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公开(公告)号：CN106329967A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610917765.0
申请日：2016-10-20
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02M7/217
CPC classification number: H02M7/217 , H02M2001/0012
Abstract: 本发明公开了基于固定矢量合成的PWM整流器模型预测方法和装置，根据整流器的数学模型和瞬时功率理论，求得k时刻复功率Sk和k+1时刻复功率的预测值Sk+1，以及复功率参考值Sref；根据复功率的预测值Sk+1和复功率参考值Sref，获得参考电压矢量vref；根据参考电压矢量vref，采用固定矢量合成的PWM整流器模型预测控制实现SVPWM占空比信息，得到双矢量方法的非零矢量Vx和零矢量V0′作用时间tx和t0″；根据非零矢量Vx和零矢量V0′作用时间tx和t0″，构建整流器每个开关管的驱动信号。因此，本发明能够同时满足无需大量枚举计算过程，基于固定矢量合成SVPWM，以及SVPWM和双矢量之间任意切换的功能。
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公开(公告)号：CN106026825A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610609661.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机参数辨识的方法，包括如下步骤：步骤A:根据逆变器非线性曲线的近似数学模型，将传统逆变器非线性曲线的低电流段等效为线性变化的曲线；通过线性回归的方法，辨识出所述线性变化的曲线的低电流区线性变化段的等效电阻Req和高电流区线性变化段的定子电阻Rs；步骤B:根据注入信号的频率，利用DFT求出高频电流幅值，根据高频电压和所述高频电流的幅值求出高频阻抗ZRL，利用步骤A辨识出所述电阻Req和所述高频阻抗ZRL，求出永磁同步电机d轴和q轴电感值。本方法简单实用，在获取更好的辨识精度的同时提高方法的通用性和实用性。
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公开(公告)号：CN102684465B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210129552.3
申请日：2012-04-28
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电流指令生成的电网不平衡时PWM整流器控制方法，属于电力电子技术领域。在静止坐标系下采样整流器直流侧电压、电网电压和电网电流，根据有功和无功给定，解析计算得到整流器交流侧电流的指令值。然后根据PWM整流器的数学模型，按照下一拍时实际电流值等于指令值的原理，计算得到整流器交流侧指令电压，进一步再利用SVPWM产生控制整流器开关管导通的脉冲信号。本方法完全在静止坐标上实现，无需正负序分量分解和滤波器，实现容易，可以有效抑制整流器的直流输出电压波动，减少网侧电流谐波。
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公开(公告)号：CN102694394A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210129600.9
申请日：2012-04-28
Applicant: 北方工业大学
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 一种电网不平衡时双馈风力发电机网侧变流器的电流控制方法和系统，在静止坐标系下利用电网电压和网侧变流器交流侧电压以及它们的延迟信号，结合有功和无功功率给定，解析计算得到变流器交流侧电流的指令值。进一步根据网侧变流器的数学模型，按照下一拍时实际电流值等于指令值的原理，计算得到网侧变流器的交流侧指令电压，然后通过SVPWM产生控制开关管导通的脉冲信号。本方法无需旋转坐标变换及正负序分解，无需网侧电流和电感参数，在电网电压不平衡时可以抑制网侧变流器直流侧电压的波动，减少网侧谐波电流，并维持单位功率因数。
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公开(公告)号：CN102684465A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210129552.3
申请日：2012-04-28
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电流指令生成的电网不平衡时PWM整流器控制方法，属于电力电子技术领域。在静止坐标系下采样整流器直流侧电压、电网电压和电网电流，根据有功和无功给定，解析计算得到整流器交流侧电流的指令值。然后根据PWM整流器的数学模型，按照下一拍时实际电流值等于指令值的原理，计算得到整流器交流侧指令电压，进一步再利用SVPWM产生控制整流器开关管导通的脉冲信号。本方法完全在静止坐标上实现，无需正负序分量分解和滤波器，实现容易，可以有效抑制整流器的直流输出电压波动，减少网侧电流谐波。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102655332A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210129539.8
