出纸功能，且能够精确实现单张纸的自动进出纸，进纸与出纸功能可随意切换，从而有效提高办公效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206509390U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720149343.3
申请日：2017-02-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种柔性冲孔机和柔性冲孔机系统，柔性冲孔机包括导轨底座(1)、左冲孔系统和右冲孔系统；所述左冲孔系统和所述右冲孔系统左右对称设置，并且，所述左冲孔系统和右冲孔系统可分别在伺服电机驱动下进行左右移动。因此可以实现板料的变宽度冲孔，即柔性冲孔机。优点：(1)有效解决冲孔宽度固定的冲孔难题，在同一板料上加工出宽度不同的孔而且形状各异，灵活多变。(2)可根据冲头模具的不同形状，设计生产不同需求的产品，满足广大客户的要求，适应性更强。(3)使用传统的滚珠丝杠安全可靠，快速方便，通过伺服电机带动滚珠丝杠可以控制冲孔位置的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205519102U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620133421.6
申请日：2016-02-22
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种悬臂式变高度辊模成形装置，装置包括底座(10)、模具系统(20)和悬臂式成形轧辊系统(30)；其中，模具系统(20)包括：第1模具(21)、第2模具(22)、模具升降机构(23)和模具支撑座(24)。优点为：(1)在对原料进行弯曲变形操作时，轧辊可以在yz平面内运动，从而实现对原料进行变高度成形。(2)通过将模具拆分设置为两个模具，可在有限空间中，使原材料在加工过程中能够沿Y向移动，而不被模具阻挡，方便原材料的进料。(3)通过设置弹簧自适应机构，使轧辊向原材料施加柔性力，提高成形精度。
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公开(公告)号：CN203695671U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201420077666.2
申请日：2014-02-24
Applicant: 北方工业大学
IPC: B21D5/08
Abstract: 一种定模动辊变截面辊弯成形机，包括送料装置和定模动辊变截面辊弯成形单元；所述定模动辊变截面辊弯成形单元包括至少一组定模动辊变截面辊弯成形装置，当所述定模动辊变截面辊弯成形装置为两组及其以上时，各个所述定模动辊变截面辊弯成形装置依次首尾相接设置；所述送料装置放置于所述定模动辊变截面辊弯成形单元的前端并与相邻的所述定模动辊变截面辊弯成形装置相连；本实用新型有效的解决了以往变截面辊弯成形机不能生产宽度较窄的变截面板材以及成形精度较差的技术问题；本实用新型降低了伺服控制的轴数规模，使控制系统变得简单易行，提高了系统运行的可靠度，维护容易。
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公开(公告)号：CN212355814U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202022057078.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种自动阅卷装置，包括阅卷机箱体、摄像头模组、阅卷装置和收卷装置；阅卷机箱体包括阅卷箱体框架、支撑架和收卷箱体框架；阅卷装置包括：夹纸装置、压紧装置、传动装置和抖纸捻纸装置；收卷装置包括传卷装置和收卷装置。优点为：具有易操作，结构简单，节省劳动力，明显提高办公效率的优点。还具有试卷走纸出纸可靠性高，不易出现卡纸现象，从而提高使用体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212059682U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020488533.X
申请日：2020-04-07
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型涉及拉伸试验机领域，公开了一种拉伸速率大范围可调双向拉伸装置，包括底座，底座上设有四个拉伸机构，每个拉伸机构包括丝杠模组、拉伸模组和滚柱直线导轨副；丝杠模组与拉伸模组相连，滚柱直线导轨副分别与拉伸模组和丝杠模组相连；每个拉伸机构均设有拉压力传感器；四个拉伸机构的其中两个拉伸机构沿x方向相对设置，四个拉伸机构的另外两个拉伸机构沿y方向相对设置，四个拉伸机构在底座上呈十字型排列。本实用新型结构紧凑，通过两台伺服电机控制单轴进给速度，配合螺母旋转型滚珠丝杠副，实现了不同范围的拉伸速率，与传统双向拉伸试验机相比，实现了拉伸速率的大范围可调，拉伸平稳，控制精度更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211991512U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020405518.4
申请日：2020-03-26
Applicant: 北方工业大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23P23/00 , B23P15/00
Abstract: 本实用新型涉及方管焊接领域，公开了一种方管自动焊接装置，包括运输单元，运输单元上依次连接有自动上料单元、自动焊接单元和自动打磨单元，运输单元用于运输方管进入不同工序，运输单元还包括若干个自动对中机构和若干个方管翻转机，若干个自动对中机构与运输单元连接，自动打磨单元用于对焊缝进行打磨并提高方管的平整度。本实用新型不仅实现方管上料的自动化，而且完成方管不同侧面的自动焊接工作。另外，本实用新型能够实现方管各个侧面焊缝的自动化打磨；能够通过自动焊接加工多种长度的钢管，可拓展性高；能够使整个加工过程方管都能保持对中，方便加工；自动化程度高，节省人工，工作效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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