申请日：2012-04-28
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02J3/46
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 一种不平衡电网下的级联式无刷双馈风力发电机网侧整流器控制方法，根据电网电压及延迟信号和有功无功初始给定值，在静止坐标系上计算得到有功和无功功率给定补偿值。有功无功初始给定值加上补偿值即为考虑了电网电压不平衡情形的最终功率指令值，然后根据网侧整流器的数学模型计算得到交流侧指令电压，进一步利用SVPWM分解得到开关器件的驱动信号。本方法无需旋转坐标变换及正负序分量的分解，可以抑制电网电压不平衡时网侧整流器直流侧电压的二倍频波动，同时减少网侧谐波电流。
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公开(公告)号：CN102593851A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210029569.1
申请日：2012-02-10
Applicant: 北方工业大学
CPC classification number: Y02E40/50
Abstract: 本发明涉及一种电网电压不平衡下的三相PWM整流器控制技术，属于电力电子技术领域。在静止坐标系下，通过采样整流器直流侧电压、电网电压和电网电流，利用整流器交流侧电压和电网电压以及它们的延迟信号，得到有功和无功功率给定补偿值。该补偿值加上原有的基于电网电压平衡下的功率给定值，作为最终的功率给定值，然后采用预测直接功率控制的方法，得到整流器交流侧电压的指令值，进一步通过SVPWM分解得到六个开关管的驱动信号。本发明所述方法无需旋转坐标变换，很容易集成到已有的平衡电网电压下的控制方法中。本发明具有计算量小、容易实现、鲁棒性好等特点，可以在消除直流电压脉动的同时减小网侧电流的谐波畸变。
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公开(公告)号：CN119813865A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411919440.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/06 , G05B13/04
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机预测控制技术领域，具体提供一种永磁同步电机无模型参数无位置传感器预测控制方法，通过对永磁同步电机的定子电流进行采样，获取最近三个连续采样时刻的定子电流数据；基于连续三个时刻的定子电流数据，计算相邻采样时刻的电流差分；基于电流差分数据计算电机估计转子位置；将估算得到的转子位置输入至滤波器进行滤波，得到平滑的转子位置和转速估计值；将转子位置和转速估计值闭环至无模型预测控制算法中。根据最近三次定子电流测量数据来计算转子位置，计算过程无需任何电机参数，极大提高控制系统的参数鲁棒性，且该方法可以和现有多种无模型电流预测控制方法结合，实现永磁同步电机无模型参数无位置传感器预测控制。
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公开(公告)号：CN117639581B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311479843.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，包括以下步骤：构建离散滑模观测器；基于离散滑模观测器，获取反电动势；对反电动势进行相位补偿；采用基于磁链补偿的锁相环对补偿后的反电动势进行锁相，获得转子速度和转子位置；根据转子速度和转子位置，获得逆变器的驱动控制信号，进而控制电机。本发明公开的永磁同步电机无位置传感器控制方法，能够消除准滑模运动造成的误差、提高滑模观测器在低载波比工况下的位置估计精度，在保留类似稳态性能的同时抑制加减速过程中的转子位置估计误差。
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公开(公告)号：CN117937959A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311796076.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了自适应消除直流电压纹波的PWM整流器指令获取方法，包括以下步骤：获取网侧滤波器上的瞬时有功功率；滤除瞬时有功功率中的谐波分量，获得有功功率补偿值和无功功率补偿值；采用有功功率补偿值对原始有功功率进行补偿，获得优化后有功参考值，采用无功功率补偿值对原始无功功率进行补偿，获得优化后无功功率参考值；采用优化后的有功参考值和无功功率参考值进行PWM整流控制。本发明提供的自适应消除直流电压纹波的三相PWM整流器指令获取方法，运算量低，且不需要滤波电感参数，可以自适应不平衡电网以及参数变化。
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